以控制机械手6的移动位移、方向和角度，实现对物品的移动。可以通过电控箱4设置机械手6的每次的移动路线和时间，从而控制机械手6每次对热缩管、电缆剥头、上模部301的精确移动。机械手6的设置，实现了热缩管和上模部301移动的自动，提供了整个装置的自动化。
[0028]优选地，上模部301上部设有吊耳307，方便机械手6对上模部301进行吊装，下模部302下部设有固定架308，方便对下模部302进行固定。
[0029]其校圆固定的方法是:
步骤一:将热缩管放入校圆模具3下模部302的半圆形凹槽304内。
[0030]可以利用电控箱4控制机械手6运动，实现热缩管的移动，从而将热缩管移动至下模部302的半圆形凹槽304内。
[0031 ]步骤二:电控箱4开启真空栗I，电控箱4关闭第三电磁调节阀703，电控箱4开启第一电磁调节阀701、第二电磁调节阀702，在真空的吸力下下模部302对热缩管进行初次校圆。
[0032]电控箱4打开真空栗I，通过第一电磁调节阀701、第二电磁调节阀702向下模部302的中空腔306输送真空，真空从通孔305进入半圆形凹槽304，在真空的吸力作用下实现对热缩管下部的初次校圆。
[0033]步骤三:移动上模部301使上模部301与下模部302闭合。
[0034]可以利用电控箱4控制机械手6，使机械手6对上模部301进行移动，机械手6可以通过吊耳307实现对上模部301的上下左右移动。定位导板303方便了上模部301与下模部302的准确闭合，方便对热缩管整体进行校圆。
[0035]步骤四:电控箱4关闭第五电磁调节阀705，电控箱4开启第四电磁调节阀704，对热缩管进行校圆和固定。
[0036]通过打开第四电磁调节阀704，真空栗I中的真空通过共用管路201、上模管路202进入上模部301的真空腔306，在真空的吸力作用下上模部301对热缩管进行校圆，同时由于真空的吸力作用可以实现热缩管的固定。
[0037]步骤五:将电缆剥头对准热缩管的圆心插入并移动至热缩管前端。可以通过电控箱4控制机械手6，实现对电缆剥头的移动。
[0038]步骤六:电缆剥头导体部分插入端子尾部并压接，实现电缆剥头与电瓶线端子的压接。
[0039]步骤七:移动电缆剥头使热缩管套至电瓶线端子的压接位置。可以通过电控箱4控制机械手6实现对电缆剥头的移动。
[0040]步骤八:电控箱4关闭真空栗I，电控箱4关闭第一电磁调节阀701、第二电磁调节阀702和第四电磁调节阀704，打开第三电磁调节阀703和第五电磁调节阀705，将套入电缆的热缩管移动至指定位置。
[0041 ]上模部301与下模部302的真空腔306中的真空通过第三电磁调节阀703和第五电磁调节阀705排出，方便将加工后的汽车电瓶线移出半圆形凹槽304。可以通过电控箱4控制机械手6实现对套入电缆的热缩管进行移动。
[0042]本发明通过在校圆固定模具中部设置两个半圆形凹槽，巧妙的采用圆形真空吸附不仅实现了热缩管的校圆，同时靠吸附力对热缩管起到了固定作用，最终实现了通过机械操作完成热缩管的套入电缆和移动的功能。本发明结构简单，性能可靠，解决了电瓶线加工自动化的瓶颈，应用范围广泛，能够有效地推动汽车电瓶线的工序完全加工作业自动化。
[0043]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，其特征在于:包括真空栗(I)、校圆固定模具(3)和电控箱(4)，所述真空栗(I)通过管路(2)与校圆固定模具(3)相连接，管路(2)上设有电磁调节阀(7)，电磁调节阀(7)、真空栗(I)分别与电控箱(4)相连接。2.根据权利要求1所述的汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，其特征在于，所述校圆固定模具(3)包括上模部(301)和下模部(302)，上模部(301)和下模部(302)的中部设有相同直径的半圆形凹槽(304)，半圆形凹槽(304)与上模部(301)、下模部(302)之间设有中空腔(306)，半圆形凹槽(304)上均匀分布有通孔(305);所述上模部(301)和下模部(302)分别与管路(2)相连接。3.根据权利要求2所述的汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，其特征在于，所述下模部(302)上部的外周上设有定位导板(303)。4.根据权利要求2所述的汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，其特征在于，所述上模部(301)上部设有吊耳(307)，下模部(302)下部设有固定架(308)。5.根据权利要求1或2所述的汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，其特征在于，所述管路(2)包括共用管路(201)、上模管路(202)和下模管路(203)，上模管路(202)和下模管路(203)均与共用管路(201)相连接;所述上模管路(202)与上模部(301)的中空腔(306)相连接，下模管路(203)与下模部(302)的中空腔(306)相连接。6.根据权利要求5所述的汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，其特征在于，所述共用管路(201)上设有真空度表(5)。7.根据权利要求5所述的汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，其特征在于，所述上模管路(202)上设有耐压软管(8)。8.根据权利要求5所述的汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，其特征在于，还包括用于移动热缩管、剥头电缆和上模部(301)的机械手(6 )，机械手(6 )与电控箱(4)相连接。9.根据权利要求5所述的汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，其特征在于，所述电磁调节阀(7)包括第一电磁调节阀(701)、第二电磁调节阀(702)、第三电磁调节阀(703)、第四电磁调节阀(704)和第五电磁调节阀(705)，第一电磁调节阀(701)设置在共用管路(201)上，第二电磁调节阀(702)设置在上模管路(202)，第四电磁调节阀(704)设置在下模管路(203);所述上模管路(202)通过第五电磁调节阀(705)与排气管相连接，下模管路(203)通过第三电磁调节阀(703)与排气管相连接。10.根据权利要求5所述的汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，其特征在于，其校圆固定的方法是: 步骤一:将热缩管放入校圆模具(3)下模部(302)的半圆形凹槽(304)内； 步骤二:电控箱(4)开启真空栗(I)，电控箱(4)关闭第三电磁调节阀(703)，电控箱(4)开启第一电磁调节阀(701)、第二电磁调节阀(702)，在真空的吸力下下模部(302)对热缩管进行初次fe圆； 步骤三:移动上模部(301)使上模部(301)与下模部(302)闭合； 步骤四:电控箱(4)关闭第五电磁调节阀(705)，电控箱(4)开启第四电磁调节阀(704)，对热缩管进行校圆和固定； 步骤五:将电缆剥头对准热缩管的圆心插入并移动至热缩管前端； 步骤六:电缆剥头导体部分插入端子尾部并压接； 步骤七:移动电缆使热缩管套至电瓶线端子压接位置； 步骤八:电控箱(4)关闭真空栗(I)，电控箱(4)关闭第一电磁调节阀(701)、第二电磁调节阀(702)和第四电磁调节阀(704)，打开第三电磁调节阀(703)和第五电磁调节阀(705)，将套入电缆的热缩管移动至指定位置。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，包括真空泵、校圆固定模具和电控箱，所述真空泵通过管路与校圆固定模具相连接，管路上设有电磁调节阀，电磁调节阀、真空泵分别与电控箱相连接。本发明的有益效果：结构简单，制作方便，性能可靠，应用范围广泛，解决了汽车电瓶线热缩管套入电缆的自动化瓶颈问题，能够有效的推动汽车电瓶线的自动化作业，提升了线束行业的加工效率，降低了工人的劳动强度，保证了线束质量的稳定性；本发明巧妙的采用圆形真空吸附装置不仅实现了热缩管的校圆，同时吸附力对热缩管也起到了固定作用，最终实现了通过机械操作完成了热缩管套入电缆和移动的功能。
【IPC分类】B29C53/20, B29C53/80
【公开号】CN105538677
【申请号】CN201610106196
【发明人】赵平堂, 张景堂, 覃洪, 张献军, 赵凡琪, 杜艳平, 胡德超, 李德阳, 张红兵, 李厚琨, 王永超
【申请人】河南天海电器有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月26日