方案的有益效果是:a，b，c三个参数的上述设置，是的扫风角度A的范围更准确，人体体验更好。
[0040]进一步，在所述步骤11之前还包括判断精确送风模式是否开启，如果是，执行步骤11，否则不运行精确送风模式。
[0041]采用上述进一步方案的有益效果是:在精确送风模式之前增加判断步骤，使控制更准确，避免误操作。
[0042]本发明还提供一种空调精准送风控制系统，其特征在于，包括第一摆风角度计算模块、空调工作模式判断模块、制冷模式温差计算模块、制冷模式精确送风控制模块、第一判断模块、制热模式温差计算模块、制热模式精确送风控制模块和第二判断模块；
[0043]所述第一摆风角度计算模块，用于启动人体智能定位传感器，扫描房间，确定有人空间范围，并计算出覆盖有人空间范围的左右最小摆风角度Atl、左右最大摆风角度A1以及上下最小摆风角度A2;
[0044]所述空调工作模式判断模块，用于判断空调的工作模式，当空调的工作模式为制冷模式时，调用所述制冷模式温差计算模块；当空调的工作模式为制热模式时，调用所述制热模式温差计算模块；
[0045]所述制冷模式温差计算模块，用于计算环境温度Te与制冷模式的人体舒适性温度Tc 的差值 AT。，其中，ATc= Te-Tc;
[0046]所述制冷模式精确送风控制模块，用于根据Δ T。与O的对比关系和Δ T。与制冷模式下人体不舒适的温差极限值1的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度；
[0047]所述第一判断模块，用于判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则调用所述制冷模式温差计算模块；
[0048]所述制热模式温差计算模块，用于计算环境温度Te与制热模式的人体舒适性温度Th的差值 Λ Th，其中，ATh=Th-Te;
[0049]所述制热模式精确送风控制模块，用于根据Δ Th与O的对比关系和Δ T h与制热模式下人体不舒适的温差极限值Th的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度；
[0050]所述第二判断模块，用于判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则调用所述制热模式温差计算模块。
[0051]本发明控制系统的有益效果是:空调通过制冷模式精确送风控制模块和制热模式精确送风控制模块，，精确控制有人空间范围内的左右摆风角度和上下摆风角度，提高送风舒适性，且有利于人体健康。
[0052]进一步，所述系统还包括精确送风模式判断模块，所述精确送风模式判断模块，用于判断精确送风模式是否开启，如果是，调用所述第一摆风角度计算模块，否则不运行精确送风模式。
[0053]采用上述进一步方案的有益效果是:在精确送风模式之前设置，使控制更准确，避免误操作。
【附图说明】
[0054]图1是本发明的控制方法的实施方式一的控制流程图，
[0055]图2是本发明的控制方法的实施方式二的控制流程图，
[0056]图3是本发明的控制方法中空调正常送风时的左右摆风角度示意图，
[0057]图4是本发明的控制方法中Atl角度计算示意图，
[0058]图5是本发明的控制方法中A1角度计算示意图，
[0059]图6是本发明的控制方法中A2角度计算示意图，
[0060]图7是本发明的控制系统结构框图。
【具体实施方式】
[0061]下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。
[0062]本发明的控制方法的实施方式一的控制流程图参见图1，提供一种空调精准送风控制方法，包括以下步骤。
[0063]步骤11，启动人体智能定位传感器；扫描房间，确定有人空间范围，并计算出覆盖有人空间范围的左右最小摆风角度Atl、左右最大摆风角度仏以及上下最小摆风角度A 2。
[0064]步骤12，判断空调的工作模式，当空调的工作模式为制冷模式时，执行步骤13 ；当空调的工作模式为制热模式时，执行步骤16。
[0065]步骤13，计算环境温度Te与制冷模式的人体舒适性温度T。的差值Λ T。，其中，Λ T。
=Te-Tc。
[0066]步骤14，根据AT。与O的对比关系以及Δ T。与制冷模式下人体不舒适的温差极限值Ta的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度。
[0067]步骤15，判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则返回步骤13。
[0068]步骤16，计算环境温度Te与制热模式的人体舒适性温度Th的差值Λ Th，其中，Λ Th=Th-TeO
[0069]步骤17，根据Λ Th与O的对比关系以及ATh与制热模式下人体不舒适的温差极限值Th的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度。
[0070]步骤18，判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则返回步骤16。
[0071]空调通过AT。与O的对比关系以及Δ T。与制冷模式下人体不舒适的温差极限值Ta的对比关系，环境温度T 6与制热模式的人体舒适性温度T h的差值Λ T h对比关系，精确控制有人空间范围内的左右摆风角度和上下摆风角度，提高送风舒适性，且有利于人体健康。
[0072]本发明的控制方法的实施方式二的控制流程图参见图2，与实施方式一相比，其区别在于。
[0073]在步骤11之前还包括判断精确送风模式是否开启，如果是，执行步骤11，否则不运行精确送风模式。
[0074]步骤14中根据Λ Τ。与O和制冷模式下人体不舒适的温差极限值T a大小关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度具体包括:
[0075]当O兰ΔΤ ^ 1；时，空调的上下导风板以上下导风板中心与有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2或者上下导风板对准有人空间范围的高度方向上的中心位置送风；空调的左右导风板以左右导风板中心与有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A，运行tl分钟；其中，A = A1-C1X (A1-A0)，C1满足以下要求:
[0076]C1 = a X (T e_Tc) n/Tan+b X (Tc-T1) n/Tdn_c X Vn/V10n，
[0077]或者C1 = a X e (Te_Tc)/eTa+b X e(Trfl) /eTd_c X ev/ev01，
[0078]其中，n为1、2、3或4，；?\为空调的当前出风温度；T d= T「T2，1~2为制冷模式下空调的最低出风温度；V为空调室内机的当前出风速度，Vltl为制冷模式下空调室内机最大出风速度；e为数学常数；a+b_c = I ；
[0079]当Λ T〈0，空调器正常送风t2分钟；
[0080]当AT>Ta，空调的上下导风板以上下导风板中心与有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2;和空调的左右导风板以左右导风板中心与有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A。，运行t3分钟；其中，t3〈tl〈t2。
[0081]步骤16中根据ATh与O和制热模式下人体不舒适的温差极限值Th大小关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度具体包括:
[0082]当O兰ΔΤ ^ Tb时，空调的上下导风板以上下导风板中心与有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2或者上下导风板对准有人空间范围的高度方向上的中心位置送风；空调的左右导风板以左右导风板中心与有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A，运行tl分钟；其中，A = A1-C2X (A1-A0)，C2满足以下要求:
[0083]C2 = a X (T h_Te) n/Tbn+b X (T1-Th) n/Tfn_c X Vn/V20n，
[0084]或者C2 = a X e (Th_Te) /eTb+b X e (T1^Th) /eTf_c X ev/ev20，
[0085]其中，n为1、2、3或4，J1为空调的当前出风温度；T f= T 3_T。，T#制热模式下空调的最高出风温度；V为空调室内机的当前出风速度，V2tl为制热模式下空调室内机最大出风速度；e为数学常数；a+b_c = I ；
[0086]当Λ T〈0，空调器正常送风t2分钟；
[0087]当AT>Tb，空调的上下导风板以