油烟管道机器人

本实用新型涉及管道清洁技术领域，尤其涉及油烟管道机器人。

背景技术：

油烟管道由于管径较小，长时间使用后容易在其中积攒大量的油烟污渍，不仅影响了管道畅通，也不利于卫生健康。传统的清洁方式要么将管子拆下清洗，过程繁琐；要么只能对管口附近的区域进行手动清洁，不够彻底。所以有必要发明一种可以适应多种管径、清洁效果好、操作便捷的油烟管道机器人。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以适应多种管径、清洁效果好、操作便捷的油烟管道机器人。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的油烟管道机器人，包括行动组件、架体和清洁组件；所述行动组件包括第一动轮和第二动轮；所述第一动轮、第二动轮对称设置在所述架体的相对两侧；所述清洁组件与所述架体对应连接；

所述架体包括剪叉体、基板、驱动器；所述剪叉体伸展方向上的其中一端与所述基板连接；所述驱动器安装在所述基板表面；所述驱动器与所述剪叉体的对应端配合，推动剪叉体伸缩运动；所述第一动轮、第二动轮分别与所述剪叉体的两端连接。

进一步地，所述清洁组件包括滚刷器和喷淋器；所述滚刷器和喷淋器分别设置在所述架体对应行进方向的两侧。

进一步地，所述滚刷器包括延伸臂、电机和刷体；所述延伸臂一端与所述架体连接，另一端安装有刷体；所述电机设置在延伸臂内；所述刷体与所述电机之间传动配合；所述刷体与油烟管道的内壁贴合；所述刷体靠近所述架体的一侧罩设有罩体。

进一步地，所述罩体靠近油烟管道中心的一侧设置有喷雾器；所述喷雾器包括第一喷头、第一软管和箱体；所述第一软管连通连接设置在所述第一喷头和所述箱体之间；所述喷雾器出口端指向刷体与油烟管道内壁接触部位。

进一步地，所述喷淋器包括筒体、第二软管和第二喷头；所述筒体与所述架体连接；所述筒体内部贯通，通过第二软管与所述箱体连通；若干个所述第二喷头周向均匀连通设置在所述筒体的周围。

进一步地，所述刷体包括辊筒和刷毛；所述辊筒的内部设置有腔体；所述腔体内装盛有清洁液；所述辊筒表面设置有嵌孔；所述刷毛穿过嵌孔延伸至腔体内部；所述嵌孔与所述刷毛之间留有间隙。

有益效果：本实用新型的油烟管道机器人，包括行动组件、架体和清洁组件；所述行动组件包括第一动轮和第二动轮；所述第一动轮、第二动轮对称设置在所述架体的相对两侧；所述清洁组件与所述架体对应连接；所述架体包括剪叉体、基板、驱动器；所述剪叉体伸展方向上的其中一端与所述基板连接；所述驱动器安装在所述基板表面；所述驱动器与所述剪叉体的对应端配合，推动剪叉体伸缩运动；所述第一动轮、第二动轮分别与所述剪叉体的两端连接；利用剪叉体的伸缩式调节特性，就可以灵活改变第一动轮和第二动轮之间的间距，从而适应不同管径的管道，极大提升了该管道机器人的环境适应能力。

附图说明

图1为油烟管道机器人整体结构示意图；

图2为油烟管道机器人侧视图；

图3为架体结构细节图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

油烟管道机器人，如图1和图2所示，包括行动组件1、架体2和清洁组件3；所述行动组件1包括第一动轮11和第二动轮12；所述第一动轮11、第二动轮12对称设置在所述架体2的相对两侧，便于抵撑住管道内壁，从而令机器人结构能够平稳沿管道长度方向往复运动；所述清洁组件3与所述架体2对应连接；

所述架体2包括剪叉体21、基板22、驱动器23；所述剪叉体21伸展方向上的其中一端与所述基板22连接；所述驱动器23安装在所述基板22表面；所述驱动器23与所述剪叉体21的对应端配合，推动剪叉体21伸缩运动；所述第一动轮11、第二动轮12分别与所述剪叉体21的两端连接；利用剪叉体21的伸缩式调节特性，就可以灵活改变第一动轮11和第二动轮12之间的间距，从而适应不同管径的管道，极大提升了该管道机器人的环境适应能力；上述动轮设备可以利用如轮毂电机等多种配件实现动力驱动，部件均可从市场采购获得，在此不做赘述；如图3所示，驱动器23具体为丝杠与滑块的配合机构，其中滑块与剪叉体21的对应端连接，利用丝杠传动控制滑块往复运动，从而控制剪叉体21的伸缩。

如图2所示，所述清洁组件3包括滚刷器31和喷淋器32；所述滚刷器31和喷淋器32分别设置在所述架体2对应行进方向的两侧，其中，喷淋器32所在侧对应管道机器人在清理时的前进方向，利用喷淋器32先将清洁剂喷洒在将要作业的区域，随着架体2运行经过该区域，辊刷器31再对表面的赃物进行洗刷。

如图1所示，所述滚刷器31包括延伸臂301、电机和刷体303；所述延伸臂301一端与所述架体2连接，另一端安装有刷体303；所述电机设置在延伸臂301内；所述刷体303与所述电机之间传动配合；所述刷体303与油烟管道的内壁贴合；所述刷体303靠近所述架体2的一侧罩设有罩体304，罩体304的作用在于可以拦截在洗刷中造成的喷溅，从而减少架体2结构被弄脏的概率，减轻设备本身的清洗维护成本，提升运行稳定性。

所述罩体304靠近油烟管道中心的一侧设置有喷雾器33；所述喷雾器33包括第一喷头331、第一软管332和箱体34；所述第一软管332连通连接设置在所述第一喷头331和所述箱体34之间；所述喷雾器33出口端指向刷体303与油烟管道内壁接触部位，可以对刷洗完的区域进行及时湿润，方便形成污水便于汇集排出；

所述喷淋器32包括筒体321、第二软管和第二喷头323；所述筒体321与所述架体2连接；所述筒体321内部贯通，通过第二软管与所述箱体34连通；若干个所述第二喷头323周向均匀连通设置在所述筒体321的周围。通过喷雾器33与喷淋器32的双重喷洒，可以进一步增强洗刷的清洁力度，从而适应长久未清理管道环境。

所述刷体303包括辊筒307和刷毛308；所述辊筒307的内部设置有腔体；所述腔体内装盛有清洁液；所述辊筒307表面设置有嵌孔；所述刷毛308穿过嵌孔延伸至腔体内部；所述嵌孔与所述刷毛308之间留有间隙，利用间隙中渗漏而出的清洁液，就能够持续性地润湿刷毛308，避免刷毛表面沾染固体脏污后发生结块等问题，极大提升了其工作稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.油烟管道机器人，其特征在于：包括行动组件(1)、架体(2)和清洁组件(3)；所述行动组件(1)包括第一动轮(11)和第二动轮(12)；所述第一动轮(11)、第二动轮(12)对称设置在所述架体(2)的相对两侧；所述清洁组件(3)与所述架体(2)对应连接；

所述架体(2)包括剪叉体(21)、基板(22)、驱动器(23)；所述剪叉体(21)伸展方向上的其中一端与所述基板(22)连接；所述驱动器(23)安装在所述基板(22)表面；所述驱动器(23)与所述剪叉体(21)的对应端配合，推动剪叉体(21)伸缩运动；所述第一动轮(11)、第二动轮(12)分别与所述剪叉体(21)的两端连接。

2.根据权利要求1所述的油烟管道机器人，其特征在于：所述清洁组件(3)包括滚刷器(31)和喷淋器(32)；所述滚刷器(31)和喷淋器(32)分别设置在所述架体(2)对应行进方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的油烟管道机器人，其特征在于：所述滚刷器(31)包括延伸臂(301)、电机和刷体(303)；所述延伸臂(301)一端与所述架体(2)连接，另一端安装有刷体(303)；所述电机设置在延伸臂(301)内；所述刷体(303)与所述电机之间传动配合；所述刷体(303)与油烟管道的内壁贴合；所述刷体(303)靠近所述架体(2)的一侧罩设有罩体(304)。

4.根据权利要求3所述的油烟管道机器人，其特征在于：所述罩体(304)靠近油烟管道中心的一侧设置有喷雾器(33)；所述喷雾器(33)包括第一喷头(331)、第一软管(332)和箱体(34)；所述第一软管(332)连通连接设置在所述第一喷头(331)和所述箱体(34)之间；所述喷雾器(33)出口端指向刷体(303)与油烟管道内壁接触部位。

5.根据权利要求4所述的油烟管道机器人，其特征在于：所述喷淋器(32)包括筒体(321)、第二软管和第二喷头(323)；所述筒体(321)与所述架体(2)连接；所述筒体(321)内部贯通，通过第二软管与所述箱体(34)连通；若干个所述第二喷头(323)周向均匀连通设置在所述筒体(321)的周围。

6.根据权利要求3所述的油烟管道机器人，其特征在于：所述刷体(303)包括辊筒(307)和刷毛(308)；所述辊筒(307)的内部设置有腔体；所述腔体内装盛有清洁液；所述辊筒(307)表面设置有嵌孔；所述刷毛(308)穿过嵌孔延伸至腔体内部；所述嵌孔与所述刷毛(308)之间留有间隙。

技术总结
本实用新型公开了油烟管道机器人，包括行动组件、架体和清洁组件；所述行动组件包括第一动轮和第二动轮；所述第一动轮、第二动轮对称设置在所述架体的相对两侧；所述清洁组件与所述架体对应连接；所述架体包括剪叉体、基板、驱动器；所述剪叉体伸展方向上的其中一端与所述基板连接；所述驱动器安装在所述基板表面；所述驱动器与所述剪叉体的对应端配合，推动剪叉体伸缩运动；所述第一动轮、第二动轮分别与所述剪叉体的两端连接；利用剪叉体的伸缩式调节特性，就可以灵活改变第一动轮和第二动轮之间的间距，从而适应不同管径的管道，极大提升了该管道机器人的环境适应能力。

技术研发人员：何雨;田军委;高昊男;王沁;徐浩铭;王嘉敏
受保护的技术使用者：西安工业大学
技术研发日：2020.08.26
技术公布日：2021.07.30