剥离的膜片601可以更高效的分离出去；整个过程完全自动控制，避免了人工操作的不确定性，同时操作的效率高。
[0026]在本实施例中，如图3、图5和图6所示，该剥离组件200的运作原理为；该剥离组件200整体安装在一个支撑架211上，其中剥离器位于支撑架211最前端，也即最靠近存储料盘300的位置，该物料卷筒201安装在支撑架211的最后端，并且该物料卷筒201的中心轴与剥离器大致保持在同一水平位置;该第一卷筒208安装在物料卷筒201和剥离器之间且位于两者水平线的上方，同时第二卷筒209安装在物料卷筒201和剥离器之间且位于两者水平线的下方，此时第一卷筒208的轴线和第二卷筒209的轴线优选为在同一竖直线上;运转时，将承载带600安置在物料卷筒201上，并将承载带600的自由端拉出连接在剥离器上，此时剥离器优选为两个沿其本身的中心轴转动的滚轴组成，并且两滚轴竖直布置，其中位于上方的第一滚轴206被该第一膜带602半包裹着顺时针转动，位于下方的第二滚轴207被该第二膜带603半包裹着逆时针转动，该第一滚轴206和第二滚轴207的转动速度相同，并且第一滚轴206和第二滚轴207之间留有可供膜片601穿过的空隙，该空隙正对着存储料盘300;承载带600经过剥离器后第一膜带602和第二膜带603被分离，其中第一膜带602顺着第一卷筒208转动，第二膜带603顺着第二卷筒209转动，并且该第二卷筒209和第二卷筒209同时由一个驱动电机202通过同步带210控制，这样设计使得第一膜带602和第二膜带603被拉扯的同时使得被分离的膜片601产生向前的推力，进而将膜片601推送至存储料盘300内，这样就完成了整个膜片601的剥离和推送放置，与此同时为了加强膜片601向前推送的推力，在第一膜带602上设置有多个第一张紧轮204，并在第二膜带603上设置有多个第二张紧轮205，同时位于第一膜带602和第二膜带603之间的承载带600上设有第三张紧轮;该第一张紧轮204和第二张紧轮205除了保持第一膜带602和第二膜带603处于张紧的状态，还具有限位的作用。
[0027]具体地，如图6所示，在本发明实施例中，该存储料盘300呈开放式槽状，并且其上设有多个并列的容置槽301，该容置槽301的数量与并列布置在承载带600上的膜片601的数量相同，也即本实施例中该容置槽301的数量优选为10个，此处分别命名为A、B、C、D、E、F、G、
H、1、J;其中该容置槽301靠近剥离器的一端为外侧端304，与该外侧端304相对的一端为内侧端303，该外侧端304的长度大于内侧端303的长度，并且位于外侧端304和内侧端303之间的左右侧边长度相等，也即左右侧边从外至内呈渐缩;与此同时该容置槽301内还设有可供判断容置槽301上存储状态的识别装置，此处该识别装置优选为压力感应器302，在每个容置槽301内设置压力感应器302，该压力感应器302可以将容置槽301内是实际压力反馈给运送组件400，也即根据容置槽301内有无膜片601压力不一样来甄别，这样设计可以避免运送组件400做无用功，进而可以提高生产效率。
[0028]在本实施例中，如图6所示，剥离组件200将承载带600上的膜片601剥离后推送至每个容置槽301内，进而压力感应器302根据实际的压力确定每个容置槽301内是否都存在膜片601，若都有则控制运送组件400逐一将A、B、C、D、E、F、G、H、1、J内的膜片601取走移送至别处;若承载带600上一行的膜片601中缺失了一个，如其中E容置槽301内的膜片601缺失，压力感应器302会感应到压力不同，进而控制运送组件400在取完A、B、C、D容置槽301内的膜片601后直接跳至F容置槽301，进而再逐一运取，这样设计可以很大程度地提高生产的效率;此外容置槽301外侧端304大于内侧端303的设计可以在膜片601被推进容置槽301的时候利用左右侧边的渐缩来对膜片601放置方向的调整，使得位于容置槽301内的膜片601放置方向一致。
[0029]具体地，如图3、图4和图7至图9所示，在本发明实施例中，该设备还包括中转料盘500，该运送组件400包括第一运送单元和第二运送单元，该第一运送单元将膜片601于存储料盘300逐一送至中转料盘500，该第二运送单元将多个膜片601从中转料盘500中同时移走;该中转料盘500包括多个可供临时存放单个膜片601的置料腔501，该置料腔501的形状与膜片601的形状相同，且尺寸大于膜片601的尺寸，这样设计更加便于第一运送单元将膜片601运送到该置料腔501内，同时便于之后的校准，也即该第一运送单元将膜片601逐一运送至单个的置料腔501内，然后第二运送单元将多个置料腔501内的膜片601同时运送至别处，本实施例中，该置料腔501的数量优选为四个，且四个置料腔501呈规则布置，本实施例中优选为矩形布置，并且该置料腔501上还设有可供对膜片601进行校准的校准装置。同时该第一运送单元包括第一拾取部406和可供第一拾取部406三维移动的第一导槽，该第二运送单元包括第二拾取部411和可供第二拾取部411三维移动的第二导槽，并且该第一导槽和第二导槽连接在同一个支撑座100上。这样设计通过第一运送单元与第二运送单元的配合，第一运送单元将经过自动识别后的膜片601从存储料盘300内并准确放置在中转料盘500中，同时中转料盘500将存放的膜片601进一步校准，保证位置的一致性，最后通过第二运送组件将中转料盘500内所有的膜片601转移出去并放置于指定的区域;整个过程中经过自动识别，位置校准使得膜片与模具的对位精度更高，进而避免了膜片601的报废，还提高了生产的效率。
[0030]本实施例中，如图3和图4所示，该第一运送单元上的第一拾取部406上设有数量大于或等于一个的第一拾取端子，本实施例优选为一个，该第二拾取部411上设有大于或等于两个的第二拾取端子412，本实施例中优选为四个第二拾取端子412，第一拾取部406通过吸合将容置槽301内的膜片601拾取后放置在置料腔501中，该置料腔501的尺寸大于膜片601的尺寸，并且该置料腔501上设有校准装置，该校准装置可以将第一拾取部406拾取并放置在置料腔501内的膜片601进行位置校准，进一步保证膜片601位置的唯一性，以便于接下来的工序处理时不会损坏膜片601，这样就避免了膜片601报废；由于置料腔501的数量为四个，进而就需要第一拾取部406移动多次将容置腔内的膜片601逐一取出来放置在置料腔501内，与此同时每个置料腔501内的校准装置将膜片601的位置进行校准后，第二拾取部411上与置料腔501位置相对应的四个拾取端子412将校准后的膜片601吸取并准确地投放至下一个工序中；这样设计使得膜片601经过多次定位校准后膜片601的位置及一致性更好，进而工序的生产效率更高，膜片601的报废率更低，并且通过设置在中转料盘500的置料腔501内的第一校准滑块502和第二校准滑块503的相对滑动，使得经过第一运送单元运送放置在置料腔501内的膜片601被第一校准滑块501和第二校准滑块502联合将膜片601限位的特定的位置，进而第二运送单元从该特定的位置将膜片601运送至其他位置，这个过程中，膜片601的位置被校准后，保证每个膜片601的位置都具有一致性，进而保证了膜片601运送的精度，并同时减少了膜片601被损坏的机率。
[0031]本实施例中，如图7至图9所示，该校准装置设置在置料腔501内，并且该校准装置包括分别对膜片601相邻的两个侧边进行校准的第一校准滑块502和第二校准滑块503，所述第一校准滑块502和第二校准滑块503的移动方向相互垂直，并且该第一校准滑块502上开设有第一滑槽504，所述置料腔501内垂直向上延伸有与第一滑槽504配合的第一限位杆505;该第二校准滑块503上开设有第二滑槽507，所述置料腔501内垂直向上延伸有与第二滑槽507配合的第二限位杆506;该第一校准滑块502在置料腔501内移动时，第一限位杆505相对于该第一滑槽504移动；同样