上下导风板中心与有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2;和空调的左右导风板以左右导风板中心与有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A。，运行t3分钟；其中，t3〈tl〈t2。
[0088]在精确送风模式之前增加判断步骤，使控制更准确，避免误操作；通过左右最小摆风角度Atl和左右最大摆风角度A1，以及CjP C 2来计算O刍ΛΤ刍1\和0刍ΔΤ ^ T b状态下左右摆风角度为A，使空调的扫风范围能够较好地满足在制冷和制热状态下的人体舒适度的要求。
[0089]本发明的控制方法中空调正常送风时的左右摆风角度示意图参见图3，空调导风板区域1、有人空间范围2和正常送风时的左右摆风角度区域3，空调正常送风时的左右摆风角度为左侧导风板A和右侧导风板B的两侧最大转动角度，即AG连线和BH连线所形成的角度。
[0090]本发明的控制方法中Atl角度计算示意图参见图4，图中C点为有人空间范围的最左侧边沿，D点为有人空间范围的最左侧边沿，A0= IA3-A4I，其中，A3为空调出风能够覆盖有人空间范围的最右侧边沿时，空调出风口最右侧导风板转动的角度，即A3 = Z FBD ；A 4为空调出风能够覆盖有人空间范围的最左侧边沿时，空调出风口最左侧导风板转动的角度，即A4= Z EAC ;导风板垂直于空调出风口时，导风板的角度为O度；Atl= I Z FBD-Z EAC |。
[0091]本发明的控制方法中A#度计算示意图参见图5，A1= ApXmin(A^Ab),其中，怂为右侧导风板与有人空间范围的最右侧边沿的连线BD与右侧导风板的最大转动角度的边线BH之间的角度Z FBH ;Ab左侧导风板与有人空间范围的最左侧边沿的连线AC与左侧导风板的最大转动角度的边线AG之间的角度Z CAGo
[0092]本发明的控制方法中^角度计算示意图参见图6，图中，图中N点为有人空间范围的最上侧边沿，M点为有人空间范围的最下侧边沿，，A2= |45-^|，其中，?为空调出风能够覆盖有人空间范围的最上侧边沿时，空调出风口最上侧导风板转动的角度，即A5=Z PNQ ；八6为空调出风能够覆盖有人空间范围的最下侧边沿时，空调出风口最下侧导风板转动的角度，即A6=ZOMP;导风板垂直于空调出风口时，导风板的角度为O度；A2= IA5-A6I =
Z PNQ- Z OMP I。
[0093]本发明的控制系统结构框图参见图7，包括精确送风模式判断模块100、第一摆风角度计算模块110、空调工作模式判断模块120、制冷模式温差计算模块130、制冷模式精确送风控制模块140、第一判断模块150、制热模式温差计算模块160、制热模式精确送风控制模块170和第二判断模块180 ；
[0094]精确送风模式判断模块100，用于判断精确送风模式是否开启，如果是，调用第一摆风角度计算模块110，否则不运行精确送风模式。
[0095]第一摆风角度计算模块110，用于启动人体智能定位传感器，扫描房间，确定有人空间范围，并计算出覆盖有人空间范围的左右最小摆风角度Atl、左右最大摆风角度A1以及上下最小摆风角度A2;
[0096]空调工作模式判断模块120，用于判断空调的工作模式，当空调的工作模式为制冷模式时，调用制冷模式温差计算模块130 ;当空调的工作模式为制热模式时，调用制热模式温差计算模块160 ；
[0097]制冷模式温差计算模块130，用于计算环境温度Te与制冷模式的人体舒适性温度Tc 的差值 AT。，其中，ATc= Te-Tc;
[0098]制冷模式精确送风控制模块140，用于根据Δ T。与O的对比关系和Δ T。与制冷模式下人体不舒适的温差极限值1；的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度；
[0099]第一判断模块150，用于判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则调用制冷模式温差计算模块130 ;
[0100]制热模式温差计算模块160，用于计算环境温度Te与制热模式的人体舒适性温度Th 的差值 Λ Th，其中，ATh=Th-Te;
[0101]制热模式精确送风控制模块170，用于根据Δ Th与O的对比关系和Δ T h与制热模式下人体不舒适的温差极限值Th的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度；
[0102]第二判断模块180，用于判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则调用制热模式温差计算模块160。
[0103]本发明控制系统的有益效果是:空调通过制冷模式精确送风控制模块和制热模式精确送风控制模块，精确控制有人空间范围内的左右摆风角度和上下摆风角度，提高送风舒适性，且有利于人体健康。
[0104]本发明的第一实施例中，A3= 43°，A4=19°，A5 = 18°，A6 = 39°，Aa=17°，Ab = 80。，通过公式计算出 AO= A3-A4 = 43° -19。| =24。= A 0+2 Xmin (Aa:A b)= 24。+2X17。=58。；A2 = A5-A6 = 118° -39。| =21°。
[0105]空调开机后，选择了精确送风及制冷模式后，当前室内环境温度Te为30度，人体舒适性温度Tc为24度，制冷条件人体不舒适的温差极限Ta = 13度(即37度以上时人体感觉特别不舒服)，空调最低出风温度1~2为12度，当前出风温度T丄为18度，最大出风速度 V10 为 4m/s，当前出风速度 V 为 3m/s，贝丨J AT c= 30-24 = 6，T d= 24-12 = 12，η = 1，a = 0.8，b = 0.4，c = 0.2，tl为10分钟，根据以上参数可以计算C1, C1= aX (T e-Tc) VTan+b X (Tc-T1) n/Tdn-c X VW1On= 0.8X (30-24)/13+0.4 X (24-18)/12-0.2X3/4 = 0.42 ；A=A1-C1X (A1-A0) = 58。-0.42 X (58° -24。) = 43.72。。
[0106]由于，0 ^ ΔΤ ^ Ta，空调的上下导风板以所述上下导风板中心与所述有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为21°送风；空调的左右导风板以所述左右导风板中心与所述有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为43.72°，运行10分钟；运行结束后如果外界无结束精确送风信号，则继续进行有人空间扫描和运行条件判定。
[0107]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0108]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0109]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0110]以上对本发明空调精准送风控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种空调精准送风控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤11，启动人体智能定位传感器；扫描房间，确定有人空间范围，并计算出覆盖有人空间范围的左右最小摆风角度Atl、左右最大摆风