一种空调精准送风控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调控制领域，特别是一种空调精准送风控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]空调器的送风方式对人体舒适性及身体健康有着重要影响。但目前大部分空调器采用的是程序化的送风模式，即可选上下送风或左右送风，送风过程通过导风板做简单的周期运动也控制送风区域，这种送风方式在室温较高的制冷工况或者室温较低的制热工况下，人体舒适性差。如再夏季高温时，人刚进入室内，希望能有冷风吹到身上，而传统的左右摆风方式人体舒适性差；同样，冬季严寒制热时亦然。
[0003]而目前也有部分空调器搭载有红外感应装置，通过红外感应装置来实现初级的智能送风模式，如风避人或风吹人。然而，该智能送风模式还不能完全满足舒适性及人体健康方面的要求，如高温制冷或低温制热时，根据环境温度、空调器出风温度及出风量大小的变化，并不是风一直对着人吹就能提高人体舒适性，而且一定条件下，风吹人不利于人体健康。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种空调精准送风控制方法及系统，以解决上述空调控制中用户人体舒适性差的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种空调精准送风控制方法，包括以下步骤:
[0006]步骤11，启动人体智能定位传感器；扫描房间，确定有人空间范围，并计算出覆盖有人空间范围的左右最小摆风角度Atl、左右最大摆风角度仏以及上下最小摆风角度A 2;
[0007]步骤12，判断空调的工作模式，当空调的工作模式为制冷模式时，执行步骤13 ;当空调的工作模式为制热模式时，执行步骤16 ；
[0008]步骤13，计算环境温度Te与制冷模式的人体舒适性温度T。的差值Λ T。，其中，Λ T。=Te-Tc;
[0009]步骤14，根据AT。与O的对比关系以及Δ T。与制冷模式下人体不舒适的温差极限值1的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度；
[0010]步骤15，判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则返回步骤13 ;
[0011]步骤16，计算环境温度Te与制热模式的人体舒适性温度Th的差值ATh，其中，ATh=Th-Te;
[0012]步骤17，根据Λ Th与O的对比关系以及ATh与制热模式下人体不舒适的温差极限值Th的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度；
[0013]步骤18，判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则返回步骤16。
[0014]本发明的有益效果是:空调通过AT。与O的对比关系以及ΔΤ。与制冷模式下人体不舒适的温差极限值Ta的对比关系，环境温度T 6与制热模式的人体舒适性温度Th的差值ATh对比关系，精确控制有人空间范围内的左右摆风角度和上下摆风角度，提高送风舒适性，且有利于人体健康。
[0015]进一步，所述步骤11中A。、AjP A2满足如下公式:
[0016]A0= |A3-A4|，其中，^为空调出风能够覆盖有人空间范围的最右侧边沿时，空调出风口最右侧导风板转动的角度；A4为空调出风能够覆盖有人空间范围的最左侧边沿时，空调出风口最左侧导风板转动的角度；导风板垂直于空调出风口时，导风板的角度为O度；
[0017]A1=A 0+2 X min (Aa:A b)，其中，AaS右侧导风板与有人空间范围的最右侧边沿的连线与右侧导风板的最大转动角度的边线之间的角度；Ab左侧导风板与有人空间范围的最左侧边沿的连线与左侧导风板的最大转动角度的边线之间的角度；
[0018]A2= |A5-A6|，其中，?为空调出风能够覆盖有人空间范围的最上侧边沿时，空调出风口最上侧导风板转动的角度；A6为空调出风能够覆盖有人空间范围的最下侧边沿时，空调出风口最下侧导风板转动的角度；导风板垂直于空调出风口时，导风板的角度为O度。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是:通过准确计算左右最小摆风角度Atl、左右最大摆风角度A1以及上下最小摆风角度A2，提高了空调扫风位置的准确性。
[0020]进一步，所述步骤14中根据Λ Τ。与O和制冷模式下人体不舒适的温差极限值T a大小关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度具体包括:
[0021]当O兰ΔΤ ^ 1；时，空调的上下导风板以所述上下导风板中心与所述有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2或者上下导风板对准有人空间范围的高度方向上的中心位置送风；空调的左右导风板以所述左右导风板中心与所述有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A，运行tl分钟；其中，A = A1-C1X (A1-Atl)，所述C1满足以下要求:
[0022]C1 = a X (T e_Tc) n/Tan+b X (Tc-T1) n/Tdn_c X Vn/V10n，
[0023]或者C1 = a X e (Te_Tc)/eTa+b X e(Trfl) /eTd_c X ev/ev01，
[0024]其中，n为1、2、3或4，J1为空调的当前出风温度；T d= T「T2，1~2为制冷模式下空调的最低出风温度；V为空调室内机的当前出风速度，Vltl为制冷模式下空调室内机最大出风速度；e为数学常数；a+b_c = I ；
[0025]当Λ T〈0，空调器正常送风t2分钟；
[0026]当Λ T>Ta，空调的上下导风板以所述上下导风板中心与所述有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2;和空调的左右导风板以所述左右导风板中心与所述有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为Atl，运行t3分钟；其中，t3〈tl〈t2。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是:通过左右最小摆风角度Atl和左右最大摆风角度仏，以及C1来计算O g ΔΤ g 1\状态下左右摆风角度为A，使空调的扫风范围能够较好地满足在制冷状态下的人体舒适度的要求。
[0028]进一步，所述步骤16中根据ATh与O和制热模式下人体不舒适的温差极限值Th大小关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度具体包括:
[0029]当O兰ΔΤ ^ Tb时，空调的上下导风板以所述上下导风板中心与所述有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2或者上下导风板对准有人空间范围的高度方向上的中心位置送风；空调的左右导风板以所述左右导风板中心与所述有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A，运行tl分钟；其中，A = A1-C2X (A1-Atl)，所述C2满足以下要求:
[0030]C2 = a X (T h-Te) n/Tbn+b X (T「Th) n/Tfn_c X Vn/V20n，
[0031]或者C2= aXe (1Me)/eTb+bXe(T1-Th)/eTf-cXev/ev20，
[0032]其中，n为1、2、3或4，J1为空调的当前出风温度；T f= T 3_T。，T#制热模式下空调的最高出风温度；v为空调室内机的当前出风速度，V2tl为制热模式下空调室内机最大出风速度；e为数学常数；a+b_c = I ；
[0033]当Λ T〈0，空调器正常送风t2分钟；
[0034]当Λ T>Tb，空调的上下导风板以所述上下导风板中心与所述有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2;和空调的左右导风板以所述左右导风板中心与所述有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为Atl，运行t3分钟；其中，t3〈tl〈t2。
[0035]采用上述进一步方案的有益效果是:通过左右最小摆风角度Atl和左右最大摆风角度A1，以及C2来计算O 5 ΔΤ ^ Tb状态下左右摆风角度为A，使空调的扫风范围能够较好地满足在制热状态下的人体舒适度的要求。
[0036]进一步，所述tl、t2 和 t3 的范围为 1-30，其中，tl 为 1-15，t2 为 10-30，t3 为 1-10。
[0037]采用上述进一步方案的有益效果是:在不同的状态下，空调送风的时间限定部同，确保了空调送风的有效性，同时也提高了人体舒适度。
[0038]进一步，所述a = 0.8，b = 0.4，c = 0.2。
[0039]采用上述进一步