br>[0029]图1为本发明实施例所述的胶条挤出装置的结构示意图；
[0030]图2为图1的正向视图；
[0031]图3为图1的右侧视图。
[0032]附图标记说明:
[0033 ] 100、机架，110、侧板，111、导轨，120、顶板，130、法兰盘，140、滑板，141、定位块，150、第一托板，160、第二托板，170、加强筋板，180、滑动缓冲机构，181、导向杆，182、弹性元件，200、挤出头机构，210、模头，211、挤出口，220、模头安装座，221、安装部，230、转轴，240、高压旋转接头，250、变径接头，260、双轴承T型，270、防松动轴承螺帽，281、控制阀，282、摆缸，283、感应装置，290、角度限位板，300、压轮机构，310、压轮，320、压轮固定座，330、第一调整块，331、第一条形孔，332、第二条形孔，340、第二调整块，350、第一紧固件，360、第二紧固件，371、气缸，372、气缸固定板，373、气缸锁紧板，374、耳轴，400、气源连接机构。
【具体实施方式】
[0034]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
[0035]如图1所示，本发明所述的一种胶条挤出装置，用于在工件的安装面上安装胶条。该胶条挤出装置包括胶料供应机构(未示出)、机架100、驱动机架100移动的第一驱动机构(未示出)和固定于机架100上的挤出头机构200。挤出头机构200包括与胶料供应机构连通的至少一个模头210，每个模头210均设有与胶条形状一一配合的挤出口 211，至少一个挤出口 211位于安装面的正上方。本发明所述的胶料为PU胶等。工件放置于机架100的下方，第一驱动机构驱动机架100下压，使得位于安装面正上方的模头210的挤出口 211靠近安装面。胶料供应机构挤出胶料，胶料经过挤出口 211流出至工件，胶料直接挤出成型为胶条。之后第一驱动机构驱动机架100沿着安装面的长度方向移动，直至工件的安装面全部布满胶条。胶条安装完成后，第一驱动机构驱动机架100复位，取出工件，完成工件上的胶条安装。本发明中胶料通过相应形状的模头210挤出成型，直接粘结在玻璃等工件上，取代了现有的人工安装成型胶条模式，在生产过程中减少了工序，提高了工作效率。同时，避免了人工直接与玻璃等接触，降低工作人员被划伤等危险系数，也防止玻璃表面吸附粉尘等污染物。此外，由于是在玻璃上直接挤出成型胶条，因而胶条的尺寸根据玻璃本身的安装面而定，减小了胶条与玻璃的尺寸公差，确保胶条与玻璃的安装精度。再者，直接把胶料挤出至工件上，胶料利用自身的粘结特性牢固地粘接于工件上，有效地提高了胶条的粘结力，从而提高产品的成品率及可靠性。
[0036]具体地，机架100包括法兰盘130、位于法兰盘130下方的顶板120、与顶板120垂直连接的侧板110、与侧板110上下滑动连接的滑板140和连接侧板110和顶板120的两个加强筋板170。两个加强筋板170对称分布于滑板140的两侧，以保证整个机构的稳定性。法兰盘130—端与顶板120连接，另一端与第一驱动机构连接。第一驱动机构为外置驱动设备，包括机械手、悬吊臂、气缸滑台等。侧板110面向滑板140的一侧设有竖直的导轨111，滑板140的背部设有与导轨滑动配合的滑块(未示出)。
[0037]如图1和图2所示，挤出头机构200固定于滑板140上。挤出头机构200还包括模头安装座220、高压旋转接头240、转轴230和驱动转轴230转动的第二驱动机构。转轴230通过双轴承T型260和防松动轴承螺帽270固定于滑板140上。转轴230内设有与胶料供应机构的出料口连通的胶料通道，转轴230通过高压旋转接头240与胶料供应机构连通，以方便转轴230转动。优选地，在高压旋转接头240与胶料供应机构之间还安装有变径接头250，便于连接不同大小接口的胶料供应机构。模头安装座220安装于转轴230的中间位置，模头安装座220设有与模头210—一对应的安装接口，安装接口沿着转轴230的外周周向布置并与胶料通道连通。在本实施例中，模头210的数量为两个，两个模头210的挤出口 211对应两种不同规格的胶条形状，两个模头210安装于安装接口上，安装接口的两端分别与胶料通道和挤出口 211连通。两个模头210能够通过转轴230的转动使得其中一个模头210的挤出口 211与安装面相对，进而达到自由切换模头210的目的，以保证在同一玻璃是可以挤出不同形状的胶条。本发明也可根据实际需要在转轴230的外周设置两个以上的模头210，通过转轴230转动，带动更多不同的模头210切换;或者仅设置一个模头210，此时可通过转轴230带动模头210切换挤出角度。优选地，模头210和模头安装座220可拆卸连接，便于在安装接口上更换模头210。
[0038]具体地，第二驱动机构包括感应模头210位置的感应装置283、安装于转轴230上的摆缸282和与感应装置283、摆缸282电性连接的控制阀281。摆缸282和感应装置283安装于转轴230的末端。同时，控制阀281安装于模头安装座220的上侧。通过感应装置283感应模头210的位置，之后控制阀281根据模头210的位置信息控制摆缸282驱动转轴230转动，进而实现两个模头210之间自动切换，实现装置的自动化。优选地，挤出头机构200还包括安装于滑板140上的角度限位板290，模头安装座220设有与转轴230连接的安装部221，角度限位板290开设有与安装部221转动轨迹相适应的限位口，转轴230和安装部221均卡入限位口内，用于保证模头210切换的精度，防止模头210转动切换时发生偏差。为保证模头210的自由转动，机架100的侧板110和滑板140均开设有用以供模头210转动的开口。
[0039]如图1至图3所示，本发明还包括安装于滑板140上的压轮机构300。压轮机构300包括与安装面相接触的压轮310，压轮310与朝向安装面的模头210沿着安装面的长度方向并排布置。压轮310压住玻璃，之后挤出头机构200挤出胶料，用以保证挤出的胶条尺寸稳定，同时胶条路径与压轮在玻璃上的轨迹也相符合。挤出头机构200和压轮机构300均固定于滑板140上，与滑板140同步运动。在整个机架100下压后，压轮310与工件相抵，此时压轮310受力可带动滑板140上行，因而滑板140与侧板110的滑动配合达到了自主调整压轮310位置的效果，适用于在曲面工件或存在凸起等不平的工件上移动。
[0040]机架100还包括位于顶板120正下方的第一托板150和第二托板160。第一托板150与侧板110远离顶板120的一端连接，第二托板160嵌设于第一托板150远离侧板110的一侧。第一托板150用于承托滑板140，由于滑板140与第一托板150之间频繁碰撞，容易损坏第一托板150，尤其是第一托板150的外侧部位受损程度最大。在第一托板150的外侧嵌入第二托板160，使得第二托板160位于滑板140下方易损部位。当第二托板160受损时，可直接更换第二托板160，降低整个装置的维修难度，保证整个装置的强度，同时也方便更换不同厚度的第二托板160，用于调整滑板140的可移动距离。
[0041]此外，机架100还包括安装于滑板140两侧的两个滑动缓冲机构180。滑动缓冲机构180对滑板140的上行或下行产生一定的缓冲作用。滑动缓冲机构180包括导向杆181、套设于导向杆181上的弹性元件182和安装于滑板140上的定位块141。顶板120开设有与导向杆181的外周形状配合的导向孔，导向杆181 —端与弹性元件182的一端连接，另一端穿过导向孔。弹性元件182的另一端与顶板120相抵。定位块141内设有螺纹孔，导向杆181穿过导向孔的一截设有与螺纹孔配合的螺纹，导向杆181与定位块141螺纹连接。当压轮310带动滑板140移动时，与滑板140连接的导向杆181也跟着移动，又由于导向杆181上套设有弹性元件182，弹性元件182对导杆181的移动产生缓冲作用，进而限制滑板140的滑动幅度，从而防止滑板140与顶板120等结构发生碰撞，保护整个机架100的使用安全。同时导向杆181与滑板140上的定位块141螺纹连接，可通过旋转