专利名称：环形炉平行四连杆叉式装出料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种环形炉热处理设备及其他连续炉或箱式炉热处理生产线设备，特别是涉及一种环形炉平行四连杆叉式装出料机械手。
背景技术：
目前，环形炉热处理设备及其他连续炉或箱式炉热处理生产线设备，多是采用推盘方式或普通叉式装出料机械手方式进行装出料，对于推盘方式是把工件置于料盘之上， 通过推拉料盘完成对工件的装出炉动作，这样的方式存在很大的弊端，即料盘在装出料过程中与环形炉底部炉衬摩擦，料盘磨损快，成为易损件，使得生产成本增加很多，同时，料盘对环形炉炉底的摩擦施力使炉底炉衬受力情况恶劣，易于损坏，从而造成砌炉必须加强，结构复杂，成本提高的问题；对于普通叉式装出料机械手，针对不用料盘承载的大型盘式工件，料叉后部有一个支承铰链接，料叉安装在行走支架上可以前后运动，装卸工件时，料叉围绕铰链接摆动，叉起或放下工件，这样的方式虽然避免了料盘与炉底摩擦磨损的问题，但是在装料必须使用料盘和料框的情况下，因为料盘必须“平端平放”而造成此方式不能应用。
发明内容有鉴于此，本实用新型旨在于提供一种环形炉平行四连杆叉式装出料机械手，从而将上述两种装出料机构的弊端和使用局限性同时避免；料盘在装出料时没有摩擦磨损， 使用寿命大大延长；环形炉炉底不受摩擦，可以使炉底砌炉设计简化，使用寿命大大延长， 维护简单；同时适用装料工件使用料盘和不使用料盘的两种情况，使用范围进一步扩大，从而弥补了现有技术中存在的缺陷。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的一种环形炉平行四连杆叉式装出料机械手，包括有机架、料叉、前后移动机构和升降机构，所述升降机构固定在机架的前部，前后移动机构设置在机架的后部，包括有导轨、行走支架、平行连接杆，所述导轨为两个分别设置在料叉下方，并且分别固定在机架上，每个所述导轨上设置有行走支架，在料叉的两侧面上，两个相互平行的平行连接杆的上端分别铰接在料叉的侧面上，两个相互平行的平行连接杆的下端分别与所对应的导轨上设置的行走支架相铰接，所述前后移动机构与行走支架相连接，所述升降机构与料叉相配合。所述机架上部设置有密封箱体，所述密封箱体的前端设置有料叉伸出口，所述料叉、导轨、行走支架、平行连接杆、前后移动机构和升降机构设置在密封箱体内。所述位于料叉后部的行走支架上设置有限位调整块。所述前后移动机构由移动驱动电机、传动轴、伞形齿轮箱、丝杠和丝母构成，所述丝杠与导轨平行固定在机架上，丝母旋装在丝杠上，丝母与设置在导轨上的行走支架相固连，移动驱动电机经传动轴与伞形齿轮箱相连接，所述伞形齿轮箱的输出端与丝杠相连接。本实用新型所达到的技术效果如下一种环形炉平行四连杆叉式装出料机械手，通过本技术方案，将所述两种装出料机构的弊端和使用局限性同时避免；料盘在装出料时没有摩擦磨损，使用寿命大大延长同，使环形炉炉底不在受摩擦，使炉底砌炉设计更加简化，使用寿命大大延长，维护简单，同时可适用装料工件使用料盘和不使用料盘的两种情况，使用范围进一步扩大，本实用新型性能可靠，用途灵活，节约设备和建造运行成本，具有广阔的市场空间。
图1为实用新型的整体结构示意图；图2为图1的侧视结构示意图；图3为图1的俯视剖视结构示意图。图中，1密封箱体、2料叉、3丝杠、4平行连接杆、5行走支架、6限位调整块、7前后移动机构、8传动轴、9伞形齿轮箱、10丝母、11机架、12升降电机、13升降螺杆、14蜗轮传动箱、15升降机构、16导轨、17支撑轮、18移动驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案和实施例作进一步说明。本实用新型涉及的环形炉平行四连杆叉式装出料机械手，包括有机架11、料叉2、 前后移动机构7和升降机构15，所述升降机构15固定在机架11的前部，前后移动机构7设置在机架11的后部，包括有导轨16、行走支架5、平行连接杆4，所述导轨16为两个分别设置在料叉2下方，并且分别固定在机架11上，每个所述导轨16上设置有行走支架5，在料叉 2的两侧面上，两个相互平行的平行连接杆4的上端分别铰接在料叉2的侧面上，两个相互平行的平行连接杆4的下端分别与所对应的导轨16上设置的行走支架5相铰接，所述前后移动机构7与行走支架5相连接，所述升降机构15与料叉2相配合。所述机架11上部设置有密封箱体1，所述密封箱体1的前端设置有料叉2伸出口， 所述料叉2、导轨16、行走支架5、平行连接杆4、前后移动机构7和升降机构15设置在密封箱体1内。所述位于料叉2后部的行走支架5上设置有限位调整块6。所述前后移动机构7由移动驱动电机18、传动轴8、伞形齿轮箱9、丝杠3和丝母 10构成，所述丝杠3与导轨16平行固定在机架11上，丝母10旋装在丝杠3上，丝母10与设置在导轨16上的行走支架5相固连，移动驱动电机18经传动轴8与伞形齿轮箱9相连接，所述伞形齿轮箱9的输出端与丝杠3相连接。在实际应用中，移动驱动电机18经传动轴8和伞形齿轮箱9，带动丝杠3转动，丝母10带动行走支架4移动，经平行连接杆4，料叉2向前或向后移动；当行走支架4带动料叉2向前移动时，料叉2会出现向后摆动的现象，增设限位调整块6可以有效的防止和限制料叉2的向后摆动；当料叉2需要向让升起时，升降电机12带动蜗轮传动箱14，设置在蜗轮上并旋装在升降螺杆13上的升降螺母转动，使升降螺杆13向上移动，推动支撑轮17托起料叉2升高到所需位置。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
权利要求1.一种环形炉平行四连杆叉式装出料机械手，包括有机架、料叉、前后移动机构和升降机构，所述升降机构固定在机架的前部，前后移动机构设置在机架的后部，其特征在于，包括有导轨、行走支架、平行连接杆，所述导轨为两个分别设置在料叉下方，并且分别固定在机架上，每个所述导轨上设置有行走支架，在料叉的两侧面上，两个相互平行的平行连接杆的上端分别铰接在料叉的侧面上，两个相互平行的平行连接杆的下端分别与所对应的导轨上设置的行走支架相铰接，所述前后移动机构与行走支架相连接，所述升降机构与料叉相配合。
2.根据权利要求1所述的环形炉平行四连杆叉式装出料机械手，其特征在于，所述机架上部设置有密封箱体，所述密封箱体的前端设置有料叉伸出口，所述料叉、导轨、行走支架、平行连接杆、前后移动机构和升降机构设置在密封箱体内。
3.根据权利要求1所述的环形炉平行四连杆叉式装出料机械手，其特征在于，所述位于料叉后部的行走支架上设置有限位调整块。
4.根据权利要求1所述的环形炉平行四连杆叉式装出料机械手，其特征在于，所述前后移动机构由移动驱动电机、传动轴、伞形齿轮箱、丝杠和丝母构成，所述丝杠与导轨平行固定在机架上，丝母旋装在丝杠上，丝母与设置在导轨上的行走支架相固连，移动驱动电机经传动轴与伞形齿轮箱相连接，所述伞形齿轮箱的输出端与丝杠相连接。
专利摘要本实用新型涉及的环形炉平行四连杆叉式装出料机械手，包括有机架、料叉、前后移动机构和升降机构，还包括有导轨、行走支架、平行连接杆，在料叉的两侧面上，两个相互平行的平行连接杆的上端分别铰接在料叉的侧面上，两个相互平行的平行连接杆的下端分别与所对应的导轨上设置的行走支架相铰接，所述前后移动机构与行走支架相连接，所述升降机构与料叉相配合；通过本技术方案，将所述两种装出料机构的弊端和使用局限性同时避免；料盘在装出料时没有摩擦磨损，使用寿命大大延长同，使环形炉炉底不在受摩擦，使炉底砌炉设计更加简化，使用寿命大大延长，维护简单，使用范围进一步扩大，用途灵活，节约设备和建造运行成本，具有广阔的市场空间。
文档编号F27D3/00GK202101542SQ201120167608
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月24日 优先权日2011年5月24日
发明者戚顺银 申请人:唐山天捷机械有限公司