空调器及其室外风机的控制方法和装置与流程

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中室外风机的控制方法、一种空调器中室外风机的控制装置以及一种具有该控制装置的空调器。

背景技术：

通常，空调器是根据室外换热器的冷凝温度和室外环境温度对室外风机的风档进行调节控制。虽然可以适当调节风机档位，保证空调器的正常运行，但是，不能准确地判断出空调器具有最佳能效时的风机运行档位，不够节能环保。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器中室外风机的控制方法，可以使空调器在不同负荷条件下，都能将室外风机的风档调节至最优风档，从而使室外风机处于最优能效运行范围内，进而使空调器具有更高的能效、更节能。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器中室外风机的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器中室外风机的控制方法，包括以下步骤：每隔预设时间检测所述室外风机的当前风档，并获取所述室外风机的出风温度与所述空调器中室外换热器的温度之间的温度差值；判断所述温度差值的绝对值是否处于预设温度区间；如果所述温度差值的绝对值未处于所述预设温度区间，则在所述室外风机的当前风档不是预设的最小风档或者不是预设的最大风档时根据所述温度差值的绝对值获取所述室外风机的档位调节幅度，并根据所述档位调节幅度、所述最小风档和所述最大风档对所述室外风机的运行档位进行控制。

根据本发明实施例的空调器中室外风机的控制方法，每隔预设时间检测室外风机的当前风档，并获取室外风机的出风温度与空调器中室外换热器的温度之间的温度差值，然后判断温度差值的绝对值是否处于预设温度区间，其中，如果温度差值的绝对值未处于预设温度区间，则在室外风机的当前风档不是预设的最小风档或者不是预设的最大风档时，根据温度差值的绝对值获取室外风机的档位调节幅度，并根据档位调节幅度、最小风档和最大风档对室外风机的运行档位进行控制。由此，可以基于室外风机的出风温度与室外换热器的温度之间的温度差值不同，采用不同的档位调节幅度来调节室外风机的风档，使空调器在不同负荷条件下，都能将室外风机的风档调节至最优风档，从而使室外风机处于最优能效运行范围内，保证空调器处于最优的能效状态，进而使空调器具有更高的能效、更节能。

根据本发明的一个实施例，当所述温度差值的绝对值未处于所述预设温度区间时，如果所述温度差值的绝对值大于所述预设温度区间的上限值，则在所述室外风机的当前风档不是预设的最小风档时根据公式c＝取整(α×│tc-tout│)获取所述档位调节幅度，并取所述当前风档降低c档后的风档与所述最小风档中的较大风档作为所述室外风机的目标档位，以对所述室外风机的运行档位进行控制，其中，c为所述档位调节幅度，α为预设的第一调节系数，tc为所述室外换热器的温度，tout为所述室外风机的出风温度。

3、如权利要求1所述的空调器中室外风机的控制方法，其特征在于，当所述温度差值的绝对值未处于所述预设温度区间时，如果所述温度差值的绝对值小于所述预设温度区间的下限值，则在所述室外风机的当前风档不是预设的最大风档时根据公式e＝取整[max(β×│tc-tout│，1)]获取所述档位调节幅度，并取所述当前风档调高e档后的风档与所述最大风档中的较小风档作为所述室外风机的目标档位，以对所述室外风机的运行档位进行控制，其中，e为所述档位调节幅度，β为预设的第二调节系数，tc为所述室外换热器的温度，tout为所述室外风机的出风温度。

根据本发明的一个实施例，当所述温度差值的绝对值处于所述预设温度区间时，保持所述室外风机的当前档位不变。

根据本发明的一个实施例，所述预设时间可以为5分钟，所述预设温度区间的上限值可以为2℃，所述预设温度区间的下限值可以为1℃。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述空调器执行上述的室外风机的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的室外风机的控制方法，可以基于室外风机的出风温度与室外换热器的温度之间的温度差值不同，采用不同的档位调节幅度来调节室外风机的风档，使空调器在不同负荷条件下，都能将室外风机的风档调节至最优风档，从而使室外风机处于最优能效运行范围内，保证空调器处于最优的能效状态，进而使空调器具有更高的能效、更节能。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器中室外风机的控制装置，包括：档位检测模块，用于每隔预设时间检测所述室外风机的当前风档；获取模块，用于每隔预设时间获取所述室外风机的出风温度与所述空调器中室外换热器的温度之间的温度差值；第一判断模块，用于判断所述温度差值的绝对值是否处于预设温度区间；第二判断模块，用于在所述温度差值的绝对值未处于所述预设温度区间时判断所述室外风机的当前风档；控制模块，用于在所述第二判断模块判断所述室外风机的当前风档不是预设的最小风档或者不是预设的最大风档时根据所述温度差值的绝对值获取所述室外风机的档位调节幅度，并根据所述档位调节幅度、所述最小风档和所述最大风档对所述室外风机的运行档位进行控制。

根据本发明实施例的空调器中室外风机的控制装置，档位检测模块每隔预设时间检测室外风机的当前风档，获取模块每隔预设时间获取室外风机的出风温度与空调器中室外换热器的温度之间的温度差值，第一判断模块判断温度差值的绝对值是否处于预设温度区间，如果温度差值的绝对值未处于预设温度区间，第二判断模块则判断室外风机的当前风档，其中，如果当前风档不是预设的最小风档或者不是预设的最大风档，控制模块则根据温度差值的绝对值获取室外风机的档位调节幅度，并根据档位调节幅度、最小风档和最大风档对室外风机的运行档位进行控制。由此，可以基于室外风机的出风温度与室外换热器的温度之间的温度差值不同，采用不同的档位调节幅度来调节室外风机的风档，使空调器在不同负荷条件下，都能将室外风机的风档调节至最优风档，从而使室外风机处于最优能效运行范围内，保证空调器处于最优的能效状态，进而使空调器具有更高的能效、更节能。

根据本发明的一个实施例，当所述温度差值的绝对值未处于所述预设温度区间时，如果所述温度差值的绝对值大于所述预设温度区间的上限值，所述控制模块则在所述室外风机的当前风档不是预设的最小风档时根据公式c＝取整(α×│tc-tout│)获取所述档位调节幅度，并取所述当前风档降低c档后的风档与所述最小风档中的较大风档作为所述室外风机的目标档位，以对所述室外风机的运行档位进行控制，其中，c为所述档位调节幅度，α为预设的第一调节系数，tc为所述室外换热器的温度，tout为所述室外风机的出风温度。

根据本发明的一个实施例，当所述温度差值的绝对值未处于所述预设温度区间时，如果所述温度差值的绝对值小于所述预设温度区间的下限值，所述控制模块则在所述室外风机的当前风档不是预设的最大风档时根据公式e＝取整[max(β×│tc-tout│，1)]获取所述档位调节幅度，并取所述当前风档调高e档后的风档与所述最大风档中的较小风档作为所述室外风机的目标档位，以对所述室外风机的运行档位进行控制，其中，e为所述档位调节幅度，β为预设的第二调节系数，tc为所述室外换热器的温度，tout为所述室外风机的出风温度。

根据本发明的一个实施例，当所述温度差值的绝对值处于所述预设温度区间时，所述控制模块还用于保持所述室外风机的当前档位不变。

根据本发明的一个实施例，所述预设时间可以为5分钟，所述预设温度区间的上限值可以为2℃，所述预设温度区间的下限值可以为1℃。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器，其包括上述的空调器中室外风机的控制装置。

本发明实施例的空调器，通过上述的室外风机的控制装置，可以基于室外风机的出风温度与室外换热器的温度之间的温度差值不同，采用不同的档位调节幅度来调节室外风机的风档，使空调器在不同负荷条件下，都能将室外风机的风档调节至最优风档，从而使室外风机处于最优能效运行范围内，保证空调器处于最优的能效状态，进而使空调器具有更高的能效、更节能。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器中室外风机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器中室外风机的控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明一个实施例的空调器中室外风机的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述根据本发明实施例提出的空调器中室外风机的控制方法、空调器中室外风机的控制装置以及具有该控制装置的空调器。

图1是根据本发明实施例的空调器中室外风机的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的空调器中室外风机的控制方法可包括以下步骤：

s1，每隔预设时间检测室外风机的当前风档，并获取室外风机的出风温度与空调器中室外换热器的温度之间的温度差值。其中，预设时间可根据实际情况进行标定，例如，预设时间可以为5分钟。

具体地，每隔预设时间t(如5分钟)，控制板可检测到风机的当前风档，并通过设置在室外风机出风口处的温度传感器获取室外风机的出风温度，记为tout，以及通过设置在室外换热器入口处的温度传感器获取室外换热器的温度，记为tc，然后计算tc与tout之间的差值，以获取两者之间的温度差值。其中，室外换热器的温度tc还可以为室外换热器入口处压力对应的饱和温度。

s2，判断温度差值的绝对值是否处于预设温度区间。

其中，由于室外风机的电机效率、空调器的差异，温度差值也会存在一定的差异，因此预设温度区间的取值不同，可根据不同机型取不同的值，通常允许的最大温度差值a为2℃，允许的最小温度差值b为1℃，即预设温度区间的上限值a为2℃，预设温度区间的下限值b为1℃。

s3，如果温度差值的绝对值未处于预设温度区间，则在室外风机的当前风档不是预设的最小风档或者不是预设的最大风档时，根据温度差值的绝对值获取室外风机的档位调节幅度，并根据档位调节幅度、最小风档和最大风档对室外风机的运行档位进行控制。

根据本发明的一个实施例，当温度差值的绝对值处于预设温度区间时，保持室外风机的当前档位不变。

具体而言，在计算出室外风机的出风温度tout与室外换热器的温度tc之间的温度差值后，对|tc-tout|进行判断。当|tc-tout|处于预设温度区间时，即b≤|tc-tout|≤a，说明室外风机的当前档位为最优档位，保持风机的当前档位不变；当|tc-tout|未处于预设温度区间时，即|tc-tout|＞a，或|tc-tout|＜b，说明室外风机的当前档位只能保证空调器正常运行，不能使室外风机处于最优能效运行范围内，所以需要对风机的当前风档进行调节。

例如，当|tc-tout|＞a时，需要降低室外风机的风档，如果室外风机的当前风档为预设的最小风档，则不对风机的当前风档进行调节；如果室外风机的当前风档不是预设的最小风档，则根据|tc-tout|获取室外风机的档位调节幅度，差值越大，调节幅度越大，如果调节后的风机的风档小于预设的最小风档，则还是以预设的最小风档控制室外风机运行，否则以调节后的风档控制室外风机运行。

当|tc-tout|＜b时，需要调高室外风机的风档，如果室外风机的当前风档为预设的最大风档，则不对风机的当前档位进行调节；如果室外风机的当前风档不是预设的最大风档，则根据当|tc-tout|获取风机的档位调节幅度，差值越小，调节幅度越小，如果调节后的风机的风档大于预设的最大风档，则还是以预设的最大风档控制室外风机运行，否则以调节后的风档控制室外风机运行。

在本发明的实施例中，室外风机的档位调节幅度可以从预设的表格(经过大量实验测试获取)中调用，也可以根据相应的计算公式获取。

下面来详细介绍如何根据相应的计算公式获取室外风机的档位调节幅度，以及如何对室外风机的运行档位进行控制。

根据本发明的一个实施例，当温度差值的绝对值未处于预设温度区间时，如果温度差值的绝对值大于预设温度区间的上限值，则在室外风机的当前风档不是预设的最小风档时，根据公式c＝取整(α×│tc-tout│)获取档位调节幅度，并取当前风档降低c档后的风档与最小风档中的较大风档作为室外风机的目标档位，以对室外风机的运行档位进行控制。

其中，c为档位调节幅度，tc为室外换热器的温度，tout为室外风机的出风温度，α为预设的第一调节系数，α是根据不同的机型设定的调节系数，可在机器出厂前，通过大量的测试进行预先设定。

具体而言，当|tc-tout|＞a，并且室外风机的当前档位不是预设的最小风档时，根据下述公式(1)获取档位调节幅度，即档位降低幅度，

c＝取整(α×│tc-tout│)(1)

在获取档位调节幅度c后，获取降低c档后的风档，并判断降低c档后的风档是否大于预设的最小风档，如果降低c档后的风档大于预设的最小风档，则将降低c档后的风档作为室外风机的目标档位，并根据目标风档对室外风机的运行档位进行控制；如果降低c档后的风档小于预设的最小风档，则将预设的最小风档作为室外风机的目标风档，并根据目标风档对室外风机的运行档位进行控制。

根据本发明一个实施例，当温度差值的绝对值未处于预设温度区间时，如果温度差值的绝对值小于预设温度区间的下限值，则在室外风机的当前风档不是预设的最大风档时，根据公式e＝取整[max(β×│tc-tout│，1)]获取档位调节幅度，并取当前风档调高e档后的风档与最大风档中的较小风档作为室外风机的目标档位，以对室外风机的运行档位进行控制。

其中，e为档位调节幅度，tc为室外换热器的温度，tout为室外风机的出风温度，β为预设的第二调节系数，β是根据不同的机型设定的调节系数，可在机器出厂前，通过大量的测试进行预先设定。

具体而言，当|tc-tout|＜b，并且室外风机的当前档位不是预设的最大风档时，根据下述公式(2)获取档位调节幅度，即档位调高幅度，

e＝取整[max(β×│tc-tout│，1)](2)

在获取档位调节幅度e后，获取调高e档后的风档，并判断调高e档后的风档是否小于预设的最大风档，如果调高e档后的风档小于预设的最大风档，则将调高e档后的风档作为室外风机的目标档位，并根据目标风档对室外风机的运行档位进行控制；如果调高e档后的风档大于预设的最大风档，则将预设的最大风档作为室外风机的目标风档，并根据目标风档对室外风机的运行档位进行控制。

因此，根据本发明实施例的空调器中室外风机的控制方法，根据室外风机的出风温度与空调器中室外换热器的温度之温度差值的大小不同，采用不同的调节幅度(采用比例控制调节)，当温度差值较大时，可以有更大的调节幅度，当温度差值较小时，可以采用较小幅度调节，从而使得调节反应效率更好，空调器能够更快的达到最佳效率状态。

图2是根据本发明一个实施例的空调器中室外风机的控制方法的流程图。如图2所示，该空调器中室外风机的控制方法可包括以下步骤：

s101，空调器启动运行。

s102，获取室外风机的当前风档d、室外风机的出风温度tout和空调器中室外换热器的温度tc。

s103，判断|tc-tout|＞预设温度区间的上限值a(如2℃)是否成立。如果是，执行步骤s104；如果否，执行步骤s107。

s104，判断当前风档d是否为预设的最小风档。如果是，返回步骤s102；如果否，执行步骤s105。

s105，档位降低幅度c＝取整(α×│tc-tout│)。

s106，室外风机的运行档位＝max(当前风档d降低c档，预设的最小风档)。

s107，判断|tc-tout|＜预设温度区间的下限值b(如1℃)是否成立。如果是，执行步骤s108；如果否，返回步骤s102。

s108，判断当前风档d是否为预设的最大风档。如果是，返回步骤s102；如果否，执行步骤s109。

s109，档位调高幅度e＝取整[max(β×│tc-tout│，1)]。

s110，室外风机的运行档位＝min(当前风档d调高e档，预设的最大风档)。

综上所述，根据本发明实施例的空调器中室外风机的控制方法，每隔预设时间检测室外风机的当前风档，并获取室外风机的出风温度与空调器中室外换热器的温度之间的温度差值，然后判断温度差值的绝对值是否处于预设温度区间，其中，如果温度差值的绝对值未处于所述预设温度区间，则在室外风机的当前风档不是预设的最小风档或者不是预设的最大风档时，根据温度差值的绝对值获取室外风机的档位调节幅度，并根据档位调节幅度、最小风档和最大风档对室外风机的运行档位进行控制。由此，可以基于室外风机的出风温度与室外换热器的温度之间的温度差值不同，采用不同的档位调节幅度来调节室外风机的风档，使空调器在不同负荷条件下，都能将室外风机的风档调节至最优风档，从而使室外风机处于最优能效运行范围内，保证空调器处于最优的能效状态，进而使空调器具有更高的能效、更节能。

图3是根据本发明一个实施例的空调器中室外风机的控制装置的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的空调器中室外风机的控制装置可包括：档位检测模块10、获取模块20、第一判断模块30、第二判断模块40和控制模块50。

其中，档位检测模块10用于每隔预设时间检测室外风机的当前风档。获取模块20用于每隔预设时间获取室外风机的出风温度与空调器中室外换热器的温度之间的温度差值。第一判断模块30用于判断温度差值的绝对值是否处于预设温度区间。第二判断模块40用于在温度差值的绝对值未处于预设温度区间时判断室外风机的当前风档。控制模块50用于在第二判断模块40判断室外风机的当前风档不是预设的最小风档或者不是预设的最大风档时，根据温度差值的绝对值获取室外风机的档位调节幅度，并根据档位调节幅度、最小风档和最大风档对室外风机的运行档位进行控制。

根据本发明的一个实施例，当温度差值的绝对值未处于预设温度区间时，如果温度差值的绝对值大于预设温度区间的上限值，控制模块50则在室外风机的当前风档不是预设的最小风档时，根据公式c＝取整(α×│tc-tout│)获取档位调节幅度，并取当前风档降低c档后的风档与最小风档中的较大风档作为室外风机的目标档位，以对室外风机的运行档位进行控制，其中，c为档位调节幅度，α为预设的第一调节系数，tc为室外换热器的温度，tout为室外风机的出风温度。

根据本发明的一个实施例，当温度差值的绝对值未处于预设温度区间时，如果温度差值的绝对值小于预设温度区间的下限值，控制模块50则在室外风机的当前风档不是预设的最大风档时，根据公式e＝取整[max(β×│tc-tout│，1)]获取档位调节幅度，并取当前风档调高e档后的风档与最大风档中的较小风档作为室外风机的目标档位，以对室外风机的运行档位进行控制，其中，e为档位调节幅度，β为预设的第二调节系数，tc为室外换热器的温度，tout为室外风机的出风温度。

根据本发明的一个实施例，当温度差值的绝对值处于预设温度区间时，控制模块50还用于保持室外风机的当前档位不变。

根据本发明的一个实施例，预设时间可以为5分钟，预设温度区间的上限值可以为2℃，预设温度区间的下限值可以为1℃。

需要说明的是，本发明实施例的空调器中室外风机的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的空调器中室外风机的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的空调器中室外风机的控制装置，档位检测模块每隔预设时间检测室外风机的当前风档，获取模块每隔预设时间获取室外风机的出风温度与空调器中室外换热器的温度之间的温度差值，第一判断模块判断温度差值的绝对值是否处于预设温度区间，如果温度差值的绝对值未处于预设温度区间，第二判断模块则判断室外风机的当前风档，其中，如果当前风档不是预设的最小风档或者不是预设的最大风档，控制模块则根据温度差值的绝对值获取室外风机的档位调节幅度，并根据档位调节幅度、最小风档和最大风档对室外风机的运行档位进行控制。由此，可以基于室外风机的出风温度与室外换热器的温度之间的温度差值不同，采用不同的档位调节幅度来调节室外风机的风档，使空调器在不同负荷条件下，都能将室外风机的风档调节至最优风档，从而使室外风机处于最优能效运行范围内，保证空调器处于最优的能效状态，进而使空调器具有更高的能效、更节能。

另外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当指令被执行时，空调器执行上述的室外风机的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的室外风机的控制方法，可以基于室外风机的出风温度与室外换热器的温度之间的温度差值不同，采用不同的档位调节幅度来调节室外风机的风档，使空调器在不同负荷条件下，都能将室外风机的风档调节至最优风档，从而使室外风机处于最优能效运行范围内，保证空调器处于最优的能效状态，进而使空调器具有更高的能效、更节能。

此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的空调器中室外风机的控制装置。

本发明实施例的空调器，通过上述的室外风机的控制装置，可以基于室外风机的出风温度与室外换热器的温度之间的温度差值不同，采用不同的档位调节幅度来调节室外风机的风档，使空调器在不同负荷条件下，都能将室外风机的风档调节至最优风档，从而使室外风机处于最优能效运行范围内，保证空调器处于最优的能效状态，进而使空调器具有更高的能效、更节能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。