工装夹具及晶体夹装方法与流程

本发明涉及固体激光技术领域，尤其是涉及一种工装夹具及晶体夹装方法。

背景技术：

在固体激光行业领域中，晶体作为激光器内部的核心器件，对激光的输出功率和光斑等关键参数的影响是至关重要的。故晶体在装入激光器光路中时需要检查端面的清洁度，晶体的体积一般都是比较小的，必须使用显微镜进行观察端面。端面的清洁度直接会影响到光路的转化效率和光斑。若表面有灰尘颗粒的话需要使用专业的擦镜纸进行擦拭，才可装入光路进行调试。

目前大部分擦拭晶体的制程都是靠简单的镊子先将晶体夹住后，使用显微镜观察后；再使用专业的擦镜纸进行清洁。但是，整个环节操作手法难度较大，用手使用镊子夹住晶体无法轻易的调整角度观察；无法实现使用显微镜观察的同时清洁晶体，擦拭难度较大，花费的时间较长。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工装夹具及晶体夹装方法，以解决现有技术中存在的手使用镊子夹住晶体时，无法轻易调节角度观察以及无法实现使用显微镜观察的同时清洁晶体的技术问题。

本发明提供了一种工装夹具，其包括全角度调节机构和夹装机构；所述夹装机构安装于所述全角度调节机构上；所述夹装机构用于夹装物件，所述全角度调节机构用于调节所述夹装机构的空间位置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述全角度调节机构包括球头及旋转臂，所述旋转臂上设置有球槽，所述球头安装于所述球槽中。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述旋转臂包括第一子臂和第二子臂；所述第一子臂与所述第二子臂之间通过紧固件固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述球槽包括开设于所述第一子臂上的第一子槽，以及开设于所述第二子臂上的第二子槽；所述第一子槽与所述第二子槽相对设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹装机构包括上夹牙和下夹牙；所述下夹牙与所述全角度调节机构相连接；所述上夹牙与所述下夹牙通过松紧件相连接，所述松紧件用于调节所述上夹牙的物件夹装处与所述下夹牙的物件夹装处之间的距离大小。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述松紧件为螺钉，所述上夹牙与所述螺钉螺纹连接；所述上夹牙与所述下夹牙之间具有导向结构，用于在旋拧所述螺钉时，使所述上夹牙能够沿所述螺钉的轴向运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向结构包括设置于所述上夹牙上的导向槽，以及设置于所述下夹牙上的导向轨；所述导向槽与所述导向轨相配合；

或，所述导向结构包括设置于所述下夹牙上的导向槽，以及设置于所述上夹牙上的导向轨；所述导向槽与所述导向轨相配合。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括基座，所述球头安装于所述基座上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述上夹牙的物件夹装处和所述下夹牙的物件夹装处均固定有保护垫。

本发明还提供了一种晶体夹装方法，所述晶体采用工装夹具进行夹装，所述工装夹具包括全角度调节机构和夹装机构，该晶体夹装方法包括：将所述晶体安装于所述夹装机构上；通过所述全角度调节机构调节所述夹装机构的空间位置，以调节所述夹装机构上夹装的所述晶体的空间位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的工装夹具，其包括全角度调节机构和夹装机构；夹装机构安装于全角度调节机构上；夹装机构用于夹装物件，全角度调节机构用于调节夹装机构的空间位置。通过将夹装机构安装于全角度调节机构上，一方面，可以解放拿镊子的手，从而可以腾出手来进行其它操作，并且这样可以减小晃动，提高夹装物件(如晶体)时的稳定性，另外，在使用显微镜观察的同时，可以进行清洁晶体的操作；另一方面，可通过全角度调节机构方便的调节晶体在空间中的位置，从而便于观察。

本发明还提供的晶体夹装方法，晶体采用工装夹具进行夹装，工装夹具包括全角度调节机构和夹装机构，该晶体夹装方法包括：将晶体安装于夹装机构上；通过全角度调节机构调节夹装机构的空间位置，以调节夹装机构上夹装的晶体的空间位置。基于上述分析可知，该晶体夹装方法可以实现在使用显微镜观察的同时，可以进行清洁晶体的操作，并且可通过全角度调节机构方便的调节晶体在空间中的位置，从而便于观察。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的工装夹具的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大结构构示意图；

图3为本发明实施例一提供的工装夹具的局部结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的工装夹具的结构示意图。

图标：

101-球头；102-第一子臂；103-第二子臂；104-球杆；105-紧固件；106-下夹牙；107-开口槽；108-松紧件；109-螺母；110-导向槽；111-导向轨；112-夹压部；113-导向部；114-基座；115-固定孔；116-保护垫；117-微调螺钉；118-紧固螺钉。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图3所示，本发明实施例一提供了一种工装夹具，其包括全角度调节机构和夹装机构；夹装机构安装于全角度调节机构上；夹装机构用于夹装物件，该物件可以为晶体、玻璃等其它需要进行擦试的物件；全角度调节机构用于调节夹装机构的空间位置，即通过全角度调节机构调节夹装机构中的方位角和/或俯仰角，还就是说，该全角度调节机构可以只调节夹装机构的方位角，还可以只调节夹装机构的俯位角，还可以在调节夹装机构的方位角的同时，调节夹装机构的俯位角。通过调节夹装机构的空间装置，以实现对夹装机构上的晶体的空间位置的改变。

该实施例提供的工装夹具，通过将夹装机构安装于全角度调节机构上，一方面，可以解放拿镊子的手，从而可以腾出手来进行其它操作，并且这样可以减小晃动，提高夹装物件(如晶体)时的稳定性，另外，在使用显微镜观察的同时，可以进行清洁晶体的操作；另一方面，可通过全角度调节机构方便的调节晶体在空间中的位置，从而便于观察。

该实施例可选的方案中，全角度调节机构包括球头101及旋转臂，旋转臂上设置有球槽，球头101安装于球槽中。通过球头101与球槽的配合，可以便于实现旋转臂的多角度的调节，也就是说，可以拿旋转臂自由的转动。

具体而言，全角度调节机构还包括与球头101相连接的球杆104，球头101呈球状。球杆104与球头101可拆卸连接，其中，可拆卸连接的方式可以螺纹连接、卡合连接等。

该实施例可选的方案中，旋转臂包括第一子臂102和第二子臂103；第一子臂102与第二子臂103之间通过紧固件105固定连接。通过两个平行间隔设置的第一子臂102和第二子臂103可以便于实现对球头101的安装。

具体而言，球头101位于第一子臂102与第二子臂103之间。第一子臂102和第二子臂103均为板状结构。紧固件105可以为带柄螺栓，带柄螺栓与第一子臂102螺纹连接，还与第二子臂103螺纹连接，这样可以便于调节第一子臂102与第二子臂103之间的间距。第一子臂102和第二子臂103之间可以通过多个紧固件105实现连接，多个紧固件105沿旋转臂的长度方向间隔分布。

该实施例可选的方案中，球槽包括开设于第一子臂102上的第一子槽，以及开设于第二子臂103上的第二子槽；第一子槽与第二子槽相对设置。通过第一子槽和第二子槽形成球槽，以便于将球头101进行夹装，从而方便旋转臂的自由旋转，并可以避免旋转臂从球头101上脱落。

具体而言，第一子槽位于第一子臂102的一端的侧面上，第二子槽位于第二子臂103的一端的侧面上；第一子槽和第二子槽均可以为呈球冠状的凹槽。第一子槽和第二子槽均能够与球头101的球面相贴合。

该实施例可选的方案中，夹装机构包括上夹牙和下夹牙106；下夹牙106与全角度调节机构相连接；上夹牙与下夹牙106通过松紧件108相连接，松紧件108用于调节上夹牙的物件夹装处与下夹牙106的物件夹装处之间的距离大小。通过上夹牙和下夹牙106的配合，以将晶体夹在两者之间。

具体而言，第一子臂102的另一端和第二子槽的另一端均开设有开口槽107；下夹牙106同时由第一子臂102和第二子臂103上的开口槽107所限位，并且通过紧固螺钉118将下夹牙106固定于旋转臂上。

该实施例可选的方案中，松紧件108为螺钉，下夹牙106和上夹牙分别与螺钉螺纹连接；上夹牙与下夹牙106之间具有导向结构，用于在旋拧螺钉时，使上夹牙能够沿螺钉的轴向运动；松紧件108为螺钉，可以通过螺纹传递的方式实现上夹牙的运动；而设置的导向结构，可以避免上夹或或下夹牙106随着螺钉一起旋转。

具体而言，螺钉可以为带柄的螺钉。下夹牙106上开设有通孔，上夹牙上开设有与螺纹孔。螺钉的一端穿过下夹牙106上的通孔后与一螺母109相连连接，螺钉的另一端与上夹牙上的螺纹孔相螺纹连接。在旋拧螺钉时，通过导向结构来保证上夹牙沿螺钉的轴向运动。

该实施例可选的方案中，导向结构包括设置于上夹牙上的导向槽110，以及设置于下夹牙106上的导向轨111；导向槽110与导向轨111相配合；导向槽110的走向可以与螺钉的轴向相平行。

具体而言，上夹牙包括夹压部112和导向部113；夹压部112和导向部113相连接，夹压部112的长度延伸方向与导向部113的长度延伸方向之间角度设置，该角度可以为90°或其它角度。导向槽110位于导向部113上，导向槽110的走向与导向部113的长度延伸方向基本平行。

需要说明的是，该实施例中，导向结构还可以采取其它的形式，以实现上夹牙的定向移动，例如：导向结构包括设置于下夹牙106上的导向槽110，以及设置于上夹牙上的导向轨111；导向槽110与导向轨111相配合。

该实施例可选的方案中，工装夹具还包括基座114，球头101安装于基座114上。这样可以实现对全角度调节机构的其它部件的支撑。

具体而言，球头101通过球杆104安装于基座114上，球杆104与基座114可以通过螺纹连接或卡合连接的方式固定于基座114上。使用时，可以将基座114固定在显微镜旁边。基座114上还开设有固定孔115，以便于将基座114固定于相应的位置上。

该实施例可选的方案中，上夹牙的物件夹装处和下夹牙106的物件夹装处均固定有保护垫116。夹牙的物件夹装处和下夹牙106的物件夹装处均是平面结构，这样可以实现对晶体夹装时的保护。通过保护垫116可以实现对晶体的进一步保护。

具体而言，保护垫116的材质可以为橡胶、硅胶、pvc、pet或pp等。保护垫116可以通过胶粘的方式固定于物件夹装处。

本发明实施例还提供了一种晶体夹装方法，晶体采用上述提供的工装夹具进行夹装，工装夹具包括全角度调节机构和夹装机构，该晶体夹装方法包括：通过旋拧松紧件108以调节上夹牙和下夹牙106之间的距离，以将晶体置于夹牙的物件夹装处和下夹牙106的物件夹装处之间，然后再次旋转松紧件108，以将晶体安装于夹装机构上；通过全角度调节机构调节夹装机构的空间位置，以调节夹装机构上夹装的晶体的空间位置，其中，使旋转臂以球头101为旋转中心进行摆动，以带动夹装机构进行角度偏移，从而调整晶体位置，通过显微镜进行检查。

实施例二

本实施例中的工装夹具是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

参见图4所示，该实施例中，还可以在第一子臂102上开设调节螺纹孔，调节螺纹孔与第一子槽相通，微调螺钉117安装于调节螺纹孔中，通过旋拧微调螺钉117的端部能够实现与球头101相抵接，从而实现对旋转臂的空间位置的固定。

需要说明的是，还可以在第一子臂102上开设调节螺纹孔，调节螺纹孔与第一子槽相通，微调螺钉117安装于调节螺纹孔中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。