本发明涉及热轧钢坯生产设备领域，具体涉及一种热轧板坯提升平移的装置。
背景技术：
热轧钢坯是由炼钢工序提供，钢坯通过热送辊道送至加热炉升温，由于加热炉入炉辊道的标高比热送辊道的标高高7m，所以钢坯必须从从0m提升到7m，这个需要完成两个动作提升和平移，热轧钢坯最大重量为40.7吨，钢坯提升过程，对机构的稳定性要求比较高，钢坯平移过程，对机构的稳定性和钢坯的精确定位有比较高的要求；热轧整体生产节奏比较快、产量高，对钢坯提升和平移的速度要求比较高。
目前，大部分钢坯提升的方式是通过行车将钢坯吊至7m的高处，放置于入炉辊道上，存在以下问题：(1)钢坯的吊装受到操作人员的技能水平和行车设备的性能影响比较大；(2)行车的运行速度与钢坯需求时间不能匹配，单台行车吊装的速度较慢，不能够满足生产需求，如果增加行车，会带来投资和运行成本增加，由于行车的使用频次比较高，故障率增加；(3)使用行车吊装，不能够保证钢坯的中心线与辊道的中心线平行或重合，若钢坯的中心线与辊道中心线存在夹角，钢坯运行一定距离后会撞击辊道护板，损坏设备；(4)使用行车吊装，钢坯与辊道开始接触的瞬间可能存在较大的冲击力，容易造成辊道及其附属设备的损坏。
技术实现要素：
为克服所述不足，本发明的目的在于提供一种热轧板坯提升平移的装置，能够匹配生产节奏，加工简单，安装方便，使用钢坯提升和平移结构，钢坯在提升和平移过程中。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种热轧板坯提升平移的装置，包括提升机构、平移机构，两个机构均为独立机构，通过控制系统联动控制。
所述提升机构包括链臂、托臂，所述链臂通过多个支撑架固定在混凝土支撑块上，形成三角形结构，所述链臂上端和下端分别设有主动链轮、从动链轮，主动链轮和从动链轮上装配有链条，所述托臂通过一个过渡链节装配在链条上，过渡链节一边用螺栓连接到托臂上，另外一边通过销轴联接到链条上；
所述平移机构包括取料臂、平移连杆、提升液压缸、平移液压缸，所述平移连杆的一端设有取料臂，取料臂通过平移轮装配在取料臂底座上，取料臂底座内安装有平移轮，取料臂能够绕平移轮转动，所述平移连杆的另一端通过平移同步转轴装配在平移同步转轴底座上，所述平移液压缸的一端与平移连杆可转动连接，平移液压缸与平移液压缸底座铰接在一起，所述液压缸底座上设有提升液压缸，所述提升液压缸的端部与提升同步轴的一端转动连接，所述提升同步轴的另一端通过转轴与提升连杆的一端转动连接，提升连杆的另一端与提升轮转动连接，所述提升轮设在提升轮底座上，并与提升轮底座转动连接。
具体地，所述链臂与垂直方向呈18°夹角，提高提升机构的稳定性。
具体地，所述提升机构并排设置，主动链轮安装在传动轴上，传动轴的端部与提升驱动电机的输出端相连。
具体地，所述提升驱动电机的变频范围为3-100HZ，依据生产节奏需要设定，同时有如下限定：3-50HZ，可用于任何坯型；50-100HZ，需满足设定频率≤2135除以坯重数(HZ)，其中坯重按吨计，提升驱动电机的加减速采用逻辑延时控制。
具体地，可以根据需要，所述提升驱动电机选择手操启动链式提升机的升降动作，自动模式的联锁项，也是手操时需要注意观察并避免的事项。
具体地，所述提升驱动电机采用带有编码器的电机，同时在链臂上装有行程开关和机械限位。
具体地，所述托臂上焊接有耐热块。
具体地，所述取料臂上焊接有耐热块。
具体地，所述平移机构的提升及平移共有3个固定工位控制，分别为0位(等待位：提升下位，平移后位)，1位(提升下位，平移前位)，2位(托料位：提升上位,平移前位)，及2个可变工位(落料位：平移落料位，3位提升上位，4位提升下位)；2件接近开关及一个线性传感器用于对应的工位控制，提升液压缸的加减速控制采用逻辑延时方式，平移液压缸的加减速控制采用行程控制。
本发明具有以下有益效果：本发明中使用钢坯提升和平移结构，完全能够匹配生产节奏，并且提升结构为电机驱动，通过传动轴和链轮链条提升钢坯，平移结构通过液压缸驱动，使用的连杆结构，加工简单，安装方便；使用钢坯提升和平移结构，钢坯在提升和平移过程中，不会发生任何的旋转或者偏移，能够保证钢坯的中心线和辊道的中心线始终平行。
附图说明
图1为本发明的提升机构的结构示意图。
图2为本发明的提升装置整体示意图。
图3为本发明的平移机构的结构示意图。
图中1.1链臂，1.2托臂，1.3耐热块，1.4链条，1.5行程开关，1.6主动链轮，1.7支撑架，1.8从动链轮，1.9提升驱动电机，1.10传动轴，1.11减速电机，2.1平移连杆，2.2取料臂，2.3提升同步轴，2.4平移同步轴底座，2.5液压缸底座，2.6提升液压缸，2.7提升连杆，2.8提升轮，2.9提升轮底座，2.10平移液压缸，2.11平移轮，2.12平移同步转轴，2.13耐热块，2.14取料臂底座，3热送坯，4热送辊道中心线。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
根据图1、图2、图3所示的一种热轧板坯提升平移的装置，包括提升机构、平移机构，两个机构均为独立机构，通过控制系统联动控制。
所述提升机构包括链臂1.1、托臂1.2，所述链臂1.1通过多个支撑架1.7固定在混凝土支撑块上，形成三角形结构，所述链臂1.1上端和下端分别设有主动链轮1.6、从动链轮1.8，主动链轮1.6和从动链轮1.8上装配有链条1.4，所述托臂1.2通过一个过渡链节装配在链条1.4上，过渡链节一边用螺栓连接到托臂1.2上，另外一边通过销轴联接到链条1.4上；
所述平移机构包括取料臂2.2、平移连杆2.1、提升液压缸2.6、平移液压缸2.10，所述平移连杆2.1的一端设有取料臂2.2，取料臂2.2通过平移轮2.11装配在取料臂底座2.14上，取料臂底座2.14内安装有平移轮2.11，取料臂2.2能够绕平移轮2.11转动，所述平移连杆2.1的另一端通过平移同步转轴2.12装配在平移同步转轴底座2.4上，所述平移液压缸2.10的一端与平移连杆2.1可转动连接，平移液压缸2.10与平移液压缸底座2.5铰接在一起，所述液压缸底座2.5上设有提升液压缸2.6，所述提升液压缸2.6的端部与提升同步轴2.3的一端转动连接，所述提升同步轴2.3的另一端通过转轴与提升连杆2.7的一端转动连接，提升连杆2.7的另一端与提升轮2.8转动连接，所述提升轮2.8设在提升轮底座2.9上，并与提升轮2.9底座转动连接。
具体地，所述链臂1.1与垂直方向呈18°夹角，提高提升机构的稳定性。
具体地，所述提升机构并排设置，主动链轮1.6安装在传动轴1.10上，传动轴1.10的端部与提升驱动电机1.9的输出端相连。
具体地，所述提升驱动电机1.9的变频范围为3-100HZ，依据生产节奏需要设定，同时有如下限定：3-50HZ，可用于任何坯型；50-100HZ，需满足设定频率≤2135除以坯重数(HZ)，其中坯重按吨计，超出则影响减速机的使用寿命，加减速采用逻辑延时控制。
具体地，可以根据需要，所述提升驱动电机1.9选择手操启动链式提升机的升降动作，自动模式的联锁项，也是手操时需要注意观察并避免的事项。
具体地，所述提升驱动电机1.9采用带有编码器的电机，提升的高度通过电机的编码器控制，同时在链臂1.1上装有行程开关1.5和机械限位，用于失效的强制停机。
具体地，所述托臂1.2上安装有耐热块1.3，减小托臂1.2与热送坯3接触的变形，同时对钢坯起到固定作用，防止钢坯出现旋转或滑动。
具体地，所述平移机构的提升及平移共有3个固定工位控制，分别为0位(等待位：提升下位，平移后位)，1位(提升下位，平移前位)，2位(托料位：提升上位,平移前位)，及2个可变工位(落料位：平移落料位，3位提升上位，4位提升下位)；2件接近开关及一个线性传感器用于对应的工位控制，提升液压缸的2.6加减速控制采用逻辑延时方式，平移液压缸2.10的加减速控制采用行程控制。
钢坯提升机构上升时间为50s(带载)，下降时间26s(空载)；平移机构提升和下降时间均为8s，后退时间25s(带载)，前进时间为13s(空载)，完全可以匹配生产节奏。
本发明不局限于所述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。