件包含可滑动裁切模具架及一条或多条导轨；
[0133]模具压板组件，所述的模具压板组件包含第一气缸、第二气缸、第一模具板和第二模具板；
[0134]可切换刀具架组组件；
[0135]扯料组件，所述的扯料组件包括扯料架，和一个或多个扯料机构；
[0136]和裁切台板，所述的导轨安装于所述的裁切台板上。
[0137]所述的导轨用于固定所述的可滑动裁切模具架，并使其沿导轨滑动。在另一优选例中，所述的裁切台板上具有两条导轨。
[0138]在另一优选例中，所述的裁切台板上还设置有一个或多个符合裁切模具形状的模具安放区，且所述的台板下方还设置有废料集料箱。
[0139]在另一优选例中，所述的裁切台板上还具有一纵向割刀，所述的纵向割刀可以用于对纤维料进行预裁切，使其达到合适的宽度。
[0140]在另一优选例中，所述的裁切台板上还具有一横向割刀，所述的横向割刀用于在一个裁切过程完成后，将所述的纤维料切断。
[0141]所述的第一气缸和第二气缸安装于所述的可滑动裁切模具架上，且所述的第一模具板和第二模具板分别位于所述的第一气缸和第二气缸末端，在使用时，通过所述的气缸驱动所对应的模具板使其进行上下运动。
[0142]在另一优选例中，所述的第一模具板和第二模具板的形状是相同或不同的，优选地，当所述的第一和第二模具板形状不同时，所述的第一模具板和第二模具板可根据所需的纤维布裁切形状进行相互替换，以便裁切出不同形状的纤维料。
[0143]在另一优选例中，所述的装置通过控制可滑动模具架，更换模具压板及刀具组架，可以实现连续自动裁切所需形状的纤维布料。所述的过程可以通过控制系统进行调节。
[0144]在另一优选例中，所述的裁切台板上还具有一纱辊架，所述的纱辊架上安放有一个或多个纱辊。
[0145]在另一优选例中，所述的裁切台板上还具有第一压料辊和任选的第二压料辊。
[0146]在另一优选例中，所述的纱辊架位于所述的裁切台板的一端，且所述的第一压料辊和第二压料辊分别位于所述的纱辊架两侧。
[0147]在另一优选例中，所述的可滑动裁切模具架具有一个或多个用于牵引纤维布料的扯料机构；优选地，所述的可滑动裁切模具架末端设置有扯料架，且所述的扯料架上具有第一扯料机构和第二扯料机构。
[0148]在另一优选例中，通过移动所述的可滑动裁切模具架，可以控制纤维布料出料长度。
[0149]在另一优选例中，所述的可滑动裁切模具架还具有一个或多个用于控制所述扯料机构的扯料控制气缸；优选地，所述的第一扯料机构由第一扯料控制气缸控制，且所述的第二扯料机构由第二扯料控制气缸控制。
[0150]在另一优选例中，所述的扯料机构末端还安装有刮废料板，在一个裁切过程结束后，所述的刮废料板运行，将残余的纤维从裁切台板上刮除。
[0151]在另一优选例中，所述的第一模具板上装有尾端切刀架，所述的尾端切刀架上具有切割刀片(形状与产品相符)及尾端控制裁切气缸。
[0152]在另一优选例中，所述的第一模具板上还装有可切换形状的第一切刀架和第二切刀架；其中，所述的第一切刀架上具有切割刀片，及第一控制裁切气缸；所述的第二切刀架上具有切割刀片，及第二控制裁切气缸。
[0153]在另一优选例中，所述的尾端切刀架和上述的可切换形状的第一切刀架16和第二切刀架分别位于所述的第一模具板两端。
[0154]在另一优选例中，所述的第二模具板上装有角度端切刀架，所述的角度端切刀架上具有切割刀片(形状与产品相符)及角度端控制裁切气缸。
[0155]在另一优选例中，所述的第二模具板上还装有可切换形状的第三切刀架和第四切刀架；其中，所述的第三切刀架上具有切割刀片，及第三控制裁切气缸；所述的第四切刀架上具有切割刀片，及第四控制裁切气缸。
[0156]所述的装置的裁剪包括以下步骤:
[0157](i)在纱辊上放置纤维布料，启动所述装置，使所述第一扯料机构，第二扯料机构工作，运行所述的裁切模具架，使其沿导轨滑动预置距离，从而使所述的裁切模具架定位于所述的裁切台板的设定位置；
[0158](ii)分别使第一模具板和第二模具板下移，并压紧纤维布；
[0159](iii)运行尾端切刀架上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第一切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第三裁切产品；
[0160](iv)运行角度端切刀架上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第三切刀架21上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第四裁切产品；
[0161](V)运行所述的横向割刀使其进行裁剪工作，从而裁断纤维布；
[0162](vi)运行裁切模具架使其返回工作原点，然后运行第一扯料机构，第二扯料机构；
[0163](vii)运行所述裁切模具架，使其沿导轨再次滑动(优选地，与此同时，运行所属刮废料板，使其随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱)预置距离并定位于所述裁切台板的设定位置(优选地与步骤(i)的与上一设定位置一样)；使所述的纤维布经过纵向割刀，裁切得到产品预设尺寸宽度；
[0164](viii)分别使第一模具板和第二模具板下移，并压紧纤维布；
[0165](ix)运行尾端切刀架上的切刀使其进行裁切工作，同时运行第二切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第一裁切产品；
[0166](x)运行角度端切刀架上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述第四切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第二裁切产品；
[0167](xi)安装在裁切台板上的横向割刀进行裁剪工作，裁断纤维布料。
[0168]在另一优选例中，所述的步骤(i)还包括；使所述的纤维布经过纵向割刀，从而裁切得到产品预定尺寸宽度。
[0169]在本实用新型的优选实施例中，所述的方法包括步骤:
[0170](i)在所述的纱辊上放置纤维布料，启动所述装置，使所述的纤维布从纱棍上脱离，依次通过所述第一压料辊及第二压料辊，使所述第一扯料机构，第二扯料机构工作，运行所述的裁切模具架，使其沿导轨滑动预置距离，从而使所述的裁切模具架定位于所述的裁切台板的设定位置；使所述的纤维布经过纵向割刀，裁切得到产品预设尺寸宽度；
[0171](ii)分别使第一模具板和第二模具板下移并压紧纤维布；
[0172](iii)运行尾端切刀架上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第一切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第三裁切产品；
[0173](iv)运行角度端切刀架上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第三切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第四裁切产品；
[0174](V)运行所述的横向割刀使其进行裁剪工作，从而裁断纤维布；
[0175](vi)运行裁切模具架使其返回工作原点，然后运行第一扯料机构，第二扯料机构；
[0176](vii)运行所述裁切模具架，使其沿导轨再次滑动(优选地，与此同时，运行所属刮废料板，使其随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱)预置距离并定位于所述裁切台板的设定位置(优选地与步骤(i)的与上一设定位置一样)；使所述的纤维布经过纵向割刀，裁切得到产品预设尺寸宽度；
[0177](viii)分别使第一模具板和第二模具板下移并压紧纤维布；
[0178](ix)运行尾端切刀架上的切刀使其进行裁切工作，同时运行第二切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第一裁切产品；
[0179](x)运行角度端切刀架上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述第四切刀架上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第二裁切产品；
[0180](xi)安装在裁切台板上的横向割刀进行裁剪工作，裁断纤维布料。
[0181]在另一优选例中，所述的方法包括步骤:
[0182]在所述的纱辊上放置纤维布料，启动所述装置，使所述的纤维布通过所述第一压料辊及第二压料辊，第一扯料控制气缸和第二扯料控制气缸控制第一扯料机构，第二扯料机构工作，驱动所述的裁切模具架沿导轨滑动预置距离，从而使所述的裁切模具架定位于所述的裁切台板的设定位置；使所述的纤维布经过纵向割刀，从而进行裁切得到产品预设尺寸宽度；
[0183]安装在裁切模具架上的第一气缸和第二气缸分别推动第一模具板和第二模具板下移，从而压紧纤维布；
[0184]第一模具板上的尾端控制裁切气缸控制尾端切刀架上的切刀进行裁切工作，同时第一模具板的另一端通过第一控制裁切气缸控制第一切刀架上的切刀进行裁切工作，裁切出第三裁切产品；
[0185]第二模具板上的角度端控制裁切气缸控制角度端切刀架上的切刀进行裁切工作，同时第二模具板的另一端通过第三控制裁切气缸控制第三切刀架上的切刀进行裁切工作，裁切出第四裁切产品；
[0186]安装在裁切台板上的横向割刀进行裁剪工作，裁断纤维布，裁切模具架返回工作原点，然后运行第一扯料机构，第二扯料机构；
[0187]使所述裁切模具架沿导轨再次滑动优选地，与此同时，运行所属刮废料板，使其随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱预置距离并定位于所述裁切台板的设定位置；使所述的纤维布经过纵向割刀，并进行裁切得到产品预设尺寸宽度；
[0188]推动所述所述的第一气缸和第二气缸分别使第一模具板和第二模具板压紧纤维布，运行第一模具板上的尾端控制裁切气缸控制尾端切刀架上的切刀进行裁切工作，同时运行第一模具板另外一端通过第二控制裁切气缸控制第二切刀架上的切刀进行裁切，裁切出第一裁切产品；
[0189]第二模具板上的角度端控制裁切气缸控制角度端切刀架上的切刀进行裁切工作，第二模具板另一端通过第四控制裁切气缸控制第四切刀架上的切刀进行裁切工作，裁切出形状第二裁切广品；
[0190]安装在裁切台板上的横向割刀进行裁剪工作，裁断纤维布料，完成一个周期的纤维布料裁切。
[0191]在本实用新型的另一优选例中，当完成纤维布料的裁切后，通过机械手将裁切完毕后的纤维布料移走，并进行下一次裁切。
[0192]传统的纤维料裁剪装置中，均采用切割刀片运动至所设定的轨迹，从而裁切出所需形状的方法，这样的做法效率较低，不适合特定结构产品的大规模生产。而本实用新型的装置中对于切割刀具的运行方式作了改进，使得裁切过程效率大大提高，尤其适合用于特定结构产品的大规模生产。
[0193]需理解，上述装置仅为本实用新型的一种优选实施方式，本领域技术人员可以在阅读了本实用新型的基础上，根据所需要裁切的纤维料的形状对于刀具的构造，设备的连接关系等要素作出一些非本质性的改进，这样的变化形式应当被认为是同样落于本实用新型的范围之内的。
[0194]凹模自动铺料装置
[0195]本实用新型所使用的凹模自动铺料装置B如附图1所示，包括:通过安装在机器人13末端的尾端搬运执行组件和机器人18末端的角度端搬运执行组件，实现对片材1、片材12和片材16、片材17的搬运及叠层铺料。
[0196]特别地，在本实用新型的一种优选实施方式中，所述的纤维布凹模自动铺料装置由折叠成型模具、机械手搬运执行组件、纤维布搬运执行组件构成，软性纤维布成型采用预成型框预成型的方法，即，先在预成型框中对纤维布进行预成型，使其形成与凹模底面相适应的形状，然后再将纤维布移动至成型框进行成型。
[0197]本申请提供了一种纤维布凹模自动铺料装置，所述装置包括:折叠成型模具、机械手搬运执行组件；其中:
[0198]所述折叠成型模具包括:成型模具(优选地包括角度端定型模具和尾端定型模具)，和预成型模具(优选地包括尾端折叠预成型模具和角度端折叠预成型模具)；
[0199]所述机械手搬运执行组件包括:尾端片材搬运执行组件、角