机架，绳锯，工件装夹台，导轨，PLC控制器，丝杠，和电机。
[0081]在另一优选例中，所述合模注胶成型装置(E)中具有一 RTM注胶机(24)以及一液压机底板，且所述的液压机底板上设置有模具托板(23)，所述的模具托板(23)上设置有导轨。
[0082]在另一优选例中，所述的导轨与模具安放台板20的导轨相连接。
[0083]在另一优选例中，所述烘箱系统F设置有封闭加热/通风系统和烘箱输送系统，所述的烘箱输送系统包括导轨。
[0084]在另一优选例中，所述的导轨与合模注胶成型装置E的导轨相连。
[0085]在另一优选例中，所述的自动输送脱模装置(G)与烘箱通过所述的烘箱输送系统相连接，较佳地通过导轨相连接。
[0086]在另一优选例中，所述的自动输送脱模装置(G)包括上模具起模模块27、产品起模模块28、产品脱模输送模块。
[0087]在另一优选例中，所述的产品脱模输送模块具有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置。
[0088]在另一优选例中，所述的模具回程输送线系统H具有一上模具输送装置，以及一下模具输送装置。
[0089]在另一优选例中，所述的上模具输送装置以及下模具输送装置分别与上述的自动输送脱模装置G中的产品脱模输送模块垂直，优选地，所述的上模具输送装置、下模具输送装置以及产品脱模输送模块形成U型布局。
[0090]在另一优选例中，所述的自动输送脱模装置设有第一模具分拣机构29和第二模具分拣机构31。
[0091]在另一优选例中，所述自动切割开槽装置(J)中包括:
[0092]输送台板(41)，所述的输送台板(41)上安置有一条或多条滑动导轨(45);
[0093]工作台板(33)，所述的工作台板(33)通过滑动导轨(45)与所述的输送台板(41)链接，且可通过电机驱动使其在滑动导轨(45)上运行；
[0094]所述的工作台板(33)上设置有若干装夹机构(34);
[0095]位于所述输送台板(41)上的自动切割装置(42);和
[0096]位于所述输送台板(41)上的自动开槽装置(43)。
[0097]在另一优选例中，所述的装夹机构34按产品形状设置。
[0098]在另一优选例中，所述的自动一次成型打孔装置(K)位于所述的输送工作台板
(41)上，且所述自动一次成型打孔装置(K)包括自动一次成型打孔装置架(44)，所述的自动一次成型打孔装置架(44)中间配备有可上下移动机构，所述的可上下移动机构末端安装有自动一次成型打孔装置模具(36)，所述的自动一次成型打孔装置模具(36)配备若干组可伸缩打孔钻头。
[0099]在另一优选例中，所述的自动一次成型打孔装置K为多横孔自动一次成型打孔装置。
[0100]在另一优选例中，所述的废肩自动清理装置L具有真空吸附装置、毛刷辊装置、和工作台，所述的工作台与输送台板(41)相连。
[0101]在另一优选例中，所述工作台设置有导轨和运输辊，工作台导轨、自动切割开槽装置J、多横孔自动一次成型打孔装置K及废肩自动清理装置L通过运输辊32相连通，废肩自动清理装置L设置在运输辊32上。
[0102]在另一优选例中，所述模具搬运机械手(22)具有机械手桁架、和模具搬运组件，其中，所述的机械手桁架具有可移动的导轨组，所述的模具搬运组件通过所述的导轨组与所述的机械手桁架相连接。
[0103]在另一优选例中，所述的模具搬运组件包括气爪和/或真空气嘴。
[0104]在另一优选例中，所述模具安放台板20具有导轨，且所述的导轨上设置有可伸缩驱动滑块。
[0105]在另一优选例中，所述模具回程输送系统还配有一模具清洗装置，以便模具在生产线工序上的循环使用。
[0106]本实用新型的第二方面，提供了一种纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产方法，其特征在于，所述的方法使用如本实用新型第一方面所述的装置进行，且所述方法包括步骤:
[0107](i)剪裁工序:所述的纤维布自动变模切割装置A工作，安装在剪切台板I上纱辊架上纤维布纱辊2，纤维布纱辊2通过压料辊3，再纤维布后通过送料辊4，通过隔栅板一端安装切割刀5和切割刀6下面，可移动自动变模切割装置7扯料机构工作将纤维布扯至切割台板10上，变模切割装置工作，一次性交叉裁剪出第一片材11、第二片材12、第三片材16和第四片材17 (其中，第一片材11和第二片材12为一类片材，第三片材16和第四片材17为一类片材)，完成剪裁工序；
[0108](ii)凹模铺料工序:所述的凹模自动铺料装置B启动工作，通过第一机器人13的尾端搬运执行组件和第二机器人18的角度端搬运执行组件对第一片材11/第二片材12和第三片材16/第四片材17两类片材进行交叉多层重叠，并于预成型压机19内铺成纤维软性叠层坯料15，预成型压机19对所述的纤维软性叠层坯料进行预成型处理，得到预成型组件；
[0109](iii)预成型组件修边工序:由模具搬运机械手22将所述的预成型组件搬运至自动切边装置D内，进行预成型组件的修边处理，得到修边后的预成型组件；
[0110](iv)注胶模压成型工序:修边完成后，由模具搬运机械手22将处理后的预成型组件转移至下模具21 (优选为经过模具输送回程系统清理的模具)上，合上上模具30 (优选为经过模具输送回程系统清理的模具)后，整体输送至合模注胶成型装置E的液压机25内，液压机25工作合模，RTM注胶机24工作，完成注胶模压成型工序；
[0111](v)加热步骤:将完成了注胶模压成型后的整套模具移入烘箱系统F，烘箱封闭加热至设置时间；
[0112](vi)产品脱模分离工序:加热完成后，烘箱输送系统启动，将带模具的成品输送至自动输送脱模装置G处，启动所述的自动输送脱模装置G，进行上模具起模和产品起模，得到下模具21、脱模后的毛胚件35和上模具30再经由第一模具分拣机构29和第二模具分拣机构31的作用，将脱模后的产品输送至自动切割开槽装置J ;
[0113](ix)产品切割开槽工序:所述脱模后的毛坯件35输送至自动切割开槽装置J后，运行所述的装夹机构34，使其夹持所述的毛坯件35，电机驱动所述的工作台板33前移，运行所述的自动切割装置42对所述的毛坯件35进行切割(优选地，通过控制工作台板33向前移动速度和自动切割装置上下移动速度，切割出不同高低要求的产品边界)；
[0114]所述的工作台板33继续携带所述切割后的毛坯件35前移，通过自动开槽装置43，得到需要的槽子；
[0115](X)产品打孔工序:所述的工作台板33携带所述开槽后的毛坯件35继续前移，运行至自动一次成型打孔装置K位置，自动一次成型打孔装置K工作，自动一次成型打孔装置模具36下降接触产品，多钻头启动工作，完成一次性多孔位钻孔，打孔装置K还原，同时取出产品37。
[0116]在另一优选例中，所述的方法还包括步骤:
[0117](vii)模具回收工序:将下模具和上模具输送至模具回程输送线系统H处，进行清理模具后，由模具搬运机械手22将清理后的下模具21安放于模具安放台板20处；模具搬运机械手22再次取出经自动切边装置D修边后的预成型组件，并放置于清理后的下模具21内，并合上上模具30，重复步骤(iv)-(vi)。
[0118]在另一优选例中，所述的方法还包括步骤:
[0119](xi)清理工序:启动所述的运输辊38，使所述打孔后的产品37通过废肩自动清理装置L，并进行清理处理，清理后的产品放置于工作台板40位置，完成一个生产流程。
[0120]应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
【附图说明】
[0121]图1为本实用新型装置的整体结构设计示意图，图中，A为纤维布自动变模切割装置、B为凹模自动铺料装置、C为预成型装置、D为自动切边装置、E为合模注胶成型装置、F为烘箱系统、G为自动输送脱模装置、H为模具回程输送线系统、J为自动切割开槽装置、K为多横孔自动一次成型打孔装置、L为废肩自动清理装置、I为剪切台板、2为纤维布纱辊、3为压料辊、4为送料辊、5为第一切割刀、6为第二切割刀、7为可移动的自动变模切割装置、8为第一成型片材、9为第二成型片材、10为切割台板、11为第一片材、12为第二片材、13为第一机器人、14为第三成型片材、15为第四成型片材、16为第三片材、17为第四片材、18为第二机器人、19为预成型压机、20为模具安放台板、21为下模具、22为模具搬运机械手、23为模具托板、24为RTM机、25为液压机、26为烘箱、27为上模具起模模块、28为产品起模模块、29为第一模具分拣机构、30为上模具、31为第二模具分拣机构、32为运输辊、33为工作台板、34为装夹机构、35为毛坯件、36为多横孔自动一次成型打孔装置模具、37为产品、40为产品安放台、41为输送工作台板、42为自动切割装置、43为自动开槽装置、44为多横孔自动一次成型打孔装置架、45为滑动导轨。
【具体实施方式】
[0122]本发明人经过长期而深入的研宄，制备了一种纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产线装置，所述的生产线可以全自动、连续地进行纤维注胶成型制品的制备，且可以进行多模具交替生产，所述制备过程基本不需要通过人力控制。基于上述发现，发明人完成了本实用新型。
[0123]本实用新型提供了一种纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产线装置，可通过自动裁切、自动辅料，压模处理、自动修边、自动压模注胶，自动切割，自动钻孔，自动清理工位加以小量人工辅助工作实现自动化生产线流程生产，极大提高生产效益。
[0124]纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产线装置
[0125]本实用新型提供了一种纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产线流水线装置，所述装置包括纤维布自动变模切割装置A、凹模自动铺料装置B、预成型装置C、自动切边装置D、合模注胶成型装置E、烘箱系统F、自动输送脱模装置G、烘箱输送系统、模具回程输送线系统H、自动切割开槽装置J、多横孔自动一次成型打孔装置K、废肩自动清理装置L及输送工作台板41、模具搬运机械手22及模具安放台板20组成。
[0126]其中，所述的输送台板41上具有导轨，可联通自动切割开槽装置J、多横孔自动一次成型打孔装置K、和废肩自动清理装置L(即，所述导轨的首端起始于所述自动切割开槽装置J，通过多横孔自动一次成型打孔装置K后，尾端终止于废肩自动清理装置L)，所述的输送台板41上还设有运输辊32，所述的运输辊32的首端与所述导轨的尾端相接，通过废肩自动清理装置L，尾端接工作台板35。
[0127]所述的装置中，所述的模具搬运机械手22包括:机械手桁架、模具搬运组件。机械手桁架设置有可移动的导轨组，导轨组链接模具搬运组件，模具搬运组件包括气爪，真空吸料气嘴。
[0128]所述的装置中，所述模具安放台板20包括:台板桌，所述的台板桌上具有与模具导轨相连的导轨，导轨上设置有可伸缩驱动滑块。
[0129]纤维布自动变模切割装置
[0130]本实用新型所使用的纤维布自动变模切割装置A如附图1所示，所述的装置包括:纤维布纱辊2安装在剪切台板I的纱辊架上，纤维布纱辊2下向对应位置安装有压料辊3，纤维布后通过送料辊4，剪切台板I中间设有若干隔栅板，隔栅板一端安装有切割刀5和切割刀6，剪切台板一端安装有可移动的自动变模切割装置7，及切割台板10。
[0131]本实用新型中，一种优选的纤维布料连续自动变模裁切装置包括:
[0132]可滑动模具架组件，所述的可滑动模具架组