电磁加热系统及用于电磁加热系统的检测锅具方法和装置与流程

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种用于电磁加热系统的检测锅具方法、一种用于电磁加热系统的检测锅具装置以及一种电磁加热系统。

背景技术：

随着电磁炉普及度越来越高，电磁炉的烹饪功能也更加丰富。例如，需要电磁炉有多种功率选择，不但要求电磁炉能够实现高功率加热，而且能够实现连续低功率加热，甚至希望连续低功率加热的功率低至300W。

目前，连续低功率加热主要通过大功率(一般是1200W)以一定的占空比间断加热实现，但是在连续低功率加热过程中，由于加热功率比较小，使得流过IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)的电流很小，甚至与无锅具加热时的电流相当，因此在连续低功率加热过程中通过检测流过IGBT的电流无法判断出是否有锅具存在，如果此时仍以一定的PPG(Programmable Pulse Generator，脉冲程序发生器)或PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)信号值驱动IGBT，则很容易导致IGBT损坏，甚至导致整个电路损坏。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种在电磁加热系统进行最小连续功率加热时能够准确判断是否有锅具存在的用于电磁加热系统的检测锅具方法。

本发明的另一个目的在于提出一种用于电磁加热系统的检测锅具装置。本发明的又一个目的在于提出一种电磁加热系统。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种用于电磁加热系统的检测锅具方法，包括以下步骤：获取预设频率限定值A，并判断所述电磁加热系统当前是否进行最小连续功率加热；如果判断所述电磁加热系统当前进行最小连续功率加热，则获取所述电磁加热系统中谐振电路的振荡频率，并通过比较所述振荡频率和所述预设频率限定值A以判断有无锅具。

根据本发明实施例的用于电磁加热系统的检测锅具方法，首先获取预设频率限定值A， 并判断电磁加热系统当前是否进行最小连续功率加热，如果电磁加热系统当前进行最小连续功率加热，则获取电磁加热系统中谐振电路的振荡频率，并通过比较振荡频率和预设频率限定值A以判断有无锅具，从而实现在电磁加热系统进行最小连续功率加热时对有无锅具的快速准确判断。

根据本发明的一个实施例，当所述振荡频率小于所述预设频率限定值A时，判断无锅具。

根据本发明的一个实施例，如果判断所述电磁加热系统当前以大于所述最小连续功率进行加热，则获取所述谐振电路中功率开关管的当前电流，并在所述功率开关管的当前电流小于预设电流阈值B时，判断无锅具。

根据本发明的一个实施例，通过检测输入到所述电磁加热系统的交流电的电压以获取所述预设频率限定值A。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种用于电磁加热系统的检测锅具装置，包括：电压检测单元，所述电压检测单元用于检测输入到所述电磁加热系统的交流电的电压；脉冲产生单元，所述脉冲产生单元用于根据谐振电路中加热单元两端的电压产生振荡脉冲；主控单元，所述主控单元分别与所述脉冲产生单元和所述电压检测单元相连，所述主控单元用于根据所述交流电的电压获取预设频率限定值A，并判断所述电磁加热系统当前是否进行最小连续功率加热，其中，如果判断所述电磁加热系统当前进行最小连续功率加热，所述主控单元则根据所述振荡脉冲获取所述谐振电路的振荡频率，并通过比较所述振荡频率和所述预设频率限定值A以判断有无锅具。

根据本发明实施例的用于电磁加热系统的检测锅具装置，通过电压检测单元检测输入到电磁加热系统的交流电的电压，并通过脉冲产生单元产生振荡脉冲，主控单元根据交流电的电压获取预设频率限定值A，并判断电磁加热系统当前是否进行最小连续功率加热，如果电磁加热系统当前进行最小连续功率加热，主控单元则根据振荡脉冲获取谐振电路的振荡频率，并通过比较振荡频率和预设频率限定值A以判断有无锅具，从而实现在电磁加热系统进行最小连续功率加热时对有无锅具的快速准确判断。

根据本发明的一个实施例，当所述振荡频率小于所述预设频率限定值A时，所述主控单元判断无锅具。

根据本发明的一个实施例，上述的用于电磁加热系统的检测锅具装置，还包括：电流检测单元，所述电流检测单元与所述主控单元相连，所述电流检测单元用于检测所述谐振电路中功率开关管的当前电流，其中，如果判断所述电磁加热系统当前以大于所述最小连续功率进行加热，所述主控单元则获取所述功率开关管的当前电流，并在所述功率开关管的当前电流小于预设电流阈值B时，判断无锅具。

此外，本发明的实施例还提出了一种电磁加热系统，其包括上述的用于电磁加热系统的检测锅具装置。

本发明实施例的电磁加热系统，通过上述的用于电磁加热系统的检测锅具装置，能够在电磁加热系统进行最小连续功率加热时对有无锅具的快速准确判断。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的用于电磁加热系统的检测锅具方法的流程图。

图2是根据本发明一个实施例的电磁加热系统的结构示意图。

图3是根据本发明另一个实施例的用于电磁加热系统的检测锅具方法的流程图。

图4是根据本发明一个实施例的用于电磁加热系统的检测锅具装置的方框示意图。

图5是根据本发明另一个实施例的用于电磁加热系统的检测锅具装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的用于电磁加热系统的检测锅具方法、用于电磁加热系统的检测锅具装置以及电磁加热系统。

图1是根据本发明一个实施例的用于电磁加热系统的检测锅具方法的流程图。如图1所示，该用于电磁加热系统的检测锅具方法包括以下步骤：

S1，获取预设频率限定值A，并判断电磁加热系统当前是否进行最小连续功率加热。

根据本发明的一个实施例，通过检测输入到电磁加热系统的交流电的电压以获取预设频率限定值A，如图2所示，可以通过图2所示的电压检测单元来检测输入到电磁加热系统的交流电的电压，主控单元根据检测的交流电的电压来获取预设频率限定值A。

S2，如果判断电磁加热系统当前进行最小连续功率加热，则获取电磁加热系统中谐振电路的振荡频率，并通过比较振荡频率和预设频率限定值A以判断有无锅具。

在本发明的实施例中，振荡频率可以根据谐振电路的振荡脉冲来获取，如图2所示，谐振电路的振荡脉冲可以通过图2所示的脉冲产生单元产生，主控单元根据脉冲产生单元产生的振荡脉冲来获取谐振电路的振荡频率。

根据本发明的一个实施例，当振荡频率小于预设频率限定值A时，判断无锅具。

通常，电磁加热系统具有两种功率加热段，包括高功率加热和低功率加热，其中，最小连续功率加热为低功率加热时的最低功率，最小连续功率加热在某些烹饪功能如煮粥、 炖汤以及煎炸等方面能够使烹饪后的食物更具营养，汤更浓，不会糊锅等。但是考虑到以最小连续功率进行加热的过程中，由于加热功率比较小，流过功率开关管如IGBT的电流很小，与无锅具加热时的电流相当，因此通过流过功率开关管的电流大小无法判断是否有锅具。

而根据频率计算公式可知，电磁加热系统中谐振电路的振荡频率f与谐振电感L和谐振电容C有关，当谐振电容C一定时，谐振电感L越小，谐振电路的振荡频率f就越大；反之，谐振电感L越大，谐振电路的振荡频率f就越小。当电磁加热系统的微晶面板上无锅具时，此时谐振电路的谐振电感L为线圈盘的电感(如图2所示的第一电感L1)，当电磁加热系统的微晶面板上有锅具时，线圈盘和锅具通过互感形成一个等效电感，此时谐振电路的谐振电感L为该等效电感，并且该等效电感比线圈盘的电感小很多。因此，在电磁加热系统以最小连续功率进行加热时，可以通过电磁加热系统中谐振电路的振荡频率来判断有无锅具。

另外，功率一定时，如果输入到电磁加热系统的交流电的电压不同，则PPG信号大小不同，谐振电路的振荡频率也不同，因此需要对不同电压等级的电磁加热系统设定不同的频率限定线，即根据输入到电磁加热系统的交流电的电压来确定预设频率限定值A，当输入到电磁加热系统的交流电的电压一定时，预设频率限定值A也就确定。

当电磁加热系统上电工作，在完成加热前的有锅判定后，首先检测输入到电磁加热系统的交流电的电压，然后根据检测的电压来获取预设频率限定值A，并判断电磁加热系统当前是否进行最小连续功率加热，如果电磁加热系统当前进行最小连续功率加热，则获取电磁加热系统中谐振电路的振荡频率F，并通过比较振荡频率F和预设频率限定值A来判断有无锅具。其中，当振荡频率F＜预设频率限定值A时，判断无锅具，即在加热过程中锅具被移走；当振荡频率F≥预设频率限定值A时，判断有锅具。

需要说明的是，在本发明的实施例中，最小连续功率加热可以通过控制参与谐振的谐振电容来实现，如图2所示，当电磁加热系统以高功率加热时，主控单元控制可控开关S1闭合，以使第一谐振电容C1和第二谐振电容C2共同参与谐振，而当电磁加热系统以低功率进行加热时，主控单元控制可控开关S1断开，此时只有第一谐振电容C1参与谐振。

考虑到电磁加热系统以高功率加热时，第一谐振电容C1和第二谐振电容C2共同参与谐振，使得谐振电路的振荡频率减小，同时，电磁加热系统以远大于最小连续功率进行加热时，因此可以通过判断流过功率开关管电流的大小来判断锅具是否移走。而电磁加热系统以最小连续功率进行加热时，因有无锅具加热时流过功率开关管电流值相差不大，很难判断锅具是否被移走，此时由于PPG信号值比较小，谐振电感为影响振荡频率的主要因素，因此，为了保证判断的准确性，只有在以最小连续功率进行加热时才通过振荡频率判断锅 具是否被移走。

根据本发明的一个实施例，如果判断电磁加热系统当前以大于最小连续功率进行加热，则获取谐振电路中功率开关管的当前电流，并在功率开关管的当前电流小于预设电流阈值B时，判断无锅具。其中，预设电流阈值B为电磁加热系统以大于最小连续功率进行加热且有锅具时的最大电流值，且该电流值远大于电磁加热系统以最小连续功率进行加热且无锅具时的电流值。

具体而言，当电磁加热系统以大于最小连续功率进行加热，并且有锅具时，流过功率开关管的电流值大于或等于预设电流阈值B，而当锅具突然移走时，流过功率开关管的电流值会小于预设电流阈值B，因此，在电磁加热系统以大于最小连续功率进行加热时，可以根据流过功率开关管的电流值来快速并准确判断锅具是否移走，并在锅具移走后，停止PPG信号输出以使电磁加热系统停止加热。

根据本发明的一个具体示例，当电磁加热系统开始加热前，输出单个固定宽度的PPG信号以使功率开关管的导通时间很小(时间约为8us)，并根据实时检测的谐振电路的振荡脉冲来判断有无锅具，当谐振电路的振荡脉冲数小于预设的脉冲数时，判断有锅具，此时根据用户指令来控制电磁加热系统进行加热。(注：无锅具时，为阻尼振荡，振荡脉冲数一般大于15个以上；而有锅具时，振荡脉冲数会小于10。)

当电磁加热系统判断以大于最小连续功率进行加热时，实时检测功率开关管的电流并对其进行判断，当功率开关管的电流大于或等于预设电流阈值B时，判断有锅具，电磁加热系统继续加热，而当功率开关管的电流小于预设电流阈值B时，判断锅具被移走，此时控制电磁加热系统停止加热。

当电磁加热系统判断以最小连续功率进行加热时，由于PPG信号值比较小，实际流过功率开关管的电流要小于预设电流阈值B，并且与无锅具加热时的电流相差不大，因此不能通过流过功率开关管的电流与预设电流阈值B来判断有无锅具，而是根据谐振电路的振荡脉冲来获取振荡频率以判读有无锅具，当振荡频率F≥预设频率限定值A时，判断有锅具；当振荡频率F＜预设频率限定值A时，判断无锅具，并在判断无锅具时，控制电磁加热系统停止加热。

进一步地，如图3所示，电磁加热系统进行锅具检测可包括以下步骤：

S101，检测输入到电磁加热系统的交流电的电压U。

S102，根据电压U获取预设频率限定值A。

S103，判断是否需要检测有无锅具。如果是，执行步骤S104；如果否，直接结束。

S104，判断是否以大于最小连续功率进行加热。如果是，执行步骤S105；如果否，执行步骤S106。

S105，判断功率开关管的电流I是否大于预设电流阈值B。如果是，直接结束；如果否，执行步骤S107。

S106，判断当前振荡频率F是否小于预设频率限定值A。如果是，执行步骤S107；如果否，直接结束。

S107，判断无锅具，停止加热。

综上所述，根据本发明实施例的用于电磁加热系统的检测锅具方法，首先获取预设频率限定值A，并判断电磁加热系统当前是否进行最小连续功率加热，如果电磁加热系统当前进行最小连续功率加热，则获取电磁加热系统中谐振电路的振荡频率，并通过比较振荡频率和预设频率限定值A以判断有无锅具，从而实现在电磁加热系统进行最小连续功率加热时对有无锅具的快速准确判断。

图4是根据本发明一个实施例的用于电磁加热系统的检测锅具装置的方框示意图。如图4所示，该用于电磁加热系统的检测锅具装置包括：电压检测单元10、脉冲产生单元20和主控单元30。

其中，电压检测单元10用于检测输入到电磁加热系统的交流电的电压，脉冲产生单元20用于根据谐振电路中加热单元两端的电压产生振荡脉冲，主控单元30分别与脉冲产生单元20和电压检测单元10相连，主控单元30用于根据交流电的电压获取预设频率限定值A，并判断电磁加热系统当前是否进行最小连续功率加热，其中，如果判断电磁加热系统当前进行最小连续功率加热，主控单元30则根据振荡脉冲获取谐振电路的振荡频率，并通过比较振荡频率和预设频率限定值A以判断有无锅具。

根据本发明的一个实施例，当振荡频率小于预设频率限定值A时，主控单元30判断无锅具。

通常，电磁加热系统具有两种功率加热段，包括高功率加热和低功率加热，其中，低功率加热中的最小连续功率加热在某些烹饪功能如煮粥、炖汤以及煎炸等方面能够使烹饪后的食物更具营养，汤更浓，不会糊锅等。但是考虑到以最小连续功率进行加热的过程中，由于加热功率比较小，流过功率开关管如IGBT的电流很小，与无锅具加热时的电流相当，因此通过流过功率开关管的电流大小无法判断是否有锅具。

而根据频率计算公式可知，电磁加热系统中谐振电路的振荡频率f与谐振电感L和谐振电容C有关，当谐振电容C一定时，谐振电感L越小，谐振电路的振荡频率f就越大；反之，谐振电感L越大，谐振电路的振荡频率f就越小。当电磁加热系统的微晶面板上无锅具时，此时谐振电路的谐振电感L为线圈盘的电感(如图2所示的第一电感L1)，当电磁加热系统的微晶面板上有锅具时，线圈盘和锅具通过互感形成一个等效电感，此时谐振电路的谐振电感L为该等效电感，并且该等效电感比线圈盘的电感小很多。 因此，在电磁加热系统以最小连续功率进行加热时，可以通过电磁加热系统中谐振电路的振荡频率来判断有无锅具。

另外，功率一定时，如果输入到电磁加热系统的交流电的电压不同，则PPG信号大小不同，谐振电路的振荡频率也不同，因此需要对不同电压等级的电磁加热系统设定不同的频率限定线，即根据检测的输入到电磁加热系统的交流电的电压来确定预设频率限定值A，当输入到电磁加热系统的交流电的电压一定时，预设频率限定值A也就确定。因此，在本发明的实施例中根据获取的振荡频率与预设频率限定值A之间的关系来判断有无锅具。

具体地，如图2所示，谐振电路的振荡频率可以根据谐振电路的振荡脉冲来获取，谐振电路的振荡脉冲可以通过脉冲产生单元20产生，主控单元30根据脉冲产生单元20产生的振荡脉冲来获取谐振电路的振荡频率。电压检测单元10检测输入到电磁加热系统的交流电的电压，主控单元30根据检测的交流电的电压来获取预设频率限定值A。

其中，脉冲产生单元20可以包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和比较器U1，第一电阻R1和第二电阻R2串联，第一电阻R1的一端与谐振电路50的第一端相连，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2的一端相连，且第一电阻R1的另一端与第二电阻R2的一端之间具有第一节点J1，第二电阻R2的另一端接地GND，第三电阻R3和第四电阻R4串联，第三电阻R3的一端与谐振电路50的第二端相连，第三电阻R3的另一端与第四电阻R4的一端相连，且第三电阻R3的另一端与第四电阻R4的一端之间具有第二节点J2，第四电阻R4的另一端接地GND，比较器U1的正输入端与第二节点J2相连，比较器U1的负输入端与第一节点J1相连，比较器U1的输出端与主控单元30相连。需要说明的是，在实际应用中比较器U1经常被集成设置在主控单元30内，但比较器U1的对外连接关系不变，属于本方案的一个实际应用案例。

当电磁加热系统上电工作，在完成加热前的有锅判定后，首先电压检测单元10检测输入到电磁加热系统的交流电的电压，然后主控单元30根据检测的电压来获取预设频率限定值A，并判断电磁加热系统当前是否进行最小连续功率加热，如果电磁加热系统当前进行最小连续功率加热，则主控单元30获取电磁加热系统中谐振电路的振荡频率F，主控单元30通过比较振荡频率F和预设频率限定值A来判断有无锅具移走，当振荡频率F＜预设频率限定值A时，判断无锅具，即在加热过程中锅具被移走；当振荡频率F≥预设频率限定值A时，判断有锅具。

需要说明的是，在本发明的实施例中，最小连续功率加热可以通过控制参与谐振的谐振电容来实现，如图2所示，当电磁加热系统以高功率加热时，主控单元30控制可控开关S1闭合，以使第一谐振电容C1和第二谐振电容C2共同参与谐振，而当电磁加热系统以低功率进行加热时，主控单元30控制可控开关S1断开，此时只有第一谐振电容C1参与谐振。

考虑到电磁加热系统以高功率加热时，第一谐振电容C1和第二谐振电容C2共同参与谐振，使得谐振电路的振荡频率减小，同时，电磁加热系统以远大于最小连续功率进行加热时，因此可以通过判断流过功率开关管电流的大小来判断锅具是否移走。而电磁加热系统以最小连续功率进行加热时，因有无锅具加热时流过功率开关管电流值相差不大，很难判断有无锅具移走，此时由于PPG信号值比较小，谐振电感为影响振荡频率的主要因素，因此，为了保证判断的准确性，只有在以最小连续功率进行加热时才通过振荡频率判断锅具是否被移走。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，上述的用于电磁加热系统的检测锅具装置还包括电流检测单元40，电流检测单元40与主控单元30相连，电流检测单元40用于检测谐振电路中功率开关管的当前电流，其中，如果判断电磁加热系统当前以大于最小连续功率进行加热，主控单元30则获取功率开关管的当前电流，并在功率开关管的当前电流小于预设电流阈值B时，判断无锅具。其中，预设电流阈值B为电磁加热系统以大于最小连续功率进行加热且有锅具时的最大电流，且该电流值远大于电磁加热系统以最小连续功率进行加热且无锅具时的电流值。

具体而言，当电磁加热系统以大于最小连续功率进行有锅具加热时，流过功率开关管的电流大于或等于预设电流阈值B，而当锅具突然移走时，流过功率开关管的电流值会小于预设电流阈值B，因此，在电磁加热系统以大于最小连续功率进行加热时，主控单元30可以根据流过功率开关管的电流值来快速并准确判断锅具是否移走，并在锅具移走后，主控单元30停止输出PPG信号以使电磁加热系统停止加热。

根据本发明的一个具体示例，当电磁加热系统开始加热前，主控单元30输出单个固定宽度的PPG信号以使功率开关管如IGBT的导通时间很小(时间约为8uS)，并根据脉冲产生单元20产生的振荡脉冲来判断有无锅具，当谐振电路的振荡脉冲数小于预设的脉冲数时，判断有锅具，此时主控单元30根据用户指令来控制电磁加热系统进行加热。

当电磁加热系统判断以大于最小连续功率进行加热时，电流检测单元40实时检测功率开关管的电流并对其进行判断，当功率开关管的电流大于或等于预设电流阈值B时，主控单元30判断有锅具，主控单元30控制电磁加热系统继续加热，而当功率开关管的电流小于预设电流阈值B时，主控单元30判断锅具被移走，此时主控单元30控制电磁加热系统停止加热。并在电磁加热系统停止加热一段时间后，主控单元30输出单个固定宽度的PPG信号以使功率开关管的导通时间很小，并根据实时检测的谐振电路的振荡脉冲来判断有无锅具，如果有锅具，则重新以之前设定的功率开始加热。

当电磁加热系统判断以最小连续功率进行加热时，由于PPG信号值比较小，实际功率开关管的电流要小于预设电流阈值B，并且与无锅具时的电流相差不大，因此主控单元30 不能通过功率开关管的电流与预设电流阈值B来判断有无锅具，而是根据脉冲产生单元20产生的振荡脉冲来获取振荡频率以判读有无锅具，当振荡频率F≥预设频率限定值A时，主控单元30判断有锅具；当振荡频率F＜预设频率限定值A时，主控单元30判断无锅具，并在判断无锅具时，主控单元30控制电磁加热系统停止加热。

进一步地，电磁加热系统对有无锅具的检测过程如图3所示，这里就不再详细描述。

根据本发明实施例的用于电磁加热系统的检测锅具装置，通过电压检测单元检测输入到电磁加热系统的交流电的电压，并通过脉冲产生单元产生振荡脉冲，主控单元根据交流电的电压获取预设频率限定值A，并判断电磁加热系统当前是否进行最小连续功率加热，如果电磁加热系统当前进行最小连续功率加热，主控单元则根据振荡脉冲获取谐振电路的振荡频率，并通过比较振荡频率和预设频率限定值A以判断有无锅具，从而实现在电磁加热系统进行最小连续功率加热时对有无锅具的快速准确判断。

此外，本发明的实施例还提出了一种电磁加热系统，其包括上述的用于电磁加热系统的检测锅具装置。其中，电磁加热系统可以包括电磁炉等。

该电磁加热系统通过上述的用于电磁加热系统的检测锅具装置，能够在电磁加热系统进行最小连续功率加热时对有无锅具的快速准确判断。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第 一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。