本实用新型涉及光伏组件清扫设备，特别是涉及一种光伏组件所用的清扫装置。
背景技术：
现有的太阳能光伏组件组成太阳能光伏组件电站陈列后，清扫灰尘、落叶、鸟粪等不方便，人工清洗工作量大。中国专利CN105251726公开一种太阳能光伏组件清洗装置，包括太阳能光伏组件本体，其特征在于：在太阳能光伏组件边缘装置设置刮片，在太阳能光伏组件边缘装置上设有喷水孔，设有电机和取水管,取水管和喷水孔连接，电机和取水管连接，电机与电源连接。本专利的太阳能光伏组件清洗装置采用喷水的方式对太阳能光伏组件进行清洗，但是采用水清洗存在很多弊端，比如天气冷或者水资源少的地方，都难于运用水清洗。
因此，需要一种无需水即可将光伏组件清扫干净的装置。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种光伏组件所用的清扫装置，用于解决现有技术中光伏组件清扫不变的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种光伏组件所用的清扫装置，所述清扫装置包括：清扫机器人，包括清扫刷和置于清扫刷两侧的两个滚轮组，所述清扫刷的宽度与光伏组件的宽度相匹配，所述两个滚轮组统一与一个驱动电机传动相连；
两条相互平行的清扫轨道，分别置于光伏组件两侧且沿所有光伏组件长度方向延伸，清扫时所述两个滚轮组在所述驱动电机的驱动下分别沿两条清扫轨道滚动。
优选的，所述清扫机器人还包括置于所述清扫刷上方的光伏电池，所述光伏电池与所述驱动电机相连。
优选的，所述清扫轨道上方设有用于清扫所述光伏电池的固定刷。
优选的，所述清扫刷由三组沿清扫刷宽度方向并排设置的硅胶刷构成。
优选的，所述清扫机器人还设有与所述驱动电机相连的控制系统，所述控制系统内设有与远程控制端互通信息的无线接收模块。
优选的，每个所述滚轮组包括五个滚轮，位于中间的滚轮为所述滚轮组的主动轮，剩余滚轮为从动轮；第一个滚轮组中的主动轮直接与所述驱动电机相连，第二个滚轮组中的主动轮通过传动轴与第一个滚轮组中的主动轮相连。
如上所述，本实用新型的光伏组件所用的清扫装置，具有以下有益效果：采用设有清扫刷的清扫机器人沿清扫轨道移动，完成对光伏组件的清扫；本实用新型的清扫机器人采用一个驱动电机来带动整个清扫机器人运动，建构简单，易于操作；另外采用三组硅胶刷并排构成清扫刷，使清扫刷抗老化，耐磨，温度系统好，可以较高效率完成无水清扫，而且寿命长，经久耐用。
附图说明
图1显示为本实用新型的光伏组件所用的清扫装置示意图。
元件标号说明
1 清扫机器人
11 滚轮组
12 光伏电池
2 光伏组件
3 清扫轨道
4 固定刷
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供一种光伏组件所用的清扫装置，所述清扫装置包括：清扫机器人1，包括清扫刷和置于清扫刷两侧的两个滚轮组11，清扫刷的宽度与光伏组件2的宽度相匹配，所述两个滚轮组11统一与一个驱动电机传动相连；两条相互平行的清扫轨道3，分别置于光伏组件2的两侧且沿所有光伏组件长度方向延伸，清扫时两个滚轮组11在驱动电机的驱动下分别沿两条清扫轨道3滚动。本实用新型采用设有清扫刷的清扫机器人沿清扫轨道移动，完成对光伏组件的清扫；清扫机器人采用一个驱动电机来带动整个清扫机器人运动，建构简单，易于操作。本实用新型采用清扫刷清扫光伏组件上的积尘、积雪和污渍，其不用水，适应光伏组件的各种使用环境。
光伏组件由一个光伏阵列或若干个光伏阵列构成，其可使用一台上述清扫机器人，同一平面的不同光伏阵列可以通过搭桥建立连通的清扫轨道，方便上述清扫机器人从一个光伏阵列移动到另一个光伏阵列。本实用新型的清扫机器人只采用一台驱动电机驱动，可以沿着光伏阵列的上下两条清扫轨道3进行移动，清扫轨道需预先安装好，一方面解决清扫机器人行进轨道的问题，另一方面防止清扫机器人移动时对光伏组件造成损害。
上述清扫机器人1还包括置于清扫刷上方的光伏电池12，光伏电池12与驱动电机相连。该清扫机器人可靠蓄电池驱动，光照充足时，清扫机器人自身装载的光伏电池发电，对蓄电 池进行充电，确保清扫机器人可以有电力驱动。
为确保清扫机器人自身装载的光伏电池清洁，在上述清扫轨道3的上方设有用于清扫光伏电池12的固定刷4。固定刷4专门对清扫机器人自身的光伏电池进行清扫，确保光伏电池不积灰尘或积雪。
上述清扫刷由三组沿清扫刷宽度方向并排设置的硅胶刷构成，硅胶刷其抗老化，耐磨，温度系统好，可以较高效率完成无水清扫，而且寿命长，经久耐用。
上述清扫机器人1还设有与驱动电机相连的控制系统，控制系统内设有与远程控制端互通信息的无线接收模块。本清扫机器人可通过控制系统设定启动工作时间，当时间一到，清扫机器人自动开始工作，完成清扫工作后，自动回到光伏阵列一侧停车，等待下一个工作任务。本实施例的控制系统具有无线接收模块，使本实施例的清扫机器人具有群控功能，即若干个清扫机器人可以接收由远程控制端发出的指令，同时启动工作。遇到下雨或下雪的时间，或积尘比较严重的时间，虽然不在每天预设的启动时间内，但管理人员可以通过远程控制端发出指令，要求若干清扫机器人一起工作，即，清扫机器人可以在设定的时间内自动启动，也可以在任何时间接收远程控制端指令，开机动作。
上述每个滚轮组11包括五个滚轮，位于中间的滚轮为滚轮组的主动轮，剩余滚轮为从动轮；第一个滚轮组中的主动轮直接与驱动电机相连，第二个滚轮组中的主动轮通过传动轴与第一个滚轮组中的主动轮相连。本实施例实现了一个驱动电机带动两个滚轮组同步运动，使清扫机器人平稳的沿清扫轨道移动，完成清扫。
综上所述，本实用新型的光伏组件所用的清扫装置，其采用清扫刷清扫光伏组件上的积尘、积雪和污渍，其不用水，适应光伏组件的各种使用环境。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。