一种用于自动焊接机械臂的同步移动烟尘收集处理器的制作方法

本实用新型涉及焊接机械领域，尤其涉及一种用于自动焊接机械臂的同步移动烟尘收集处理器。

背景技术：

在汽车制造、机械加工等行业自动化生产过程中，广泛应用机械臂自动焊接和切割工艺，焊接或切割过程中产生以金属氧化物和非金属氧化物为主要成分的微细烟尘颗粒，大部分氧化物对职业健康和环境造成危害。焊接烟气处理常见的技术手段是采用固定式收集罩或万向集气管通过风机收集集中式处理或单独处理。固定式收集罩或万向集气管通常用于生产车间、仓库、生产线等空间或设备上方收集散发出来的有毒害、有臭味气体和微小颗粒，通过风机等动力设备将这些废气经收集罩、通风管道收集送入废气处理系统中。集气装置主要功能就是快速、有效地收集散发出来的废气。收集罩没有固定的大小、形状，根据实际场合的需要进行设计定制安装，万向集气管一端固定在通风管道或处理设备，另一端作为吸气端通过人工小范围移动。烟尘废气处理设备一般采用纤维滤筒式、脉冲布袋除尘等过滤方式。

常用的收集罩在机械臂自动焊接、自动激光切割等场合应用存在以下问题，固定式收集罩安装位置通常较高而集气效率差，烟气容易飘散，往往需要在焊接或切割设备周围设置封闭或半封闭式隔离空间，大风量抽排气配套设施，费用高；机械臂自动焊接通过程序控制对工件焊接位置不停移动变化，焊接产生的烟气不能及时收集抽走，导致烟气飘散；固定式收集罩占用生产空间、甚至安装位置不方便于生产、生产设备的维护等工作。万向集气管道靠人工调整吸气位置，显然很难适应这种机械臂自动焊接或激光切割快速移动工作要求。常用的焊烟处理设备只具备除尘功能，对于微米以下有毒害烟气颗粒难以过滤。因此，机械臂自动焊接产生的烟气需要一种提高吸气效率、排气风量小、可自动移动集气装置，结合可移动深度处理装置，能更好提高收集处理效能，更好服务于生产和环境保护。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上面所述的缺陷而提供一种用于自动焊接机械臂的同步移动烟尘收集处理器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现：一种用于自动焊接机械臂的同步移动烟尘收集处理器，包括烟尘收集器，所述的烟尘收集器设于机械臂固定框架上，连接设于所述机械臂固定框架顶端的排气管道，所述机械臂固定框架的横梁下方设有机械臂，机械臂固定框架下设有焊床，所述排气管道连接有焊烟处理器；所述的烟尘收集器包括收集罩，所述收集罩上设有导风管连接口，所述导风管连接口连接硬质导风管，所述硬质导风管连接有可伸缩导风管，所述可伸缩导风管顶端连接有接口连接器，所述接口连接器连接集风管；所述的收集罩中央设有一机械臂孔，用于机械臂穿过并与之固定，收集罩设有2个导风口，导风口分设于机械臂两侧。

进一步地，所述的焊烟处理器包括除尘器，所述除尘器一侧嵌入多叶风机；所述除尘器的下部设有活性炭吸附层，活性炭吸附层内设有活性炭吸附棉，除尘器顶部设有进风口。

进一步地，所述多叶风机为中压、低噪音风机。

进一步地，所述的除尘器为覆膜纤维滤筒，可过滤粒径ø20微米以上烟尘颗粒。

进一步地，所述的收集罩包括对称设置的第一收集部和第二收集部，所述第一收集部和第二收集部顶部设置均设置有所述的导风管连接口，第一收集部和第二收集部中央设有机械臂孔，第一收集部和第二收集部可拆分或者夹接在机械臂上。

进一步地，所述的第一收集部和第二收集部设有连接片，连接片上设有螺口，用以设置连接螺栓。

进一步地，所述集风管连接排气管道，所述的排气管道两端设有可伸缩排气管，进风端的可伸缩排气管连接集风管，出风端的可伸缩排气管连接焊烟处理器。

本实用新型产生的有益效果：烟尘收集器可以随机械臂同步移动，在产生烟气、颗粒的点、面部位上进行收集，减少总吸入量，增大收集高浓度烟气及颗粒物质；收集快速，不易飘逸扩散，时效性较高；节省烟气收集的空间，节约了能耗；分体式的零部件使安装、维护更为便捷；方便生产作业，不影响人工或机器工作视线、操作空间等；处理器具有除尘和吸附功能，处理效果更佳；节约环保建设和运行成本，而且与环保处理设备更协调。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防护套俯视结构示意图；

图3为本实用新型的收集罩的示意图；

图4为本实用新型的焊烟处理器的示意图；

图中：机械臂固定框架100，排气管道200，可伸缩排气管210，机械臂300，机械手310，烟尘收集器400，集风管410，接口连接器430，可伸缩导风管440，硬质导风管450，固定环460，收集罩470，第一收集部471，第二收集部472，机械臂孔473，导风管连接口474，连接片475，焊床500，焊烟处理器600，风机610，活性炭吸附棉620，除尘器630，进风口640。

具体实施方式

下面将对本发明创造进行详细描述，以更清楚地理解本发明创造的上述和其他目的、特征和优点。

本实用新型一种用于自动焊接机械臂的同步移动烟尘收集处理器，包括烟尘收集器，所述的烟尘收集器设于机械臂固定框架上，连接设于所述机械臂固定框架顶端的排气管道，所述机械臂固定框架横梁下方设有机械臂，机械臂固定框架下设有焊床，所述排气管道连接有焊烟处理器。

所述的烟尘收集器包括收集罩，所述收集罩上设有导风管连接口，所述导风管连接口连接硬质导风管，所述硬质导风管连接有可伸缩导风管，所述可伸缩导风管顶端连接有接口连接器，所述接口连接器连接集风管；所述的收集罩中央设有一机械臂孔，用于机械臂穿过并与之固定，收集罩设有2个导风口，导风口分设于机械臂两侧。工作时，多叶风机作用下收集罩口产生一定吸力，焊烟在戏里作用下进入硬质导气管、可伸缩导气管、接口连接器和集风管。在上述构造下，由于可伸缩导风管具有一定的伸缩性，在自动焊接或自动激光切割的机械臂的适当位置上，在不影响焊接或切割工作的前提下，固定安装烟尘收集器，跟随机械臂同步移动，同时跟机械手工作面相对固定位置保持不变，使机械臂在焊接或切割工作台面上不同位置进行焊接或切割时所产生的烟气能快速有效地吸入到该装置中，由于收集效能较高而节约更多电能。

进一步地，所述的收集罩包括对称设置的第一收集部和第二收集部，所述第一收集部和第二收集部顶部设置均设置有所述的导风管连接口，第一收集部和第二收集部中央设有机械臂孔，第一收集部和第二收集部可拆分或者夹接在机械臂上。这样，采用分体式结构的收集罩可以根据需要，便于拆装。

优选的，所述的第一收集部和第二收集部设有连接片，连接片上设有螺口，用以设置连接螺栓。

优选的，所述的硬质导风管上设有固定环，有利于两硬质导风管的相对固定，以及连接稳定。

此处优选实施例中，收集罩安装于机械手上方离焊床大约350mm位置。

此处优选实施例中，所述的硬质导风管为轻质耐温材料，可以为不锈钢或铝合金成型规格材料，管径ø100mm，长度不大于机械下臂的长度。

优选的，硬质导风管与收集罩的导风管连接口螺纹连接。

本优选实施例中，上、下机械臂之间的连接关节在两可伸缩导风管之间，可伸缩导风管不阻碍机械臂连接关节和上、下机械臂的活动，可伸缩导风管管径ø100mm，长度200mm~250mm。

所述的接口连接器为连接可伸缩导风管和可伸缩排风管用，上、下端分别连接一段管径ø150mm的集风管和两段管径ø100mm的可伸缩导风管，其作用是将两路导风管合并为一路导风管，方便安装。

所述集风管连接排气管道，所述的排气管道两端设有可伸缩排气管，进风端的可伸缩排气管连接集风管，出风端的可伸缩排气管连接焊烟处理器。

所述的焊烟处理器包括除尘器，所述除尘器一侧嵌入多叶风机，所述多叶风机为中压、低噪音风机，嵌入式连接方便拆卸维护。

进一步地，所述的除尘器为覆膜纤维滤筒，可过滤粒径ø20微米以上烟尘颗粒，除尘器可整体从处理器移出，便于定期清理尘粒及更换过滤材料。

所述除尘器的下部设有活性炭吸附层，活性炭吸附层内设有活性炭吸附棉，焊烟经过除尘器过滤大粒径颗粒后，微细粒径颗粒通过活性炭层吸附净化。

所述的焊烟处理器设有控制电路，用于启/停控制、调频控制、压差传感及报警器报警。变频调整风机转速与风量，当除尘过滤器和活性层阻力增大到一定数值时，提示清理维护或更换。焊烟处理器侧面设置维护口，方便上述维护工作。

所述的多叶风机选用重量轻、低噪音、多叶片的管道式风机，风机固定在管道上，不增加机械臂承重负担。

尽管本发明创造的优选实施例为了说明性的目的在此公开，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离所附属权利要求所公开的本发明创造的范围和精神的前提下，各种修改、增加和变造都是可能的，应指出的是，在不背离本发明创造范围和精神的前提下的上述各种修改、增加和变造都应涵盖在本发明创造的权利范围之内。