1.一种清刷装置，其特征在于，包括：
立柱；
安装支架，所述安装支架上下方向可移动地设在所述立柱上，所述安装支架设有支撑板，所述支撑板在前后方向可移动地设在所述安装支架上；
导向装置，所述导向装置设在所述安装支架的前侧面用于向所述安装支架提供抵紧力；
第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装支架相连驱动所述安装支架和所述导向装置上下同步运动；
第二驱动机构，所述第二驱动与所述支撑板相连驱动所述支撑板前后运动；
电机组件，所述电机组件设在所述支撑板上；
清洗器，所述清洗器设在所述电机组件上通过所述电机组件驱动。
2.根据权利要求1所述的清刷装置，其特征在于，所述安装支架的两侧分别设有多个第一导向轮，每个所述第一导向轮的中部内凹形成有凹槽；所述立柱的内侧设有沿上下方向延伸的凸筋，所述凸筋与所述凹槽配合。
3.根据权利要求1所述的清刷装置，其特征在于，所述导向装置的两侧分别设有多个第二导向轮；所述立柱的内侧设有与所述第二导向轮配合的导向槽，所述导向槽沿上下方向延伸。
4.根据权利要求3所述的清刷装置，其特征在于，所述导向装置焊接在所述安装支架的前侧面。
5.根据权利要求5所述的清刷装置，其特征在于，还包括：
钢架，所述钢架包括：上板、下板和竖直板，所述竖直板的上端与所述上板的下表面连接，所述竖直板的下端与所述下板的上表面连接，所述上板和所述下板的一端与所述安装支架连接，所述上板和所下板的另一端与所述导向装置连接。
6.根据权利要求5所述的清刷装置，其特征在于，所述导向装置左侧的所述第二导向轮与所述竖直板的左侧面可拆卸地连接；所述导向装置右侧的所述第二导向轮与所述竖直板的右侧面可拆卸地连接。
7.根据权利要求1所述的清刷装置，其特征在于，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构为气缸驱动装置。
8.根据权利要求1所述的清刷装置，其特征在于，所述清洗器为钢丝刷，所述钢丝刷与所述电机组件的电机轴同轴设置。
9.根据权利要求8所述的清刷装置，其特征在于，所述电机组件包括两个电机，每个电机的电机轴上均设置有钢丝刷。
10.根据权利要求1所述的清刷装置，其特征在于，所述立柱包括：前后方向间隔设置的第一立柱和第二立柱，所述安装支架沿所述第二立柱的上下方向可移动，所述导向装置沿所述第一立柱的上下方向可移动。
11.根据权利要求6所述的清刷装置，其特征在于，所述第二导向轮通过螺栓连接在所述竖直板上。