一种纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动叠层设备领域，具体涉及一种纤维片材的产品预成型、合模注胶、产品后固化处理生产流水线系统。
【背景技术】
[0002]复合材料具有良好的抗疲劳性、损伤容限高和力学性能可设计等优异特性，它还能使产品轻量化，节能减排潜力十分巨大，它还能提高产品的抗撞性能，改善安全性。因此，在汽车、航空、船艇、建筑等行业获得越来越广泛的应用。
[0003]制约复合材料获得广泛应用的主要原因，仍然是复合材料的叠层效率低和复合材料的价格较贵，如碳纤维的叠层效率低和碳纤维价格昂贵，碳纤维的叠层效率低也会使其生产成本升高。虽然在纤维制备过程中，预浸布有自动化层叠的机器，但纤维干布(即纤维片材)世界上还没有自动化流水线的设备和技术。目前比较先进的是采用真空吸盘对复合材料部件进行操作，但也只能实现形状简单部件如汽车顶棚、前盖等的自动化生产，不能适用于柔性物件。
[0004]在实践中，使用纤维片材做结构材料，通常由纱线做成纤维片材，叠层纤维片材到一定厚度后得到纤维片材叠层的复合材料(即结构材料)，才能应用到实际中去。由于自动化机械操作纤维片材难度较大，只有要求很高的飞机和形状比较规则构件才能够采用昂贵的自动化铺层设备。而一般领域中，纤维叠层多采用手工，效率低，成本高，阻碍了大规模生产。
[0005]公开号为CN 101450754A的中国发明专利申请公开了一种规则物件的自动叠层装置，包括两块平等设置的支撑板，在两块支撑板之间对称的安装有两条平行的传送带和单向门，在两条平行的传送带之间的下方设有一组举升机构，该组举升机构的数量等于被举升物件一层的数量，每个举升机构可对立的上下运动。虽然该自动叠层装置可以将传送带上的硬质的规则物件(如一箱一箱的香烟)通过举升机构举升后再进行叠层，并可减少货物的破损率，提高硬质的规则物件的叠层效率和减少货物的占地面积，但是该自动叠层装置不能适用于柔性物件，无法完成柔性物件的叠层。
[0006]专利号为ZL 200820101726.4的中国实用新型专利公开了一种规整物体自动叠层包装机，机架上设置有进料输送机构、分离释放机构、多层举升定位机构和平推机构，在进料输送机构的末端处顺次设置构成第一工位的分离释放机构、构成第二工位的多层举升定位机构和平推机构，该平推机构中推动推板平移的平移部件上附设有带动推板升降的升降部件。虽然该规整物体自动叠层包装机可以将规整物体，如包装后的条形香烟、盒装药品、盒装食品进行层叠，工作效率较高，但是该规整物体自动叠层包装机也不能适用于柔性物件，无法完成柔性物件的叠层。
[0007]目前，复合材料制品流水线生产，各环节制造工艺主要方法是人工方法得到成品，铺设纤维布，脱模，切边，清理费时费力。因此，本领域迫切需要一种纤维布注胶成型制品全自动化生产方法及设备。【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的是提供一种能够全自动生产纤维布注胶成型制品的自动生产线，特别是能够进行多模具周转的自动生产线。
[0009]本实用新型的第一方面，提供了一种纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产流水线装置，所述装置包括:
[0010]纤维布自动变模切割装置(A);
[0011]凹模自动铺料装置⑶；
[0012]预成型装置(C)；
[0013]自动切边装置⑶；
[0014]合模注胶成型装置(E);
[0015]烘箱系统(F)，所述的烘箱系统包括烘箱(26)，以及烘箱输送系统；
[0016]自动输送脱模装置(G);
[0017]自动切割开槽装置(J);
[0018]自动一次成型打孔装置(K)；
[0019]废肩自动清理装置(L);
[0020]输送工作台板(41)；
[0021]模具回程输送线系统⑶；
[0022]模具搬运机械手(22);和
[0023]模具安放台板(20)。
[0024]在另一优选例中，所述的输送工作台板(41)上还具有一条或多条滑动导轨。
[0025]在另一优选例中，所述的模具搬运机械手22包括:机械手桁架、和模具搬运组件。
[0026]在另一优选例中，所述的机械手桁架设置有可移动的导轨组，所述的导轨组与模具搬运组件相连接。
[0027]在另一优选例中，所述的模具搬运组件包括气爪和/或真空吸料气嘴，用于与待搬运的模具或毛坯件相结合。
[0028]在另一优选例中，所述的模具安放台板20包括:台板桌，所述的台板桌安置有导轨，且上述的导轨与所述的模具搬运机械手22中的导轨相连。
[0029]在另一优选例中，所述的导轨上设置有可伸缩驱动滑块。
[0030]在另一优选例中，所述的装置中各部分通过输送系统连接，且所述的输送系统包括导轨和/或运输辊。
[0031]在另一优选例中，所述的纤维布自动变模切割装置㈧中包括:
[0032]剪切台板(I);
[0033]所述的剪切台板(I)的一端具有一纱辊架，所述的纱辊架上安装有一个或多个纤维布纱辊(2)，以及一个或多个压料辊(3);
[0034]所述的剪切台板(I)中部设有一个或多个隔栅板，所述的隔栅板一端安装有第一切割刀(5)和第二切割刀(6);
[0035]所述的剪切台板(I)的另一端安装有可移动的自动变模切割装置(7)及切割台板(!O)。
[0036]在另一优选例中，所述的一个或多个压料辊3分别安装于所述的一个或多个纤维布纱辊2下方。
[0037]在另一优选例中，所述的纱辊架位于所述的剪切台板首端。
[0038]在另一优选例中，所述的纱辊和所述的压料辊是一一对应的。
[0039]在另一优选例中，所述的纱辊和所述的压料辊位于所述的裁剪台板纱辊架上，且所述的压料辊安装于所对应的纱辊下方。
[0040]在另一优选例中，所述的纤维布自动变模切割装置(A)还包括一送料辊。
[0041]在另一优选例中，所述的纤维布自动变模切割装置(A)还包括一送料架。
[0042]在另一优选例中，在所述纤维布自动变模切割装置(A)中，所述的各个纱辊和压料辊交替排列，且所述的送料辊位于所述的纱辊和压料辊前。
[0043]在另一优选例中，所述的隔栅板位于所述的送料辊和所述的送料架之间，且与所述的送料棍垂直。
[0044]在另一优选例中，所述的隔栅板与所述的送料架平行。
[0045]在另一优选例中，所述的第一切割刀位于所述的隔栅板的一端，用于对纤维布进行预裁剪。
[0046]在另一优选例中，所述的第二切割刀位于所述的隔栅板的另一端，用于截断剪裁完毕的纤维布。
[0047]在另一优选例中，所述的自动变模切割装置位于所述的裁剪台板的尾端。
[0048]在另一优选例中，待裁剪的纤维布进行叠层后，依次通过送料辊和设置于裁剪台板中间的隔栅板，所述的切料刀安装于所述隔栅板的末端。
[0049]在另一优选例中，所述的送料架设置于所述裁剪台板上，且位于所述的送料辊与自动变模切割装置之间，且所述的送料架可沿所述的剪切台板移动。
[0050]在另一优选例中，其特征在于，所述凹模自动铺料装置(B)包括:折叠成型模具、机械手搬运执行组件；其中:
[0051]所述折叠成型模具包括:成型模具(优选地包括角度端定型模具和尾端定型模具)，和预成型模具(优选地包括尾端折叠预成型模具和角度端折叠预成型模具)；
[0052]所述机械手搬运执行组件包括:尾端片材搬运执行组件、角度端片材搬运执行组件、第一机器人和第二机器人。
[0053]在另一优选例中，所述的装置还包括废料集料箱。
[0054]在另一优选例中，所述的装置还包括一可移动的冲剪机构。
[0055]在另一优选例中，所述可移动的冲剪机构具有第一剪切刀和第二剪切刀。
[0056]在另一优选例中，所述装置中，所述成型模具安放在定型模具安放架上，且所述预成型模具安装在片材冲剪架上。
[0057]在另一优选例中，所述装置中，所述角度端片材搬运执行组件安装于所述第二机械手末端，且所述角度端片材搬运执行组件包括:角度端片材搬运执行架、第二内框，第二外框、及角度端片材搬运底板。
[0058]在另一优选例中，所述的角度端片材搬运底板末端还具有一个或多个真空吸附装置。
[0059]在另一优选例中，所述角度端片材搬运执行组件中，所述的第二内框设置于角度端片材搬运执行架上，且可在平面内向前后左右移动。
[0060]在另一优选例中，所述的第二内框可以向外框方向四周移动。
[0061]在另一优选例中，所述角度端片材搬运执行组件中，所述的第二外框设置于所述第二内框上，且可以沿着第二内框壁上下移动。
[0062]在另一优选例中，所述的第二外框底部与真空提供装置(优选为真空泵)联通。
[0063]在另一优选例中，所述的第二内框底部与第二外框之间的相邻面有曲线规则排列的小孔与真空泵联通。
[0064]在另一优选例中，所述的第二内框与相连，与执行架为固定点进行移动，第二外框与内框相连，相对于内框进行移动。
[0065]在另一优选例中，所述的第二外框底部通过曲线规则排列的小孔与真空泵连通。
[0066]在另一优选例中，所述的第二内框13底部与第二外框12之间的相邻面有曲线规则排列的小孔与真空泵联通。
[0067]在另一优选例中，所述的尾端片材搬运执行组件安装于所述第一机械手末端，且所述的尾端片材搬运执行组件包括:尾端片材搬运执行架、第一内框、第一外框，和角度活动框、及尾端片材搬运底板。
[0068]在另一优选例中，所述的尾端片材搬运底板末端还具有一个或多个真空吸附装置。
[0069]在另一优选例中，所述尾端端片材搬运执行组件中，所述的第一内框与所述的尾端端片材搬运执行架相连，且所述的第一内框可以向外框四周移动。
[0070]在另一优选例中，所述的第内框与相连，与固定点进行移动第外框与内框相连，相对于内框进行移动。
[0071]在另一优选例中，所述的第一内框底部及与第一外框的相邻面与真空泵相连通，较佳地，所述的第一内框底部及与第一外框的相邻面通过曲线规则排列的小孔与真空泵联通。
[0072]在另一优选例中，所述尾端端片材搬运执行组件中，所述的第一外框设置于第一内框上，且所述的第一外框可沿所述第一内框壁上下移动。
[0073]在另一优选例中，所述的第一外框的底部与真空泵相连通，较佳地，所述的第一外框的底部通过曲线规则排列的小孔与真空泵联通。
[0074]在另一优选例中，所述的第二内框与所述的角度端片材搬运执行架相连，且可以绕所述与角度端片材搬运执行架的固定点进行移动；和/或
[0075]所述的第一内框与所述的尾端片材搬运执行架相连，且可以绕所述与尾端片材搬运执行架的固定点进行移动。
[0076]优选地，所述的第二外框与所述的第二内框相连，且可以相对于所述的第二内框进行移动；
[0077]所述的第一外框与所述的第一内框相连，且可以相对于所述的第一内框进行移动。
[0078]在另一优选例中，所述预成型框预成型的方法采用小孔真空吸附纤维布使纤维布保持预成型框形状，利用机械手搬运执行组件将预成型框形状的纤维布搬运凹模处预铺料，通过机械手搬运执行组件中相关的内框与外框之间相互作用完成模体形状纤维布铺料。
[0079]在另一优选例中，所述预成型装置(C)包括:预成型模具，和预成型压机。
[0080]在另一优选例中，所述自动切边装置(D)包括: