同心设置且长度比第二弧形导轨5221的长度长。中隔板20的第二导向轴23和第三弧形导轨5222配合进一步限定面板推杆52的运动轨迹。
[0049]如此，面板推杆52运动时，第二弧形导轨5221先滑行运动到第一止动位置，此时，由于第一导向轴22的限位作用，第二弧形导轨5221停止滑动，而第三弧形导轨5222继续滑动到第二止动位置才停止运动，面板推杆52也随着停止运动。当然，由于第一电机31为伺服电机或者步进电机，可控制第一电机31随时启动或制动，面板推杆52可在运动轨迹的任何地方停止运动。
[0050]第一电机31正转时，通过主动齿轮411及中间齿轮412带动驱动盘413开始旋转，此时第一转轴5221在第一导轨槽4131b内滑动以带动面板推杆52从第一位置向第二位置运动，而第一从动齿轮414与驱动齿轮4132处于无齿啮合状态，第一从动齿轮414静止，所以盖板推杆51此时也处于静止状态。当第一转轴5221运动到第二导轨槽4131c时，面板推杆52运动到第二位置，由于第二导轨槽4131c与圆盘状部4131同心，此时面板推杆52停止运动，而驱动齿轮4132的有齿部4132b开始与第一从动齿轮414啮合以驱动第一从动齿轮414旋转，第一从动齿轮414与第一弧形齿条5111啮合带动盖板推杆51从第三位置运动到第四位置。[0051 ] 第一电机31反转时，驱动齿轮4132的有齿部4132b与第一从动齿轮414啮合驱动第一从动齿轮414运动，第一从动齿轮414与第一弧形齿条5111啮合带动盖板推杆51从第四位置向第三位置运动，此时第一转轴5221在第二导轨槽4131c内向第一导轨槽4131b运动，面板推杆52处于静止状态。当驱动齿轮4132与第一从动齿轮414脱离啮合时，盖板推杆51停止运动，此时面板推杆52处于第三位置，第二转轴5212运动到第一导轨处并开始推动面板推杆52从第二位置向第一位置运动。面板推杆52运动第一位置后第一电机31停止转动。
[0052]第二传动组件42包括第二从动齿轮421，第二从动齿轮421安装于支撑板11上，且与第二电机32的电机轴连接。导风板推杆53包括第二弧状部531，第二弧状部531的内壁上形成有与第二从动齿轮421配合啮合的第二弧形齿条5311。如此，第二从动齿轮421与第二弧形齿条5311啮合以驱动导风板推杆53运动。第二弧状部531上形成有第四弧形导轨5312。第二弧状部531安装于支撑板11的第二容置部1131并通过第三销轴117与第四弧形导轨5312的配合以引导导风板推杆53运动。也就是说，第二电机32驱动第二从动齿轮421转动，第二从动齿轮421与第二弧形齿条5311啮合以推动导风板推杆53运动。
[0053]请参阅图10-11，驱动机构100可应用于挂壁式空调器200上，驱动机构100安装于挂壁式空调器200的两端。挂壁式空调器200包括后盖板201、面板202及后盖板203。盖板推杆51与后盖板201连接，面板推杆52与面板202连接，导风板推杆53与导风板203连接。盖板推杆51及面板推杆52运动时分别带动后盖板201及面板202运动以开启或关闭盖板201及面板202。导风板推杆53伸出或缩回壳体10时，推动导风板203开启或关闭，并且可通过第二电机32控制导风板203转动时出风口的大小。
[0054]本实用新型实施方式的驱动机构100包括壳体10、第一电机31、第一传动组件41及运动部件50。第一电机31设于壳体10外。第一传动组件41与第一电机31连接。运动部件50与第一传动组件41连接。运动部件50包括盖板推杆51及面板推杆52。控制装置300用于控制第一电机31通过第一传动组件41在驱动机构100启动时驱动面板推杆52运动到预定位置后驱动盖板推杆51运动，而在驱动机构100关闭时驱动盖板推杆51运动到预定位置后驱动面板推杆52运动。
[0055]控制装置300可以直接安装于驱动机构100上，也可以与驱动机构100分离独立安装。
[0056]本实用新型实施方式的控制装置300能够控制盖板推杆51及面板推杆52之间实现先后有序的运动，避免了盖板推杆51和面板推杆52运动时产生干涉。
[0057]在某些实施方式中，第一传动组件41包括主动齿轮411、中间齿轮412、驱动盘413及第一从动齿轮414。主动齿轮411与第一电机31的电机轴连接。中间齿轮412与主动齿轮411啮合。第一从动齿轮414与盖板推杆51连接。驱动盘413包括圆盘状部4131及驱动齿轮4132。圆盘状部4131包括相背的第一侧面及第二侧面，第一侧面设有用于引导面板推杆52运动的导轨槽4131a。驱动齿轮4132固定连接在圆盘状部4131的第二侧面且与圆盘状部4131同轴设置。驱动齿轮4132分别与中间齿轮412及第一从动齿轮414啮合连接以驱动盖板推杆51运动。
[0058]如此，驱动机构100通过驱动盘413可以同时驱动盖板推杆51及面板推杆52运动。
[0059]在某些实施方式中，导轨槽4131a包括第一导轨槽4131b及第二导轨槽4131c。第一导轨槽4131b与圆盘状部4131同轴设置且呈圆弧状。第二导轨槽4131c与第一导轨槽4131b的一端连通且向圆盘状部4131的轴心延伸。驱动齿轮4132为不完全齿轮。
[0060]如此，面板推杆52在第二导轨槽4131c运动时，驱动盘413相当于凸轮，从而实现面板推杆52在导轨槽4131a内运动时具有不同的运动形式。实现了盖板推杆51和面板推杆52之间有序运动。
[0061]在某些实施方式中，第二导轨槽4131c驱动面板推杆52运动的有效路径的两端与圆盘状部4131中心的夹角为30-360度。驱动齿轮4132的无齿部的圆弧角度为30-300度。
[0062]如此，确定盖板推杆51和面板推杆52之间有序运动的运动范围。
[0063]在某些实施方式中，第二导轨槽4131c驱动面板推杆52运动的有效路径的两端与盘状部中心的夹角为77度左右。驱动齿轮4132的无齿部的圆弧角度为36度左右。
[0064]如此，确定盖板推杆51和面板推杆52之间的运动关系。
[0065]在某些实施方式中，盖板推杆51包括第一弧状部511，第一弧状部511的内壁形成有与第一从动齿轮414配合嗤合的第一弧形齿条5111。
[0066]如此，通齿轮的啮合方式驱动盖板推杆51运动，传动效率更高。
[0067]在某些实施方式中，第一弧状部511形成有第一弧形导轨5111。壳体10包括支撑板11，支撑板11上形成有与第一弧状部511形状相配的第一容置部1441，第一容置部1441上安装有第一销轴115 ;第一弧形导轨5111与第一销轴115配合以引导盖板推杆51运动。
[0068]如此，确定盖板推杆51的运动轨迹。
[0069]在某些实施方式中，面板推杆52包括第一构件521，第一构件521的一侧设有第一转轴5211，第一转轴5211与导轨槽4131a配合连接以在导轨槽4131a内滑动时驱动面板推杆52运动。
[0070]如此，驱动盘413在转动的时候可驱动面板推杆52运动。
[0071]在某些实施方式中，第一构件521的另一侧与第一转轴5211同轴设有第二转轴5212。壳体10包括罩体12，罩体12设有与第一转轴5211运动轨迹相同的第三导轨槽121，第二转轴5212安装于第三导轨槽121内。
[0072]如此，第一构件521在运动过程中受力更加均匀，使面板推杆52能够平稳的运行。
[0073]在某些实施方式中，面板推杆52还包括与第一构件521固定连接的第二构件522，第二构件522设有第二弧形导轨5221。驱动机构100包括安装于壳体10内且将壳