上，此时吹抛气嘴P15通气并将对开式取套搁板P12上的残次品手套8吹落到废品收纳箕P3中，然后吹抛气嘴P15关闭。
[0055]在上述两种情况下，此后X轴滑块J8继续向左作返回运动，当X轴滑块J8运动到左端时，摆架K5的下拐臂与摆架驱动顶杆Jll脱离，在摆轴复位弹簧K4的作用下，旋转摆架2复位并将脱模头3恢复到直立位置。
[0056]如果手套8被判定为合格品，在X轴滑块J8开始向左作回复运动时，取套驱动气缸P13活塞杆推出并通过双挑滚轮P14将对开式取套搁板P12向下打开使得手套8跌落到下方的对开式分料搁板P34上，然后取套驱动气缸P13的活塞杆缩回，对开式取套搁板P12在复位弹簧的作用下复位使得其底板恢复成平面。
[0057]当对开式分料搁板P34上累积的手套达到设定的分包数量时，分料机滑台P30向右运动到分包传送带P5上方，此时分料驱动气缸P35的活塞杆推出并通过双挑滚轮P36将对开式分料搁板P34向下打开使得手套跌落到下方的分包传送带P5上，然后分料驱动气缸P35的活塞杆缩回，对开式分料搁板P34在复位弹簧的作用下复位使得其底板恢复成平面，此后分料机滑台P30向左运动回到其初始位置。
[0058]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于:包括搬运机械手(I)、旋转摆架(2)、脱模头(3)、摄像检测台(4)和脱套分检机(5)，所述旋转摆架(2)固定连接在搬运机械手(I)上，脱模头(3)设置在旋转摆架(2)上，摄像检测台(4)置于搬运机械手(I)上方，脱套分检机(5)置于搬运机械手(I)的右侧； 所述旋转摆架(2)包括摆架座板(Kl)、摆轴复位弹簧(K4)、限位螺钉(K6)、阻尼磁铁(K7)、配重块(K8)和设有上下两拐臂的摆架(K5)，所述摆架(K5)转动连接在摆架座板(Kl)上，配重块(K8)固定连接在摆架(K5)的下拐臂上，摆轴复位弹簧(K4)设置在摆架(K5)与摆架座板(Kl)的结合处，两阻尼磁铁(K7)分别固定连接在摆架座板(Kl)上和摆架(K5)的下拐臂上，限位螺钉(K6)固定连接在摆架座板(Kl)的侧壁上，脱模头(3)固定连接在摆架(K5)上拐臂上。2.如权利要求1所述的牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于:所述搬运机械手(I)包括机座(J1)、驱动电机(J2)、X轴导轨(J4)、X轴丝杆(J5)、X轴滑块(J8)、Y轴驱动气缸(J9)、摆架驱动顶杆(Jll)和脱套分检驱动顶板(13)，所述X轴丝杆(J5)和X轴导轨(J4)分别设置在机座(Jl)上，驱动电机(J2)的输出轴与X轴丝杆(J5)相连，并驱动X轴丝杆(J5)在机座(JI)上转动，X轴滑块(J8) 一端滑动连接在X轴导轨(J4)上，另一端螺纹连接在X轴丝杆(J5)上，Y轴驱动气缸(J9)和脱套分检驱动顶板(13)均固定连接在X轴滑块(J8)上，摆架驱动顶杆(Jl I)固定连接在机座(Jl)上，且位于Y轴驱动气缸(J9)的右侧。3.如权利要求1所述的牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于:所述脱模头(3)包括螺栓座(Tl)、芯管(T2)、套管(T3)、乳胶环带(T4)、弹簧箍(T5)、LED照明灯(T7)、芯管通气阀(T9)、芯管溢气阀(T1)和环带通气阀(T11)，所述芯管(T2)套设在螺栓座(TI)上，套管(T3)套设于芯管(T2)上，且套管(T3)与芯管(T2)之间形成有环带气腔(T13)，套管(T3)的外圆周壁上分层设有若干V形槽，乳胶环带(T4)套设于套管(T3)的外圆周壁上，弹簧箍(T5)套设在乳胶环带(T4)上，并将乳胶环带(T4)嵌入所述V形槽内，套管(T3)壁上设有与环带气腔(T13)相贯通的环带通气孔(T14)，环带通气阀(Tll)连接于环带通气孔(T14)上，芯管通气阀(T9)和芯管溢气阀(T1)分别连接于芯管(T2)上，LED照明灯(T7)连接在芯管(T2)的顶端。4.如权利要求1所述的牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于:所述脱套分检机(5)包括机架(PI)、取套机构(P2)、废品收纳箕(P3)、分检机构(P4)和分包传送带(P5)，取套机构(P2)、废品收纳箕(P3)和分检机构(P4)分别设置于机架(Pl)上，且取套机构(P2)和废品收纳箕(P3)均设于分检机构(P4)的上方，废品收纳箕(P3)设于取套机构(P2)的右侧，所述分包传送带(P5)设于分检机构(P4)的右端下方。5.如权利要求4所述的牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于:所述取套机构(P2)包括夹套气缸(P6)、夹套靴垫(P7)、取套搁板支座(P8)、取套搁板枢轴(P9)、取套搁板套筒(PlO)、取套搁板复位扭簧(Pll)、对开式取套搁板(P12)、取套驱动气缸(P13)、双挑滚轮(P14)、吹抛气嘴(P15)、剥套轮横担(P16)、剥套轮旋转电机(P17)、剥套轮刷(P18)、剥套轮支座滑套(P19)、剥套轮复位弹簧(P20)、剥套轮定位支座(P21)、牵引索(P22)、转角定滑轮(P23)、倒向定滑轮(P24)、牵引导杆(P25)、牵引导杆滑座(P26)和取套驱动杆(P27)，所述夹套气缸(P6)、取套驱动气缸(P13)和取套搁板枢轴(P9)分层设置于机架(Pl)上，取套搁板套筒(PlO)和取套搁板复位扭簧(Pl I)均套设于取套搁板枢轴(P9)上，且取套搁板复位扭簧(P11)的左端与取套搁板套筒(P1)固定连接，右端固定连接在取套搁板枢轴(P9)上，对开式取套搁板(P12)与取套搁板套筒(PlO)固定连接，吹抛气嘴(P15)设于取套搁板枢轴(P9)的左端，双挑滚轮(P14)和夹套靴垫(P7)分别设置在取套驱动气缸(P13)的活塞杆上和夹套气缸(P6)的活塞杆上，剥套轮刷(P18)与剥套轮旋转电机(P17)的转轴相连，剥套轮旋转电机(P17)通过剥套轮横担(P16)固定于剥套轮支座滑套(P19)上，剥套轮支座滑套(P19)和剥套轮复位弹簧(P20)均套设于机架(Pl)上，且剥套轮复位弹簧(P20)的上端与剥套轮支座滑套(P19)固定连接，下端固定连接于机架(Pl)上，牵引导杆(P25)可滑动地设于固定连接在机架(Pl)上的牵引导杆滑座(P26)中，牵引索(P22)的两端分别与剥套轮支座滑套(P19)与牵引导杆(P25)相连，且牵引索(P22)通过转角定滑轮(P23)、倒向定滑轮(P24)支撑于机架(Pl)上，取套驱动杆(P27)固定连接于牵引导杆(P25)的左端。6.如权利要求4所述的牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于:所述分检机构(P4)包括分料机导杆(P29)、分料机滑台(P30)、分料搁板枢轴(P31)、分料搁板套筒(P32)、分料搁板复位扭簧(P33)、对开式分料搁板(P34)、分料驱动气缸(P35)和双挑滚轮(P36)，所述分料驱动气缸(P35)和分料机导杆(P29)分别连接在机架(Pl)上，分料机滑台(P30)可滑动地套设于分料机导杆(P29)上，分料搁板枢轴(P31)支撑于分料机滑台(P30)上，分料搁板套筒(P32)和分料搁板复位扭簧(P33)套设于分料搁板枢轴(P31)上，且分料搁板复位扭簧(P33)的左端与分料搁板套筒(P32)固定连接，右端固定连接在分料搁板枢轴(P31)上，对开式分料搁板(P34)设置在分料搁板套筒(P32)上，双挑滚轮(P36)设置在分料驱动气缸(P35)的活塞杆顶端。7.如权利要求1所述的牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于:所述摄像检测台(4)包括光电支架(Ml)、摄像机(M2)、镜板(M3)和照明光源(M4)，两所述镜板(M3)设置在光电支架(Ml)上，摄像机(M2)置于镜板(M3)上方，两照明光源(M4)分设于摄像机(M2)两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，包括搬运机械手、旋转摆架、脱模头、摄像检测台和脱套分检机，所述旋转摆架固定连接在搬运机械手上，脱模头设置在旋转摆架上，摄像检测台置于搬运机械手上方，脱套分检机置于搬运机械手的右侧；旋转摆架包括摆架座板、摆轴复位弹簧、限位螺钉、阻尼磁铁、配重块和设有上下两拐臂的摆架，所述摆架转动连接在摆架座板上，配重块固定连接在摆架的下拐臂上，摆轴复位弹簧设置在摆架与摆架座板的结合处，两阻尼磁铁分别固定连接在摆架座板上和摆架的下拐臂上，限位螺钉固定连接在摆架座板的侧壁上，脱模头固定连接在摆架上拐臂上。本实用新型执行动作连贯流畅、实现产品无损检测、自动化程度高。
【IPC分类】B07C5/34, B65B57/20, B65B35/44, B07C5/36, B29C33/44, A41D19/04
【公开号】CN205219523
【申请号】CN201520896345
【发明人】白顺科, 彭复明, 伏晓亮, 崔群
【申请人】南京工业职业技术学院, 宿迁万象信息科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月11日