马弗炉自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种高分子材料中工程和特种工程塑料制备技术，具体涉及一种马弗炉自动上料装置。

背景技术：
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马弗炉包括坩埚炉，坩埚炉包含坩埚和与坩埚相配合的炉盖，坩埚包含坩埚腔，坩埚的顶部设置与内腔连通开口，当炉盖放置在坩埚的顶部时可用于封堵开口，当炉盖未放置在坩埚的顶部时，开口处于打开状态，可通过开口进行柱型零件上料，现有技术中，不能方便将柱型零件上料至坩埚内腔的底部。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种马弗炉自动上料装置。

本实用新型采用的技术方案为：

一种马弗炉自动上料装置，包括支撑柱A、底座、支撑柱B、顶板、电机、联轴器、横向支撑杆、竖向支撑杆A、安装座A、气动手指A、竖向支撑杆B、安装座B、气动手指B和柱型零件放置台，支撑柱A的一端固定连接底座上表面的一侧，支撑柱B的一端固定连接底座上表面的另一侧，顶板的一端固定连接支撑柱A的另一端侧部，顶板的另一端固定连接支撑柱B的另一端侧部，支撑柱A、底座、支撑柱B和顶板的组合围成一个内腔，在所述内腔内，顶板上固定设置电机，电机包含电机轴，电机轴通过联轴器固定连接与电机轴联动的旋转轴的一端，旋转轴的另一端固定设置气缸，气缸包含气缸杆，气缸杆包含推送端，气缸杆的推送端固定连接横向支撑杆的上侧部中部，竖向支撑杆A的一端固定连接横向支撑杆一端的下侧部，竖向支撑杆A 的另一端固定连接安装座A的上表面，安装座A的下表面固定设置气动手指 A，竖向支撑杆B的一端固定连接横向支撑杆另一端的下侧部，竖向支撑杆B 的另一端固定连接安装座B的上表面，安装座B的下表面固定设置气动手指 B，在所述内腔内底座上柱型零件放置台，柱型零件放置台的上表面设置用于限定柱型零件放置位置的限位槽，气缸的气缸杆包含推送尽头位置和原始位置，气动手指A和气动手指B分别包含最低水平线位置，气动手指A和气动手指B的最低水平线位置包含靠近柱型零件放置台的下降夹取放置位置和远离柱型零件放置台的上升避让位置，气缸杆处于推送尽头位置时，气动手指 A和气动手指B处于下降夹取放置位置，气缸杆处于原始位置时，气动手指A 和气动手指B处于上升避让位置。

优选地，所述气动手指A和气动手指B的夹取方向分别朝向下方。

优选地，所述气动手指A和气动手指B分别包括夹口，夹口包含夹口开口，所述气缸杆处于推送尽头位置，气动手指A和气动手指B处于下降夹取放置位置且柱型零件放置台上放置柱型零件时，柱型零件的侧部通过开口探入夹口内。

优选地，所述固定连接为通过螺栓连接的方式和/或卡接连接的方式固定连接。

优选地，所述固定设置为通过螺栓连接的方式、焊接连接的方式和/或卡接连接的方式固定设置。

优选地，所述电机为制动电机或步进电机。

优选地，所述电机为锥形转子电机。

优选地，所述锥形转子电机为ZD41-83.75KW锥形转子三相异步电动机。

优选地，所述气缸杆的推送方向垂直朝向下方。

优选地，所述竖向支撑杆A和竖向支撑杆B以气缸杆的轴心线为中心对称设置，所述安装座A和安装座B以气缸杆的轴心线为中心对称设置，所述气动手指A和气动手指B以以气缸杆的轴心线为中心对称设置。

本实用新型的有益效果是：马弗炉自动上料装置能方便将柱型零件上料至坩埚内腔的底部。

附图说明：

图1是本实用新型气缸杆处于原始位置时的结构示意图。

图2是本实用新型气缸杆处于推送尽头位置时的结构示意图。

图3是图2的A部放大图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照各图，一种马弗炉自动上料装置，包括支撑柱A1、底座2、支撑柱 B3、顶板4、电机5、联轴器6、横向支撑杆7、竖向支撑杆A8、安装座A9、气动手指A10、竖向支撑杆B11、安装座B12、气动手指B13和柱型零件放置台14，支撑柱A1的一端固定连接底座2上表面的一侧，支撑柱B3的一端固定连接底座2上表面的另一侧，顶板4的一端固定连接支撑柱A1的另一端侧部，顶板4的另一端固定连接支撑柱B3的另一端侧部，支撑柱A1、底座2、支撑柱B3和顶板4的组合围成一个内腔15，在内腔15内，顶板4上固定设置电机5，电机5包含电机轴16，电机轴16通过联轴器6固定连接与电机轴 16联动的旋转轴17的一端，旋转轴17的另一端固定设置气缸18，气缸18 包含气缸杆19，气缸杆19包含推送端，气缸杆19的推送端固定连接横向支撑杆7的上侧部中部，竖向支撑杆A8的一端固定连接横向支撑杆7一端的下侧部，竖向支撑杆A8的另一端固定连接安装座A9的上表面，安装座A9的下表面固定设置气动手指A10，竖向支撑杆B11的一端固定连接横向支撑杆7 另一端的下侧部，竖向支撑杆B11的另一端固定连接安装座B12的上表面，安装座B12的下表面固定设置气动手指B13，在内腔15内底座2上柱型零件放置台14，柱型零件放置台14的上表面设置用于限定柱型零件放置位置的限位槽20，气缸18的气缸杆19包含推送尽头位置和原始位置，气动手指A10 和气动手指B13分别包含最低水平线位置，气动手指A10和气动手指B13的最低水平线位置包含靠近柱型零件放置台14的下降夹取放置位置和远离柱型零件放置台14的上升避让位置，气缸杆19处于推送尽头位置时，气动手指A10和气动手指B13处于下降夹取放置位置，气缸杆19处于原始位置时，气动手指A10和气动手指B13处于上升避让位置。

优选地，气动手指A10和气动手指B13的夹取方向分别朝向下方。

优选地，气动手指A10和气动手指B13分别包括夹口23，夹口23包含夹口开口22，气缸杆19处于推送尽头位置，气动手指A10和气动手指B13 处于下降夹取放置位置且柱型零件放置台14上放置柱型零件时，柱型零件的侧部通过夹口开口22探入夹口23内。

优选地，固定连接为通过螺栓连接的方式和/或卡接连接的方式固定连接。

优选地，固定设置为通过螺栓连接的方式、焊接连接的方式和/或卡接连接的方式固定设置。

优选地，电机5为制动电机5或步进电机5。

优选地，电机5为锥形转子电机5。

优选地，锥形转子电机5为ZD41-83.75KW锥形转子三相异步电动机。

优选地，气缸杆19的推送方向垂直朝向下方。

优选地，竖向支撑杆A8和竖向支撑杆B11以气缸杆19的轴心线为中心对称设置，安装座A9和安装座B12以气缸杆19的轴心线为中心对称设置，气动手指A10和气动手指B13以以气缸杆19的轴心线为中心对称设置。

优选地，气缸杆19处于原始位置时，气动手指A10和气动手指B13的最低水平线高度应当高于马弗炉最高位置的水平线高度；同时，坩埚26的坩埚腔28的底部可采用中部向上凸起的弧形面，在放置一个柱型零件29入坩埚腔28的底部的中部时，能方便使柱型零件29自动滚入坩埚腔28底部的侧部。

1、本实用新型马弗炉自动上料装置能方便将柱型零件上料至坩埚26内腔15的底部。

2、具体使用时，马弗炉的坩埚炉25放置在内腔15内的底座2上，马弗炉包括坩埚炉25，坩埚炉25包含坩埚26和与坩埚26相配合的炉盖(图中未显示)，坩埚26包含坩埚腔28，坩埚26的顶部设置与内腔15连通开口 21，当炉盖放置在坩埚26的顶部时可用于封堵开口21，气缸18的气缸杆19 包含推送尽头位置和原始位置，气动手指A10和气动手指B13分别包含最低水平线位置，气动手指A10和气动手指B13的最低水平线位置包含靠近柱型零件放置台14的下降夹取放置位置和远离柱型零件放置台14的上升避让位置，气缸杆19处于推送尽头位置时，气动手指A10和气动手指B13处于下降夹取放置位置，气缸杆19处于原始位置时，气动手指A10和气动手指B13 处于上升避让位置，气动手指A10和气动手指B13的夹取方向分别朝向下方，气动手指A10和气动手指B13分别包括夹口23，夹口23包含夹口开口22，气缸杆19处于推送尽头位置，气动手指A10和气动手指B13处于下降夹取放置位置且柱型零件放置台14上放置柱型零件时，柱型零件29的侧部通过开口21探入夹口23内；当炉盖未放置在坩埚26的顶部时，开口21处于打开状态，且气缸杆19处于原始位置，气动手指A10和气动手指B13处于上升避让位置时，气动手指A10包含张开状态和夹紧状态，用户可控制气动手指A10 处于张开状态，用户可将柱型零件放置在柱型零件放置台14上的限位槽20 上，用户可启动气缸18，使气缸杆19由原始位置进入推送尽头位置，此时柱型零件29的侧部通过气动手指A10的夹口开口22探入气动手指A10的夹口23内，用户可控制气动手指A10处于夹紧状态对通过夹口开口22探入气动手指A10夹口23内的柱型零件进行夹紧，而气动手指B13则是通过开口 21探入内腔15内，此时，用户可启动气缸18，使气缸杆19由推送尽头位置进入原始位置，使气动手指A10和气动手指B13处于上升避让位置，此时用户可启动电机5，电机5正向旋转180度，使已夹取柱型零件的气动手指A10 旋转至位于坩埚26开口21的上方，而气动手指B13位于柱型零件放置台14 的上方，用户可再在将另一个柱型零件放置在柱型零件放置台14上的限位槽 20上，用户可启动气缸18，使气缸杆19由原始位置进入推送尽头位置，此时另一个柱型零件29的侧部通过气动手指B13的夹口开口22探入气动手指 B13的夹口23内，用户可控制气动手指B13处于夹紧状态对通过夹口开口22 探入气动手指B13夹口23内的柱型零件进行夹紧，而气动手指A10则是通过开口21探入内腔15内，用户可控制气动手指A10由夹紧状态进入张开状态将气动手指A10内的柱型零件上料放置内腔15内，同时再次启动气缸18，使气缸杆19由推送尽头位置进入原始位置，并再次控制电机5正向旋转180 度后，用户可控制气缸杆19由原始位置再次进入推送尽头位置，使启动手指 B能再次开口21探入内腔15内，用户可控制气动手指B13由夹紧状态进入张开状态将气动手指B13内的柱型零件29上料放置内腔15内，则再次达到对柱型零件29上料放置内腔15内的使用效果。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。