[0057]进一步地，第一排气差值按照检测周期记录，第一排气差值为多个，其中，利用当前排气温度、目标温度和第一排气差值确定电子膨胀阀的调节步数包括:将当前排气温度和目标温度的差值，作为当前的第二排气差值;利用多个第一排气差值和第二排气差值确定压缩机的累积偏差和排气温度的变化速率;按照第二排气差值、累积偏差和变化速率确定调节步数。
[0058]可选地，利用多个第一排气差值和第二排气差值确定压缩机的累积偏差和排气温度的变化速率包括:按照第一公式计算累积偏差△ T，其中，第一公式为:ΔΤ=( ATk-ΔTk—1)-( ATk—1-ATk—2)= ATk_2ATk—i+ATk—2，其中，ATk用于表示当前周期k的第二排气差值，A 1^用于表示当前周期的上一周期(k-1)的第一排气差值，△ Tk-2用于表示当前周期的上两个周期(k-2)的第一排气差值，k为自然数;按照第二公式计算变化速率△ V，其中，第二公式为:AV= ATk-ATk-1。
[0059]可选地，按照第二排气差值、累积偏差和变化速率确定调节步数包括:按照第三公式计算调节步数Bk，其中，第三公式为:Bk=a Δ Tk+K Δ Tk_2 Δ Tk-1+ Δ Tk-2)+ γ ( Δ Tk- Δ Tk—i)，其中，a用于表示第二排气差值的调节系数，β用于表示压缩机的累积偏差的调节系数，γ用于表示变化速率的调节系数。
[0060]可选地，通过上述内容，可以得到如下公式，并基于如下公式可以得到电子膨胀阀当前需要的调节步数(即上述的调整参数)。
[0061]Bk = aATk+^AT+y Δ V = a Δ Tk+0( A Tk_2 Δ Tk-1+A Tk-2)+γ ( ATk—ATk-1)，
[0062]其中，Bk用于表示第k次(即上述的当前周期k)电子膨胀阀需要的调节步数；ATk用于表示第k次检测到的当期排气温度与预设的目标排气温度的偏差(即上述的当前周期k的第二排气差值)；Α Τη用于表示第k-1次检测到的当前排气温度与预设的目标排气温度的偏差(即上述的当前周期的上一周期(k-Ι)的第一排气差值)；ATk-2用于表示第k-2次检测到的当前排气温度与预设的目标排气温度的偏差(即上述的前周期的上两个周期(k-2)的第一排气差值)；a，β，γ用于表示三个调节参数，三个调节参数可以根据压缩机排气温度的实际应用情况进行整定设置。
[0063]在上述实施例中，通过控制器计算得到当前周期的压缩机排气温度与预设的目标排气温度的第二排气差值(如上述公式中的A Tk)，并计算得到当期周期之前的排气温度与目标排气温度的第一排气差值(如上述公式中的A Tk-dP Δ Tk-2)，可以通过得到的两类差值，得到控制电子膨胀阀的过程中的累积偏差(如公式中的A Tk-2 Δ Τη+Δ Tk-2);也可以得到排气温度的变化速率(如上述公式中的A Tk_ Δ Τη);基于得到的累积偏差以及排气温度的变化速率，通过上述公式，得到调节电子膨胀阀开度的调节步数。上述公式中的a参数主要影响根据当前排气温度与预设的目标排气温度的偏差(即上述的第二排气差值)而做出的响应，β参数主要影响累积偏差的消除，γ参数影响排气温度变化速率，从而通过α，β，γ三个调节参数达到响应及时，调节稳定，控制精确的目的。
[0064]在上述实施例中，由于控制电子膨胀阀的控制信号是由控制器计算生成的，控制器存在对数据处理精确度高、速度快的优点，因此采用该控制信号在控制电子膨胀阀调节开度时，能够保证电子膨胀阀对排气温度做出及时响应，以保证对排气温度的高精度调节。
[0065]在本发明的上述实施例中，按照调整参数将开度调节至目标开度包括:将电子膨胀阀的步数按照调节步数调整，以将电子膨胀阀的开度调节至目标开度。
[0066]具体地，通过控制器的算法控制，得到电子膨胀阀的当前需要的调节步数。其中，控制器输出的记录有该调节步数的控制信号可以为正值，也可以为负值。当该控制信号为正值时，表示需要增大电子膨胀阀的开度，可以按照得到的调节步数调节电子膨胀阀增大到目标开度；当该控制信号为负值时，表示需要减小电子膨胀阀的开度，可以按照得到的调节步数调节电子膨胀阀减小到目标开度。
[0067]下面结合图4详述本发明实施例，如图4所示，该实施例可以包括如下步骤:
[0068]步骤S401，通过温度传感器采集压缩机的排气温度。
[0069]具体地，通过设置在压缩机排气出口的排气路上安装的温度传感器采集压缩机的排气温度。
[0070]步骤S402，根据排气温度计算电子膨胀阀当前需要的调节步数。
[0071]具体地，控制器对温度传感器输入的排气温度进行计算处理，得到电子膨胀阀当前需要的调节步数。
[0072]步骤S403，按照当前需要的调节步数调节电子膨胀阀的开度至目标开度，以调节喷入压缩机的制冷剂流量，并由喷入的制冷剂吸热控制压缩机的排气温度。
[0073]具体地，采用温度传感器采集压缩机的当前排气温度，将该当前排气温度送到控制器中，与目标排气温度进行对比，通过控制器计算得出此时最优的电子膨胀阀开度(即当前需要的调节步数)。电子膨胀阀的开度对应反映喷入压缩机制冷剂的流量与状态变化，从而引起排气温度变化。在通过制冷剂的作用使得当前排气温度发生改变之后，温度传感器重新采集压缩机的排气温度，并重新反馈排气温度至控制器，控制器重新进行计算处理，得到新的电子膨胀阀需要的调节步数。依此循环过程，最终使得排气温度达到预设的目标排气温度。
[0074]通过上述实施例，温度传感器能够采集处于任何工况下的压缩机的排气温度，并通过电子膨胀阀的控制信号能够及时反应采集到的当前排气温度，解决了现有技术对排气温度调节的应用范围有限，且存在严重滞后性，导致对排气温度的控制精度低的问题。
[0075]图5是根据本发明实施例的一种压缩机排气温度的控制装置的示意图，如图5所示，该控制装置可以包括:采集模块51、处理模块53和调节模块55。
[0076]其中，采集模块51，用于通过设置在压缩机排气出口的排气通道上的温度传感器，采集压缩机的当前排气温度。
[0077]处理模块53，用于基于当前排气温度确定电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成记录有调整参数的控制信号。
[0078]调节模块55，用于在控制信号的触发下，按照调整参数将开度调节至目标开度，以调节喷入压缩机的制冷剂流量。
[0079]采用本发明实施例，在压缩机的喷液通道上安装电子膨胀阀，通过检测的排气温度反馈调节电子膨胀阀的开度，以控制喷入压缩机吸气侧的制冷剂流量，从而控制压缩机的排气温度。通过上述实施例，温度传感器能够采集处于任何工况下的压缩机的排气温度，并通过处理器的控制信号能够及时基于采集到的当前排气温度调节电子膨胀阀的开度，以实现精确控制喷液量的作用，解决了现有技术调节压缩机排气温度的精度低的问题。
[0080]在上述实施例中，采用该电子膨胀阀，能够准确反应采集的压缩机排气温度的变化，并通过调节该电子膨胀阀的喷液开度准确调节喷入压缩机的吸气侧的制冷剂流量。
[0081]具体地，压缩机的排气出口的排气通道上(即排气路上)安装有检测排气温度的温度传感器，通过该温度传感器实时采集压缩机的当前排气温度，并将采集到的当前排气温度传输给控制器，控制器接收该当前排气温度之后，与预先设置的目标排气温度进行对比计算，得到电子膨胀阀的目标开度的调整参数，并生成控制电子膨胀阀开度的控制信号。电子膨胀阀在该控制信号的触发下，按照调节参数调节开度至目标开度，即实现通过调节喷入压缩机的制冷剂流量，引起排气温度的变化。
[0082]在一种可选的实施例中，如图6所示，该实施例的控制装置可以包括:温度采集模块61、控制模块63和执行模块65。
[0083]其中，温度采集模块61可以为温度传感器，用于采集压缩机的排气温度。
[0084]控制模块63可以为控制器，用于根据采集到的压缩机的排气温度计算执行模块65的调整参数。
[0085]执行模块65可以为电子膨胀阀，用于根据调整参数调整开度至目标开度。
[0086]具体地，温度采集模块采集压缩机的排气温度，并将该排气温度输入给控制器，控制器将该排气温度与预设的目标排气温度进行对比计算，得到执行模块的调整参数(即上述实施例中的电子膨胀阀的调节步数)，并生成记录有调整参数的控制信号，电子膨胀阀在该控制信号的作