的转动轴11的出料通道11.1的出料端置于所述的激光清洁机构14的正下方。
[0019]所述的上料机械手组件包括水平设置的固定板4、连接于固定板4中部的用于驱动的旋转气缸3和提升气缸2以及分别安装于固定板4两侧的两气动夹爪5。
[0020]所述的驱动机构包括电机6、由电机6驱动转动的第一齿轮15及与用于带动转动轴11旋转的第二齿轮10，所述的第二齿轮10与所述的第一齿轮15相啮合。
[0021]所述的转动轴11上对应出料通道11.1的位置处设有弹簧装夹机构，所述的弹簧装夹机构包括设有用于装夹工件的装夹孔16.1的夹座16、用于与夹座16相配合以实现装夹的压块19和设置于装夹孔16.1处的弹簧18及螺栓17，所述的夹座16固定于转动轴11上，所述的螺栓17竖向穿过所述的压块19及夹座16，所述的弹簧18套合安装于所述的螺栓17上，且所述的弹簧18的上端与螺栓17的头部相抵，所述的弹簧18的下端与所述的压块19相抵。
[0022]所述的下料座9上设有呈连续S形弯曲的下料通道9.1。
[0023]靠近转动轴11的出料通道11.1的出料端处设有吸尘装置，且吸尘装置的吸尘口13正对待清洁工件的工位12。
[0024]所述的震动盘上料装置1内设有螺旋上料轨道1.1，且所述的螺旋上料轨道1.1与所述的上料轨道1.2相连接，所述的上料轨道1.2设有用于与轴类工件的直径相配以实现单根出料的上料槽。
[0025]所述的激光清洁机构14包括升降工作台及安装于升降工作台上的激光头14.1，所述的转动轴11的出料通道11.1的出料端置于所述的激光头14.1的正下方。
[0026]以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。
【主权项】
1.一种用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于:包括控制系统、均由控制系统控制的震动盘上料装置(1)、能够沿水平方向旋转的上料机械手组件、下料座(9)、自动推料机构、旋转工装及激光清洁机构(14)，所述的震动盘上料装置(1)的上料轨道(1.2)的末端设有上料工位(1.3)，且所述的上料工位(1.3)及下料座(9)分别置于上料机械手组件的两侦牝且所述的下料座(9)设有供工件下滑的下料通道(9.1)，所述的下料通道(9.1)的末端设有横向贯穿下料座(9)的下料孔(9.2);所述的旋转工装包括转动轴(11)及用于驱动转动轴(11)旋转的驱动机构，所述的下料孔(9.2)的一侧正对应于所述的推料装置的推料杆(8)的末端，所述的转动轴(11)上沿轴向贯穿设有与所述的下料孔(9.2)的另一侧相联通的出料通道(11.1)，且所述的推料杆(8)、下料孔(9.2)及出料通道(11.1)位于同一水平轴线A上；所述的转动轴(11)的出料通道(11.1)的出料端置于所述的激光清洁机构(14)的正下方。2.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于:所述的上料机械手组件包括水平设置的固定板(4)、连接于固定板(4)中部的用于驱动的旋转气缸(3)和提升气缸(2)以及分别安装于固定板(4)两侧的两气动夹爪(5)。3.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于:所述的驱动机构包括电机(6)、由电机(6)驱动转动的第一齿轮(15)及与用于带动转动轴(11)旋转的第二齿轮(10)，所述的第二齿轮(10)与所述的第一齿轮(15)相嗤合。4.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于:所述的转动轴(11)上对应出料通道(11.1)的位置处设有弹簧装夹机构，所述的弹簧装夹机构包括设有用于装夹工件的装夹孔(16.1)的夹座(16)、用于与夹座(16)相配合以实现装夹的压块(19)和设置于装夹孔(16.1)处的弹簧(18)及螺栓(17)，所述的夹座(16)固定于转动轴(11)上，所述的螺栓(17)竖向穿过所述的压块(19)及夹座(16)，所述的弹簧(18)套合安装于所述的螺栓(17)上，且所述的弹簧(18)的上端与螺栓(17)的头部相抵，所述的弹簧(18)的下端与所述的压块(19)相抵。5.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于:所述的下料座(9)上设有呈连续S形弯曲的下料通道(9.1)。6.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于:靠近转动轴(11)的出料通道的出料端处设有吸尘装置，且吸尘装置的吸尘口(13)正对待清洗工件的加工位(12)。7.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于:所述的震动盘上料装置(1)内设有螺旋上料轨道(1.1)，且所述的螺旋上料轨道(1.1)与所述的上料轨道(1.2)相连接，所述的上料轨道(1.2)设有用于与轴类工件的直径相配以实现单根出料的上料槽。8.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于:所述的激光清洁机构(14)包括升降工作台及安装于升降工作台上的激光头(14.1)，所述的转动轴(11)的出料通道(11.1)的出料端置于所述的激光头(14.1)的正下方。
【专利摘要】本发明公开了一种用于轴类零件的激光清洁装置，包括控制系统、震动盘上料装置上料机械手组件、下料座、自动推料机构、旋转工装及激光清洁机构，上料工位及下料座分别置于上料机械手组件的两侧，且下料座设有供工件下滑的下料通道，下料通道的末端设有横向贯穿下料座的下料孔；旋转工装包括转动轴及用于驱动转动轴旋转的驱动机构，下料孔的一侧正对应于推料装置的推料杆的末端，转动轴上沿轴向贯穿设有与下料孔的另一侧相联通的出料通道，且推料杆、下料孔及出料通道位于同一水平轴线A上；转动轴的出料通道的出料端置于激光清洁机构的正下方。本发明专门针对轴类零件、清洁精度高、控制性好。
【IPC分类】B08B7/00
【公开号】CN105290051
【申请号】CN201510759400
【发明人】陈磊, 余建平, 王涛
【申请人】宁波中物东方光电技术有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月10日