1.一种清洗机的主传动装置，其特征在于：包括传动齿轮组、空心主轴（15）、气电滑环（18）、转盘（19）、旋转气爪（21）和旋爪夹手（24），传动齿轮组连接并带动空心主轴（15）旋转，气电滑环（18）固定在空心主轴（15）下端，转盘（19）固定在空心主轴（15）上端，多个旋转气爪（21）固定在转盘（19）的圆周上，旋转气爪（21）夹臂上装有旋爪夹手（24），旋转气爪（21）带动旋爪夹手（24）旋转以及开合。
2.根据权利要求1所述的清洗机的主传动装置，其特征在于：所述空心主轴（15）转动设置在轴承座（16）内，轴承座（16）下端固定在机架（2）上，轴承座（16）上端与转盘（19）之间设有推力轴承，传动齿轮组设置在轴承座（16）下侧。
3.根据权利要求1所述的清洗机的主传动装置，其特征在于：所述转盘（19）上侧通过阀岛固定架（22）固定有阀岛（23），旋转气爪（21）的气路和电路连接阀岛（23），阀岛（23）的气路和电路穿过所述空心主轴（15）连接气电滑环（18）。
4.根据权利要求1或3所述的清洗机的主传动装置，其特征在于：所述空心主轴（15）的下端固定有气电滑环固定座（17），气电滑环（18）的转子安装在气电滑环固定座（17）上，气电滑环（18）的定子通过滑环定子固定架（36）与机架（2）固定连接。
5.根据权利要求1所述的清洗机的主传动装置，其特征在于：所述旋爪夹手（24）为方形试剂瓶夹手（38）、圆形试剂瓶夹手（40）或齿形试剂瓶夹手。
6.根据权利要求1所述的清洗机的主传动装置，其特征在于：所述旋转气爪（21）通过L形的旋转气爪固定座（20）固定在转盘（19）上侧，旋转气爪固定座（20）的水平部与转盘（19）固定连接，旋转气爪（21）固定在旋转气爪固定座（20）的竖直部上。
7.一种试剂瓶清洗装置，其特征在于：包括进瓶输送装置（3）、出瓶输送装置（9）、清洗机构以及权利要求1~6任一项所述的主传动装置（5），进瓶输送装置（3）与转盘（19）之间设有上瓶装置（4），转盘（19）与出瓶输送装置（9）之间设有卸瓶装置（8），上瓶装置（4）将进瓶输送装置（3）上的试剂瓶转送至旋爪夹手（24），旋转气爪（21）将试剂瓶转动至开口向下，清洗机构对试剂瓶进行清洗，卸瓶装置（8）将清洗完的试剂瓶从旋爪夹手（24）转送至出瓶输送装置（9），转盘（19）和清洗机构的外侧设有玻璃罩（1）。
8.根据权利要求7所述的试剂瓶清洗装置，其特征在于：所述清洗机构包括内清洗机构（6）和外清洗机构（7），分别对试剂瓶的内壁和外壁进行清洗，内清洗机构（6）连接有推动其升降的内清洗升降机构。
9.根据权利要求7所述的试剂瓶清洗装置，其特征在于：所述上瓶装置（4）包括两个间隔设置的支撑单元，支撑单元的下端固定在机架（2）上，支撑单元的上端固定有直线滑轨（73），直线滑轨（73）上通过滑块（79）滑动设有升降气缸安装板（78），升降气缸安装板（78）连接有推动其水平滑动的试剂瓶水平移动气缸（76），升降气缸安装板（78）上固定连接有试剂瓶升降气缸（80），试剂瓶升降气缸（80）的输出端连接有上瓶气爪（82）。
10.根据权利要求7所述的试剂瓶清洗装置，其特征在于：所述卸瓶装置（8）包括卸瓶支撑立柱（94），卸瓶支撑立柱（94）上装有卸瓶支撑板（95），卸瓶支撑板（95）上装有卸瓶导轨安装板（96），卸瓶导轨安装板（96）上装有水平移动气缸安装板（72）和直线滑轨（73），水平移动气缸安装板（72）上装有试剂瓶水平移动气缸（76），试剂瓶水平移动气缸（76）输出轴与驱动连接块（77）连接，驱动连接块（77）上装有第一卸瓶气爪安装板（97），第一卸瓶气爪安装板（97）与滑块（79）连接，滑块（79）在直线滑轨（73）上自由滑动，第二卸瓶气爪安装板（98）竖向固定在第一卸瓶气爪安装板（97）上，第二卸瓶气爪安装板（98）上装有卸瓶气爪（99）。