具有自动冲程功能的柔性喷枪驱动装置的制作方法

技术特征：

1.一种柔性喷枪驱动装置，包括：

大致矩形的壳体，所述壳体在外部部分中具有由上部驱动辊以及下部驱动辊构成的阵列，每个驱动辊由侧向穿过限定所述壳体的中间部分的分开的外壁以及内壁两者的驱动轴可旋转地支撑；

驱动马达，所述驱动马达在所述壳体的中间部分内并且被连接到上部驱动辊以及下部驱动辊中的每个；

其中每个下部驱动辊的驱动轴在固定的位置被可旋转地支撑并且上部驱动辊能够通过气缸而相对于下部驱动辊下降，以将柔性喷枪夹在上部驱动辊与下部驱动辊之间；

控制台，所述控制台通过正向气动压力供应线路和反向气动压力供应线路连接到驱动马达，所述控制台具有正向手动控制器和反向手动控制器，用于将气动压力导向到驱动马达的正向端口和反向端口；以及

电磁阀，所述电磁阀横跨正向气动压力供应线路和反向气动压力供应线路连接，所述电磁阀能够操作以便当通电时使得至驱动马达的气动压力连接反向；以及

自动堵塞感测电路，所述自动堵塞感测电路具有直接连接在驱动马达上的正向端口和反向端口的气动感测线路，其中所述电路能够操作以感测正向端口和反向端口之间的驱动马达压力差高于预定阈值并且给所述电磁阀通电以使得至所述气动马达的气动压力供应线路反向。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电磁阀仅能在正向手动控制器正将气动压力供应到驱动马达时操作。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述自动堵塞感测电路包括：连接到驱动马达的正向侧的第一压力传感器、连接到驱动马达的反向侧的第二压力传感器、以及构造成监测第一压力传感器与第二压力传感器之间的压力差以确定所述预定阈值的微控制器。

4.一种自动清除在利用柔性喷枪驱动装置清洁换热器的管板中的一个或多个管时遇到的障碍的方法，所述装置具有将一个或多个柔性喷枪推入所述一个或多个管的驱动辊阵列，所述方法包括：

在正向操作过程中在驱动马达处感测施加于气动喷枪驱动马达的气动供应压力；

在正向操作过程中在驱动马达处感测在驱动马达的相反侧的气动压力；

确定这些压力之间的压力差；

将压力差与预定的差阈值比较；

当压力差超过阈值时，使得至驱动马达的供应线路连接反向，以便使驱动马达的方向反向持续预定的时间间隔；

在预定的时间间隔之后使供应线路连接恢复；

重复上述感测、确定、比较、反向以及恢复操作直到压力差不再超过预定的差阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预定的时间间隔是可调节的。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预定的差阈值是可调节的。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过微控制器操作的开关来控制上述反向和恢复操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述开关致动电磁阀，所述电磁阀将多个气动供应连接连接至驱动马达。

9.一种用于柔性高压清洁喷枪驱动马达的自动堵塞感测装置，包括：

第一压力传感器，第一压力传感器连接到双向喷枪驱动马达的第一方向侧并且能够操作以产生第一压力电信号；

第二压力传感器，第二压力传感器连接到双向喷枪驱动马达的第二方向侧并且能够操作以产生第二压力电信号；以及

控制电路，控制电路能够操作以比较第一和第二压力电信号，并且在第一和第二压力电信号之间的差超出预定的阈值时产生输出，从而使得至双向喷枪驱动马达的气动压力反向。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，第一方向侧是喷枪驱动马达的正向方向。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括产生所述输出的微控制器并且所述输出使电磁阀电源电路中的开关闭合。

12.根据权利要求9所述的装置，还包括用于设定阈值压力差的敏感度调节控制器。

13.根据权利要求12所述的装置，还包括连接到微控制器的用于设定所述反向的持续时间的反向持续时间控制器。

14.一种用于柔性高压清洁喷枪驱动马达的自动堵塞感测装置，包括：

第一压力传感器，第一压力传感器通过感测线路直接连接到双向喷枪驱动马达的正向端口并且能够操作以产生第一压力电信号；

第二压力传感器，第二压力传感器通过感测线路直接连接到双向喷枪驱动马达的反向端口并且能够操作以产生第二压力电信号；以及

控制电路，控制电路能够操作以比较第一和第二压力电信号，并且在第一和第二压力电信号之间的差超出预定的阈值时产生输出，并且使得双向喷枪驱动马达反向。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括开关，所述开关由所述输出操作以致动电磁阀从而将气动供应压力导向到喷枪驱动马达。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括用于产生所述输出的微控制器。

17.一种柔性喷枪驱动装置，包括：

气动驱动马达，所述气动驱动马达操作多个驱动辊以将一个或多个柔性喷枪移动进出要被清洁的导管；

远离驱动马达定位的控制台，所述控制台通过正向气动压力供应线路和反向气动压力供应线路连接到驱动马达，所述控制台具有用于将气动压力导向到驱动马达的正向端口以及反向端口的正向手动控制器以及反向手动控制器；

横跨正向气动压力供应线路和反向气动压力供应线路连接的电磁阀，所述电磁阀能够操作以在通电时使得至驱动马达的气动压力连接反向；

自动堵塞感测电路，自动堵塞感测电路具有直接连接到驱动马达上的正向端口以及反向端口的气动感测线路，其中所述电路能够操作以感测所述正向端口与反向端口之间的驱动马达压力差高于预定阈值并且给所述电磁阀通电以使得至驱动马达的气动压力供应线路反向。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述电磁阀仅能在正向手动控制器正将气动压力供应到驱动马达时通电。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述自动堵塞感测电路包括连接到驱动马达上的正向端口的第一压力传感器、连接到驱动马达上的反向端口的第二压力传感器、以及构造成监测第一压力传感器与第二压力传感器之间的压力差以确定预定阈值的微控制器。