动导管62设置在所述转动轴承63之间，所述转动导管62的两侧管壁分别安装在所述转动轴承63内圈的外轮缘上，利用所述转动轴承63的转动实现转动导管62的上下移动；为了方便安装所述转动轴承63内圈可安装轴向的转轴，并通过该转轴与所述转动导管62的两侧固定连接，以此实现所述转动导管62在所述壳体内的转动；所述壳体根据需要进行密封装饰板设置，使得所述转动连接器形成一个整体结构；所述进水管64连通所述转动导管62，所述进水管64的外端部设置有进水法兰66，所述出水管65连通所述转动导管62，所述出水管65的外端部设置有出水法兰67，利用转动连接器实现多个导水管的连接和转动，使得喷嘴母管3上下运动时，该转动机械臂能够自由的转动展开以此提供高压水源。
[0026]相邻所述导水管的内端通过所述转动连接器转动连通，首个所述导水管外端的所述转动连接器的进水法兰固定在所述机架I上，以此连接外部高压水源；末个所述导水管外端的所述转动连接器的出水法兰连通所述进水口，以此实现与所述喷嘴母管3的连通，进而提供高压水源；高压水源通过该转动机械臂向所述喷嘴母管3提供高压水源，相比高压软管，该转动机械臂在水下更加稳定，有效地抵御海水的冲击和晃动，进而保证整个装置的清洁效果和适用性。
[0027]本实例中采用的转动机械臂包括两根导水管5和三个转动连接器6，需要说明的是在其它实施例中可根据需要设置导水管和转动连接器的个数，相邻导水管采用转动连接器进行连接，首个导水管端部的转动连接器通过进水法兰外接高压水源，末个导水管端部的转动连接器通过出水法兰连接所述传动壳体4进而连通所述喷嘴母管3。
[0028]该转动连接器采用壳体61、转动导管62、进水管64和出水管65等结构，利用转动轴承63的特性使得所述转动导管62能够在所述壳体61自由转动，进而实现相连接导水管5的展开和折叠；同时所述转动导管62连通所述进水管64和所述出水管65实现高压水源的自由进入。
[0029]本实施例中，为了保证传动丝杆的转动顺畅，所述传动机构还包括两组设置在所述机架上的轴承座，所述传动丝杆的两端通过轴承分别安装在两组所述轴承座内，所述轴承座的两侧分别设置有密封套，设置密封套防止外界异物进入轴承座侵蚀损坏。
[0030]为了对传动丝杆进行清洗和防止异物进入传动套，所述传动套的两侧分别设置有传动密封套，所述传动密封套分别设在所述传动丝母外侧。
[0031]本发明中，所述导轨两侧分别设置有限位机构12，所述限位机构12包括固定在所述导轨限位座、限位杆和对应所述限位杆设置的限位开关，所述限位杆通过弹簧固定在所述限位座上，利用限位机构12实现整个装置的自动化控制，使得所述喷嘴母管3能够自行完成升降运动，当所述导向机构7碰触到所述限位机构12，所述伺服电机2既反转，自动实现往复运动。
[0032]为了保证导向机构的顺利升降，所述导向机构7还包括轮座导向框架和减震弹簧，所述行走轮座设置在所述轮座导向框架内，所述减震弹簧设置在所述行走轮座和所述轮座导向框架之间，利用减震弹簧实现喷嘴母管3与导轨的软接触，防止海水冲击带来的振动损伤。为了便于调节接触距离，所述轮座导向框架对应所述行走轮座设置有调节丝杆。
[0033]使用时，启动所述伺服电机2传动所述传动丝杆21，使得传动机构、两组导向机构7和喷嘴母管3竖向移动，实现对冷凝管的清洗，反转所述伺服电机2，使得传动机构、两组导向机构7和喷嘴母管3反向移动，再次对冷凝管进行清洗；所述伺服电机2可采用控制电路进行控制，实现对伺服电机2的自动化控制。
[0034]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于:它包括机架、设置在所述机架上的用于供水的喷嘴母管、用于驱动所述喷嘴母管往复运动的驱动装置和转动机械臂； 所述转动机械臂包括至少两根导水管和分别设在所述导水管两端的转动连接器； 所述转动连接器包括壳体、设置在所述壳体内的转动导管、进水管和出水管，所述壳体内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间，所述转动导管的两侧管壁分别安装在所述转动轴承内圈的外轮缘上，所述进水管连通所述转动导管，所述进水管的外端部设置有进水法兰，所述出水管连通所述转动导管，所述出水管的外端部设置有出水法兰； 相邻所述导水管的内端通过所述转动连接器连通，首个所述导水管外端的所述转动连接器的进水法兰固定在所述机架上，末个所述导水管外端的所述转动连接器的出水法兰连通所述喷嘴母管。2.根据权利要求1所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于:所述喷嘴母管的两端密封设置，所述喷嘴母管一侧设置有进水端口，所述进水端口连通所述出水法兰，所述喷嘴母管另一侧设置有多个冷凝管清洗喷嘴。3.根据权利要求2所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于:所述驱动装置包括传动机构和两组导向机构，所述传动机构包括安装在所述机架上的伺服电机、传动丝杠、套装在所述传动丝杆上的传动套和固定在所述传动套一侧的传动壳体，所述传动壳体上开设有进水口和出水口，所述传动套的两端分别设置在套设在所述传动丝杆上的传动丝母，所述伺服电机的转动轴传动所述传动丝杆，所述传动套安装在所述喷嘴母管上，所述出水法兰密封连通所述进水口并通过所述出水口密封连通所述进水端口 ； 所述导向机构包括安装在所述机架上的导轨、行走轮座和安装在所述行走轮座内的行走轮，其中，两组所述导轨分别平行设置在所述传动丝杠的两侧，所述喷嘴母管的两端分别固定在所述行走轮座上，所述行走轮卡设在所述导轨的上侧。4.根据权利要求3所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于:所述传动机构还包括两组设置在所述机架上的轴承座，所述传动丝杆的两端通过轴承分别安装在两组所述轴承座内，所述轴承座的两侧分别设置有密封套。5.根据权利要求3或4所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于:所述传动套的两侧分别设置有传动密封套，所述传动密封套分别设在所述传动丝母外侧。6.根据权利要求3所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于:所述导轨两侧分别设置有限位机构，所述限位机构包括固定在所述导轨限位座、限位杆和对应所述限位杆设置的限位开关，所述限位杆通过弹簧固定在所述限位座上。7.根据权利要求3所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于:所述导向机构还包括轮座导向框架和减震弹簧，所述行走轮座设置在所述轮座导向框架内，所述减震弹簧设置在所述行走轮座和所述轮座导向框架之间。8.根据权利要求7所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于:所述轮座导向框架对应所述行走轮座设置有调节丝杆。9.根据权利要求3所述的凝汽器在线冲洗机器人装置，其特征在于:所述传动壳体内设置有连通所述进水口和所述出水口的连通管道。
【专利摘要】本发明提供了一种凝汽器在线冲洗机器人装置，它包括机架、喷嘴母管、用于驱动所述喷嘴母管往复运动的驱动装置和转动机械臂；所述转动机械臂包括至少两根导水管和多个转动连接器，所述转动连接器包括壳体、转动导管、进水管和出水管，所述壳体内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间且安装在所述转动轴承的内圈外轮缘上，所述进水管设置在所述壳体上且与所述转动导管连通，所述进水管的外端部设置有进水法兰，所述出水管设置在所述壳体上且与所述转动导管连通，所述出水管的外端部设置有出水法兰。该凝汽器在线冲洗机器人装置具有设计科学、结构合理、运行可靠、工作效率高、管道稳定性好和清洗效果好的优点。
【IPC分类】F28G9/00, F28G15/04
【公开号】CN105135935
【申请号】CN201510581022
【发明人】姬鄂豫, 姚杰新, 樊登科, 李石高
【申请人】郑州赛为机电设备有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月14日