于水平位置。刀具库36的四棱台38的四个斜面分别为第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，用于夹持支管40的第二夹具39安装至第一安装部上。上述的驱动装置优选为电机50，通过电机50旋转转动刀具库36，可以调取不同安装部上中所夹持的物件，以便于快速调整，无需每次手动更换，实现自动化。
[0080]上述的第四运动系统41包括位于内框架16上的第四导轨27、滑移连接至第四导轨27上的第四滑块25，第四导轨27位于内框架16的内侧分布有两条，热熔加热装置31固定在第四滑块25上，内框架16的顶侧和第四滑块25之间设有的弹性复位件26，当第四滑块25处于内框架16的底侧时，通过弹性复位件26自动上升，第四滑块25需要下降时，需要将热熔加热装置31通过第二运动系统21沿Y轴方向运动至第三运动系统29位置处由第三运动系统29带动沿沿Z轴方向下降运动，具体可以表现为:热熔加热装置31固定在第四滑块25上，第四滑块25滑移连接至内框架16上，内框架16固定在第二运动系统21上，内框架16通过第二运动系统21进给至第三运动系统29处，在本方案中，内框架16安装在外框架15的内部，内框架16的高度低于外框架15的高度，由此，内框架16上的热熔加热装置31通过第二运动系统21的气缸进给至第三运动系统29处时，热熔加热装置31位于第三滑块19的下侧，第三滑块19下降时，下压在热熔加热装置31上，并联动热熔加热装置31下降，热熔加热装置31需要上升时，通过气缸收回，热熔加热装置31脱离第三滑块19的下方，热熔加热装置31通过弹性复位件26自动上升。
[0081]该带有三轴运动系统的塑管焊接装置还包括用于伸入支管40内对主管I侧壁打孔的钻孔装置，钻孔装置固定在铣削装置46上由三轴运动系统带动，在铣削装置46的第三安装部上具有一个固定盘49，钻孔装置选用电动的钻孔工具43，钻孔工具43安装至固定盘49上，由电机50旋转刀具库36调取。
[0082]该带有三轴运动系统的塑管焊接装置还包括实现第一夹具6相对轴线旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置优选为电机50，电机50的转轴转动连接于支架上，电机50的转轴连接于第一夹具6上，通过电机50的旋转，联动第一夹具6旋转。
[0083I该带有三轴运动系统的塑管焊接装置还包括控制三轴运动系统运动的PLC控制器42 ο
[0084]通过采用上述技术方案，管焊接头2与主管I热熔焊接的工作过程以及主管I与支管40热熔焊接的工作过程在PLC控制器42的控制下同时实现，具体为:
[0085]I)预先准备，通过手动转动手轮10，调整管卡治具7背向第一夹具6—侧移动，管卡治具7与第一夹具6之间留有间距，管卡治具7上夹持主管1，第一夹具6夹持管焊接头2，第二夹具35上夹持支管40，手动更换用于对主管I侧壁和管焊接头2侧壁进行加热的热熔加热装置31;
[0086]2)开启装置将第三滑块19和热熔加热装置31自动复位到初始位置(第三滑块19位于外框架15的顶侧，热熔加热装置31位于内框架16的顶侧)该过程中热熔加热装置31上的加热组件32进行加热；
[0087]3)主框架通过第一运动系统5移动至管卡治具7与第一夹具6之间的间距内；
[0088]4)通过气缸推动内框架16沿Y轴方向进给至主管I 一侧，将热熔加热装置31进给至第三滑块19的正下方，使凸端热熔头34或凹端热熔头35的轴线与主管I的轴线处于同一竖直平面上；
[0089]5)第三滑块19下降，下压下方的驱动热熔加热装置31下降至与主管I位置处，使凸端热熔头34和凹端热熔头35的轴线与主管I的轴线同轴；
[0090]6)主框架通过第一运动系统5朝向第一夹具6—侧移动，将凸端热熔头34插入管焊接头2的内圈，管焊接头2的内圈形成热熔接触部位；
[0091]7)转动手轮10，使管卡治具7朝向管焊接头2—侧进给将主管I套接于凹端热熔头35的外圈形成热熔接触部位；
[0092]8)转动手轮10，使管卡治具7背向管焊接头2—侧退回，主管I脱离凹端热熔头35;主框架通过第二运动系统21背向第一夹具6—侧移动，凸端热熔头34脱离管焊接头2;第三滑块19通过第三运动系统29上升复位，热熔加热装置31通过弹性复位件26上升复位，并通过气缸退回；
[0093]9)转动手轮10，使管卡治具7朝向管焊接头2—侧进给将主管I插入管焊接头2内，两热熔接触部位抵接，热熔焊接完毕；
[0094]10)手动松开管卡治具7，旋转驱动装置联动第一夹具6旋转，第一夹具6带动焊接好之后的管焊接头2与主管I 一并转动，将需要焊接主管I位置竖直朝上，最后压紧管卡治具7；
[0095]11)手动更换用于对主管I侧壁和支管40端头加热的热熔加热装置31 ；
[0096]12)主框架通过第一运动系统5移动至支管40所安装位置处的同一竖直平面上；
[0097]13)热熔加热装置31气缸推动内框架16进给至主管I 一侧，将热熔加热装置31进给至铣削装置46的正下方，使凸端热熔头34和凹端热熔头35的轴线与支管40所安装的位置处于同轴；
[0098]14)第三滑块19下降，下压下方的驱动热熔加热装置31下降至与主管I的上侧，凹端热熔头35与主管I的外壁抵触，主管I侧壁上形成热熔接触部位，与此同时，凸端热熔头34抵触于支管40的下端，形成热熔接触部位；
[0099]15)第三滑块19通过第三运动系统29上升复位，热熔加热装置31通过弹性复位件26上升复位，并通过气缸退回；
[0100]16)第三滑块19再次下降，将支管40抵触于主管I的外壁上，两热熔接触部位抵接，热熔焊接完毕，铣削装置46上的第二夹具39松开支管40并上升复位；
[0101]17)刀具库36旋转180度，调取钻孔工具43，再次将第三滑块19下降，铣削装置46上的钻孔工具43下降，伸入支管40内并下降至主管I侧壁上进行钻孔，连通支管40和主管I。
[0102]另外，在上述实施例二和实施例三中，刀具库36上的第三安装部或第四安装部可以夹持切割刀具，通过PLC控制器42的控制，实现对主管I的切割工作。
[0103]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种带有三轴运动系统的塑管焊接装置，包括:机架、设于机架上用于夹持主管的管卡治具、用于夹持管焊接头的第一夹具、用于夹持支管的第二夹具； 热熔加热装置，热熔加热装置具有两种工作状态，第一种:分别用于对主管侧壁和支管端头加热，第二种:分别用于对主管侧壁和管焊接头侧壁进行加热； 实现管卡治具、第一夹具相对轴向运动的线性运动系统； 用于将第二夹具朝向主管侧壁运动以及实现热熔加热装置进入或脱离支管轴向的三轴运动系统； 还包括实现第一夹具相对轴线旋转的旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的带有三轴运动系统的塑管焊接装置，其特征在于:所述三轴运动系统包括X轴方向的第一运动系统、￥轴方向的第二运动系统和Z轴方向的第三运动系统和第四运动系统，所述第二运动系统、第三运动系统和第四运动系统位于第一运动系统上，所述第四运动系统位于第二运动系统上，所述热熔加热装置固定于第四运动系统上沿Z轴方向运动、随第二运动系统沿Y轴方向运动、随第一运动系统沿X轴方向运动，所述热恪加热装置随第二运动系统沿Y轴方向运动至第三运动系统位置处由第三运动系统带动沿Z轴方向下降运动，所述第三运动系统上设有铣削装置，铣削装置包括刀具库及驱动刀具库旋转切换的驱动装置，用于夹持支管的夹具或第二夹具、钻孔装置均固定于刀具库上。3.根据权利要求1所述的带有三轴运动系统的塑管焊接装置，其特征在于:所述热熔加热装置包括加热组件、位于加热组件上的加热器，所述加热器与加热组件可拆卸连接，当热熔加热装置处于第一种工作状态时，加热器上设有插入管焊接头内侧的凸端热熔头和套设于主管外侧的凹端热熔头；当热熔加热装置处于第二种工作状态时，加热器上设有抵触支管端头的凸端热熔头和抵触主管外壁的凹端热熔头。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有三轴运动系统的塑管焊接装置，其技术方案要点是，包括：机架、设于机架上用于夹持主管的管卡治具、用于夹持管焊接头的第一夹具、用于夹持支管的第二夹具；热熔加热装置，热熔加热装置具有两种工作状态，第一种：分别用于对主管侧壁和支管端头加热，第二种：分别用于对主管侧壁和管焊接头侧壁进行加热；实现管卡治具、第一夹具相对轴向运动的线性运动系统；用于将第二夹具朝向主管侧壁运动以及实现热熔加热装置进入或脱离支管轴向的三轴运动系统；还包括实现第一夹具相对轴线旋转的旋转驱动装置。通过该热熔焊接装置，可以实现直径不同的管道之间的热熔焊接，同时还可以实现支管与主管侧壁热熔焊接。
【IPC分类】B29L23/00, B29C65/18
【公开号】CN205310812
【申请号】CN201520900560
【发明人】周庆鹏, 薛飞, 高坡
【申请人】杭州盛忆镐科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年11月12日