具中取出。下箱机械手将发泡后的预装箱体从发泡模具中取出，并放到指定位置，并返回到取料位置。进一步的，也可设置开模机械手，以便于在发泡完成后，自动打开发泡模具。
[0034]步骤6、条码不匹配:则重复步骤3-5，直至匹配为止。将发泡生产线的所有发泡机型号都匹配之后，仍然没有找到可以匹配的发泡机，则不能被匹配的预装箱体由上箱机械手运送至人工处理位置，以备工人检验型号有无送错或条码贴错。经过纠错后的预装箱体可再一次输送至上箱平台进行上述操作。
[0035]本实施例还提供了一种冰箱箱体发泡生产线，采用所述的冰箱箱体发泡生产方法进行生产，其包括:上箱平台，所述上箱平台的外部还设置有多个可相对于上箱平台滑行的发泡机，所述发泡机设置在台车上，以便于发泡机进行定位。所述上箱平台和发泡机之间还设置有用于将预装箱体自发泡机中取出和放入的机械手，所述发泡机上还设置有可读取箱体条码并与发泡机设定型号进行匹配的传感器。
[0036]作为本技术方案的优选方案之一，所述上箱平台上还设置有定位装置，所述定位装置用于对靠近发泡机的预装箱体进行居中定位。所述定位装置包括红外线定位机构，以便于对预装箱体进行准确定位。
[0037]作为本技术方案的优选方案之一，所述机械手包括上箱机械手和下箱机械手，所述上箱机械手和下箱机械手的设置，便于流水线的生产步骤更为细化，更为准确。
[0038]所述上箱机械手用于将预装箱体放入发泡机，所述下箱机械手用于将预装箱体在发泡后从发泡机取出。在实际的生产中，上箱机械手和下箱机械手可分别作用于不同的预装箱体，以提高生产效率。
[0039]作为本技术方案的优选方案之一，所述上箱平台包括定位平台、驱动装置、输送链条和导轨，预装好的箱体放置在定位平台上，在输送链条的引导下沿导轨移动至上箱工位。进一步的，所述定位平台上还设置有定位槽，以便于控制顺次进入上箱平台的预装箱体的间隔，保证发泡工作的持续性和连续性。
[0040]作为本技术方案的优选方案之一，还包括控制器，所述控制器分别连接驱动装置、传感器、发泡机，机械手。所述控制器通过电路与参数的设置，可自动完成一系列型号匹配，发泡工艺等生产步骤。
[0041]综上所述，通过在发泡机上设置可读取箱体条码并与发泡机设定型号进行匹配的传感器，使得上箱平台上的预装箱体依次与至少一个发泡机进行匹配，直至在相匹配的发泡机上进行发泡的方式，实现了同一生产线对不同型号冰箱箱体发泡的目的。通过可读取箱体条码并与发泡机设定型号进行匹配的传感器的设置，实现多种型号的并箱箱体和发泡机的匹配，做到一条生产线对不同型号冰箱箱体进行发泡。
[0042]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种冰箱箱体发泡生产方法，其特征在于，通过在发泡机上设置可读取箱体条码并与发泡机设定型号进行匹配的传感器，使得上箱平台上的预装箱体依次与至少一个发泡机进行匹配，直至在相匹配的发泡机上进行发泡，以完成同一生产线上进行多种规格的发泡。2.根据权利要求1所述的冰箱箱体发泡生产方法，特征在于，包括如下步骤: 步骤1、冰箱定位:首先将预装箱体由预装线上输送至上箱平台，进行箱体到位检测，之后对预装箱体进行居中定位，由上箱机械手将预装箱体移动至设定位置； 步骤2、台车定位:台车沿轨道运行，直至台车到达条码读取位置； 步骤3、条码匹配:台车条码读取，如条码信息与预先设定的相同，则完成匹配，台车准确定位至固定位置； 步骤4、上料:上箱机械手将预装箱体放入发泡机的发泡模具进行发泡，并返回到冰箱到位检测位置； 步骤5、下料:下箱机械手将发泡后的预装箱体从发泡模具中取出，并放到指定位置，并返回到取料位置。 步骤6、条码不匹配:则重复步骤3-5，直至匹配为止。3.根据权利要求2所述的冰箱箱体发泡生产方法，特征在于，步骤5中还包括首先人工打开已完成发泡的发泡模具，之后再由下箱机械手将发泡后的预装箱体从发泡模具中取出。4.根据权利要求2所述的冰箱箱体发泡生产方法，特征在于，步骤6中还包括将发泡生产线的所有发泡机型号都匹配之后，仍然没有找到可以匹配的发泡机，则不能被匹配的预装箱体由上箱机械手运送至人工处理位置，以备工人检验型号有无送错或条码贴错。5.—种冰箱箱体发泡生产线，特征在于，采用如权利要求1-4任一项所述的冰箱箱体发泡生产方法进行生产，其包括:上箱平台，所述上箱平台的外部还设置有多个可相对于所述上箱平台滑行的发泡机，所述上箱平台和所述发泡机之间还设置有用于将预装箱体自所述发泡机中取出和放入的机械手，所述发泡机上还设置有可读取箱体条码并与所述发泡机设定型号进行匹配的传感器。6.根据权利要求5所述的冰箱箱体发泡生产线，特征在于，所述上箱平台包括定位平台、驱动装置、输送链条和导轨，预装好的箱体放置在所述定位平台上，在所述输送链条的引导下沿所述导轨移动至上箱工位。7.根据权利要求6所述的冰箱箱体发泡生产线，特征在于，所述上箱平台上还设置有定位装置，所述定位装置用于对靠近所述发泡机的预装箱体进行居中定位。8.根据权利要求5所述的冰箱箱体发泡生产线，特征在于，所述机械手包括上箱机械手和下箱机械手，所述上箱机械手用于将预装箱体放入所述发泡机，所述下箱机械手用于将预装箱体在发泡后从所述发泡机取出。9.根据权利要求5所述的冰箱箱体发泡生产线，特征在于，还包括控制器，所述控制器分别连接所述驱动装置、所述传感器、所述发泡机和所述机械手。10.根据权利要求5所述的冰箱箱体发泡生产线，特征在于，所述发泡机设置在台车上，所述发泡机在所述台车的带动下滑动至设定的位置。
【专利摘要】本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱箱体发泡生产方法及生产线。一种冰箱箱体发泡生产方法，通过在发泡机上设置可读取箱体条码并与发泡机设定型号进行匹配的传感器，使得上箱平台上的预装箱体依次与至少一个发泡机进行匹配，直至在相匹配的发泡机上进行发泡，以完成同一生产线上进行多种规格的发泡。一种冰箱箱体发泡生产线，采用所述的冰箱箱体发泡生产方法进行生产，其包括：上箱平台，所述上箱平台的外部还设置有多个可相对于上箱平台滑行的发泡机，所述上箱平台和发泡机之间还设置有用于将预装箱体自发泡机中取出和放入的机械手，所述发泡机上还设置有可读取箱体条码并与发泡机设定型号进行匹配的传感器。
【IPC分类】B29C44/60, B29C44/18
【公开号】CN105619683
【申请号】CN201511030209
【发明人】赵刚, 盛少琴, 施理军, 陈尚贵, 罗文苑, 刘力, 叶邓贵
【申请人】广船国际有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月30日