1.一种管件内壁清洗机构，包括清洗机构本体，其特征在于，所述清洗机构本体包括底座、清洗装置和夹持装置，所述清洗装置固定连接于所述底座上，所述清洗装置与所述底座之间设有第一导轨，所述第一导轨横向设置，所述第一导轨内设有滑动座，所述滑动座端面固定连接有一步进电机，所述步进电机横向连接有一转轴，所述转轴一端连接所述步进电机，所述转轴另一端固定连接有一固定杆，所述固定杆竖直连接于所述转轴侧端面上，所述固定杆侧端面上设有第二导轨，所述第二导轨内设有两块所述滑动座，两块所述滑动座相对设置在所述第二导轨内侧两端，两块所述滑动座端面上均横向固定有一连接杆，所述连接杆均固定连接有刷桶毛刷，所述清洗装置朝向所述夹持装置设置，所述夹持装置固定连接于所述底座上，所述夹持装置包括支架和卡盘，所述支架固定连接于所述底座上，所述支架上端连接所述卡盘，所述卡盘中央开设有圆形通孔，所述卡盘内安装有三个卡爪，所述支架上安装有控制所述卡爪的摇杆。
2.根据权利要求1所述的管件内壁清洗机构，其特征在于，所述底座上设有控制器，所述控制器连接所述滑动座和所述步进电机，所述控制器驱动所述滑动座在所述第一导轨和所述第二导轨上滑动，所述控制器驱动所述步进电机运作，所述步进电机带动所述固定杆绕所述转轴中心旋转而清洗管件内壁。
3.根据权利要求1所述的管件内壁清洗机构，其特征在于，所述卡爪上设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的管件内壁清洗机构，其特征在于，所述转轴与所述固定杆采用焊接连接。