全自动玻璃表面处理系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及化学处理装置，涉及玻璃表面清洗，尤指一种全自动玻璃表面处理系统。
【背景技术】
[0002]目前的工件化学清洗设备，很多情况下需要人工手动化学处理，而工人手动处理和加液、补液存在效果不好、速度低，效率低、安全性低、补液精度低、产量低等缺点，影响到企业生产效率。同时手动清洗不能保证清洗时间，这样也会影响到工件表面化学清洗，不能及时补液，槽体内液体不能及时更新，导致槽内的化学液中出现很多污物，污物就会留在工件表面，达不到清洗要求，这是其缺点。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃表面处理系统。以解决现有技术所存在工人手化学处理工件和加液和补液存在化学处理效果不好、清洗速度低，效率低、安全性低、补液精度低和产量低等技术问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种全自动玻璃表面处理系统，包括机架、清洗系统、上料装置、自动化机械手、自动供液系统、过滤循环系统、工装篮、上下料台、上料推车和下料推车，其特征在于:所述清洗系统包括依序相邻的第一水洗槽、第一化学清洗槽、第二化学清洗槽、第三水洗槽、纯水漂洗槽和纯水漂洗及慢拉槽，第一水洗槽前面有上料装置，在所述清洗系统前布置有可横向移动的自动化机械手，该自动化机械手可将工装篮从上料装置及清洗系统各主槽体中取出和放入，清洗系统各槽体中均包括主槽体，各主槽体上方设置有各自的自动化气动盖，内部放置有鼓泡装置、加热装置、自动排液系统和抛动装置，所述抛动装置包括有可作上下抛动和移动的工件托架，工件托架上放置工装篮。
[0005]本实用新型的有益效果是:化学处理效果好、自动化程度高、效率高、速度快、安全性高、产量大、自动供液速度快、补液精度高。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0007]图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
[0008]图中:1为机架、2为清洗系统、3为自动化机械手、5为主槽体、7为工装篮、11为上料装置、14为鼓泡装置、16为上下料台、17为上料推车、18为下料推车。
[0009]在清洗系统2中，21为第一水洗槽、22为第一化学清洗槽、23为第二化学清洗槽、24为第三水洗槽、25为纯水漂洗槽、26为纯水漂洗及慢拉槽。
【具体实施方式】
[0010]参见附图，本实用新型一种全自动玻璃表面处理系统，包括机架1、清洗系统2、上料装置11、自动化机械手3、自动供液系统、过滤循环系统、工装篮7、上下料台16、上料推车17和下料推车19，其特征在于:所述清洗系统2包括依序相邻的第一水洗槽21、第一化学清洗槽22、第二化学清洗槽23、第三水洗槽24、纯水漂洗槽25和纯水漂洗及慢拉槽26，第一水洗槽21前面有上料装置11，在所述清洗系统2前布置有可横向移动的自动化机械手3，该自动化机械手3可将工装篮7从上料装置11及清洗系统2各槽体21、22、23、24、25或26中取出和放入，清洗系统2各槽体21、22、23、24、25或26中均包括主槽体5，各主槽体5上方设置有各自的自动化气动盖，内部放置有鼓泡装置14、加热装置、自动排液系统和抛动装置，所述抛动装置包括有可作上下抛动和移动的工件托架，工件托架上放置工装篮7。
[0011 ]机架用于支撑整个设备，其尺寸大小取决于槽体的大小；
[0012]清洗系统2所括6个主槽体5，用于装载清洗产品的化学液，清洗时，工装篮7盛放工件放在主槽体5内处理；
[0013]全自动化机械手3，把工装篮7从主槽体5内提出来，一个工位搬运到另一个工位，用于提升和横移搬运工装篮，具有速度快，效率高、定位准确，实现代替人工搬运工装篮，同时解决了人工搬运的速度慢，效率低，安全性低，定位性差等缺点；
[0014]自动化气动盖盖在主槽体5上，有效减少主槽体内的化学药液对外散发，取代人工拿盖子；
[0015]抛动装置将放于主槽体5内的工装篮7抛动达到更好清洗效果，其具有效率高，有助于清洗效果好，从而代替了人工拿着工装在槽内做上下抛动动作，并可将工装篮7上下移动便于工件的放入和移出;对抛动装置，本申请人另有专利申请，不再赘述。
[0016]上下料台16由滚筒组装而成，用于盛放和移动工装篮7;
[0017]自动供液系统将化学液体从设备外面的储化学液槽供向主槽体内，具有速度快，效率高，安全性高等优点，同时代替人工加液时的速度慢，效率低和安全性低等缺点；该系统中有自动补液系统，当主槽体内的液体下降到某一位置时，检测装置检测不到液体，通过电气控制来使得液体从补液箱流向主槽体内，实现自动补液功能，其具有效率高、自动补液精度高等特点，代替了人工补液的效率低、安全性低，精度不高的缺点;对自动供液系统，本申请人另有专利申请，不再赘述。
[0018]抽气系统(图中未画出)将主槽体5内的化学药液挥发的气体通过抽气孔抽走，避免气体溢出到设备外；
[0019 ]工装篮7用于放盛放工件，放在槽体内部清洗；
[0020]过滤循环系统将主槽体5内含有污物的液体进行过滤循环，而含有污物液体经过过滤器后污物被留在过滤器内，而滤后洁净的液体返回到主槽体5，同时槽内形成一定的水流，水流不断地将污物溢出到储液槽内，这样对清洗效果更好;该系统包括有储液槽，将液体从主槽体出来的液体储存起来，通过过滤系统将液体过滤后返回到主槽体内；该系统还包括有自动排液装置:将主槽体排水实现自动排放，具有排液速度快，效率高，安全性高特点，代替人工排液速度慢等缺点;对过滤循环系统，本申请人另有专利申请，不再赘述。
[0021]自动排水系统用于代替人工排水，可以克服人工排水速度慢的缺点；
[0022]本系统工作时，首先启动自动供液系统，待主槽体5中的液体达到一定高度后，自动供液系统停止向主槽体5供液，转向补液箱加液，直到补液箱上的高位液位传感器感应到液体了，此时补液箱已装满液体;启动整个系统进入工作状态，将工装篮7放在上下料台16，在上下料台16中设置有，当感应到放有工件后机械手3过来钩工装篮7，随后移动、提升和搬运工装篮7到主槽体5内放于工件托传感器架上，然后脱钩退出，盖上自动气动盖，启动主槽体内的抛动装置、鼓泡装置14和加热装置开始工作，待清洗时间到后，打开自动气动盖，机械手3将工装篮7提升和搬运到下一工位，一直到最后一个工位上下料台16，之后人将工装篮7搬运走。如此周而复始地进行。
[0023]当主槽体内的液体下降到某一位置，液位传感器感应不到液体时，自动补液系统向主槽体5补液，直到主槽体内液体上升到液位传感器能感应到的液面，此液面会高一些，避免了补液系统不停处于补液和不补液状态。最后实现了整个化学处理系统清洗效果好，自动化程度高、速度快，效率高，安全性高的特点。
【主权项】
1.一种全自动玻璃表面处理系统，包括机架、清洗系统、上料装置、自动化机械手、自动供液系统、过滤循环系统、工装篮、上下料台、上料推车和下料推车，其特征在于:所述清洗系统包括依序相邻的第一水洗槽、第一化学清洗槽、第二化学清洗槽、第三水洗槽、纯水漂洗槽和纯水漂洗及慢拉槽，第一水洗槽前面有上料装置，在所述清洗系统前布置有可横向移动的自动化机械手，该自动化机械手可将工装篮从上料装置及清洗系统各槽体中取出和放入，清洗系统各槽体中均包括主槽体，各主槽体上方设置有各自的自动化气动盖，内部放置有鼓泡装置、加热装置、自动排液系统和抛动装置，所述抛动装置包括有可作上下抛动和移动的工件托架，工件托架上放置工装篮。
【专利摘要】一种全自动玻璃表面处理系统包括机架、清洗系统、上料装置、自动化机械手、自动供液系统、过滤循环系统、工装篮、上下料台、上料推车和下料推车，清洗系统包括依序相邻的第一水洗槽、第一化学清洗槽、第二化学清洗槽、第三水洗槽、纯水漂洗槽和纯水漂洗及慢拉槽，自动化机械手可将工装篮从上料装置及清洗系统各槽体中取出和放入，清洗系统各槽体中均包括主槽体，各主槽体上方设置有各自的自动化气动盖，内部放置有鼓泡装置、加热装置、自动排液系统和抛动装置，所述抛动装置包括工件托架，工件托架上放置工装篮。其优点是化学处理效果好、自动化程度高、效率高、速度快、安全性高、产量大、自动供液速度快、补液精度高。
【IPC分类】B08B3/10, B08B3/08
【公开号】CN205128493
【申请号】CN201520336504
【发明人】俞广志
【申请人】深圳市诺赛德精密科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年5月24日