一种热轧板坯提升平移的装置的制作方法

文档序号:14908768发布日期:2018-07-10 22:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种热轧板坯提升平移的装置,其特征在于:包括提升机构、平移机构,两个机构均为独立机构,通过控制系统联动控制;

所述提升机构包括链臂、托臂,所述链臂通过多个支撑架固定在混凝土支撑块上,形成三角形结构,所述链臂上端和下端分别设有主动链轮、从动链轮,主动链轮和从动链轮上装配有链条,所述托臂通过一个过渡链节装配在链条上,过渡链节一边用螺栓连接到托臂上,另外一边通过销轴联接到链条上;

所述平移机构包括取料臂、平移连杆、提升液压缸、平移液压缸,所述平移连杆的一端设有取料臂,取料臂通过平移轮装配在取料臂底座上,取料臂底座内安装有平移轮,取料臂能够绕平移轮转动,所述平移连杆的另一端通过平移同步转轴装配在平移同步转轴底座上,所述平移液压缸的一端与平移连杆可转动连接,平移液压缸与平移液压缸底座铰接在一起,所述液压缸底座上设有提升液压缸,所述提升液压缸的端部与提升同步轴的一端转动连接,所述提升同步轴的另一端通过转轴与提升连杆的一端转动连接,提升连杆的另一端与提升轮转动连接,所述提升轮设在提升轮底座上,并与提升轮底座转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种热轧板坯提升平移的装置,其特征在于:所述链臂与垂直方向呈18°夹角。

3.根据权利要求1所述的一种热轧板坯提升平移的装置,其特征在于:所述提升机构并排设置,主动链轮安装在传动轴上,传动轴的端部与提升驱动电机的输出端相连。

4.根据权利要求3所述的一种热轧板坯提升平移的装置,其特征在于:所述提升驱动电机的变频范围为3-100HZ,依据生产节奏需要设定,同时有如下限定:提升驱动电机的变频范围为3-50HZ,可用于任何坯型;提升驱动电机的变频范围为50-100HZ,需满足设定频率≤2135除以坯重数(HZ),其中坯重按吨计。

5.根据权利要求3所述的一种热轧板坯提升平移的装置,其特征在于:所述提升驱动电机采用带有编码器的电机,同时在链臂上装有行程开关和机械限位。

6.根据权利要求1所述的一种热轧板坯提升平移的装置,其特征在于:所述托臂上焊接有耐热块。

7.根据权利要求1所述的一种热轧板坯提升平移的装置,其特征在于:所述取料臂上焊接有耐热块。

8.根据权利要求1所述的一种热轧板坯提升平移的装置,其特征在于:所述平移机构的提升及平移共有3个固定工位控制,分别为0位、1位、2位,及2个可变工位,其中0位为等待位:提升下位、平移后位,1位为提升下位、平移前位,2位为托料位:提升上位、平移前位,2个可变工位为落料位:平移落料位,3位提升上位,4位提升下位,提升液压缸的加减速控制采用逻辑延时方式,平移液压缸的加减速控制采用行程控制。

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