22]如图1至5所示，一种应用前述清洁机构的太阳能电站清洁机器人，包括设置在所述行走主体10下方为所述行走主体10提供位移的移动装置30，当所述行走主体10移动时，所述清洁机构20位于所述行走主体10的行走轨迹的一侧。在所述行走主体10另一侧也设置有清洁机构20，当所述行走主体10移动时，设置在所述行走主体10另一侧的清洁机构20位于所述行走主体10的行走轨迹的另一侧。所述支撑臂21的下端与旋转运动驱动单元连接，所述支撑臂21的下端设置有第一齿轮241，所述旋转运动驱动单元的输出轴上设置有第二齿轮242，所述第二齿轮242驱动所述第一齿轮241以使所述支撑臂21绕其自身的下端旋转。所述太阳能电站清洁用机器人还包括旋转驱动单元，所述旋转驱动单元为第一马达，所述滑动轨道231为两条，所述滑动块232包括分别与所述两条滑动轨道231配合的升降导向轮2321，所述直线运动驱动单元包括设置在所述行走主体10上方的第一带轮251、设置在所述行走主体10下方的第二带轮252以及同时与所述第一带轮251和第二带轮252配合的皮带，所述第二带轮252与第二马达输出轴连接，所述皮带与滑动块232连接在一起。所述移动装置30包括与所述行走主体10连接的行走机构31以及与所述行走机构31配合的轨道32，所述行走机构31包括由行走动力装置驱动的动力轮311，所述动力轮311与所述轨道32接触配合。在所述行走主体10上方设置有监控系统40，在所述行走主体10内设置有控制处理系统，所述监控系统40与所述控制处理系统电性连接，所述监控系统40包括图像传感器，所述旋转动力装置、第一马达、第二马达、第三马达、均与所述控制处理系统电性连接。所述行走机构31还包括纵向导向轮331以及横向导向轮332，所述纵向导向轮331的轴线与所述动力轮311接触的轨道面平行，所述横向导向轮332的轴线与所述动力轮311接触的轨道面垂直，所述纵向导向轮331以及所述横向导向轮332均与所述轨道32接触配合。所述轨道32包括左侧承载部321、中间承载部322以及右侧承载部323，所述左侧承载部321与所述中间承载部322之间设置有第一凹槽324，所述右侧承载部323与所述中间承载部322之间设置有第二凹槽325，所述中间承载部322的左侧面与第一凹槽324的槽底面垂直，所述中间承载部322的右侧面与第二凹槽325的槽底面垂直，所述移动装置30包括纵向导向轮331、横向导向轮332以及由行走动力装置驱动的动力轮311，所述动力轮311与所述中间承载部322的上表面接触，所述纵向导向轮331成对设置且分布在所述左侧承载部321和所述右侧承载部323的上下两侦U，位于所述左侧承载部321的上侧的纵向导向轮331为左上侧纵向导向轮3311，所述左上侧纵向导向轮3311与所述左侧承载部321的上侧面接触，位于所述左侧承载部321的下侧的纵向导向轮331为左下侧纵向导向轮3312，所述左下侧纵向导向轮3312与所述左侧承载部321的下侧面接触，位于所述右侧承载部323的上侧的纵向导向轮331为右上侧纵向导向轮3313，所述右上侧纵向导向轮3313与所述右侧承载部321的上侧面接触，位于所述右侧承载部321的下侧的纵向导向轮331为右下侧纵向导向轮3314，所述右下侧纵向导向轮3314与所述右侧承载部321的下侧面接触，所述横向导向轮332成对设置且分布在所述中间承载部322的左右两侧，位于所述中间承载部322左侧的横向导向轮332为左侧横向导向轮3321，所述左侧横向导向轮3321与所述中间承载部322的左侧面接触，位于所述中间承载部322右侧的横向导向轮332为右侧横向导向轮3322，所述右侧横向导向轮3322与所述中间承载部322的右侧面接触。所述纵向导向轮331的轴线均与所述中间承载部322的上表面垂直，所述横向导向轮331的轴线均与所述中间承载部322的右侧面或者所述中间承载部322的左侧面垂直。所述左上侧纵向导向轮3311、所述左下侧纵向导向轮3312、所述右上侧纵向导向轮3313、所述右下侧纵向导向轮3314、所述左侧横向导向轮3321以及所述右侧横向导向轮3322的数量均为两个。所述行走动力装置为第三马达34，所述马达的输出轴与蜗杆312连接，还包括与所述蜗杆312配合的蜗轮313，与所述蜗轮313同轴设置有第一链轮314，与所述动力轮311同轴设置有第二链轮315，链条同时与所述第一链轮314以及所第二链轮315配合。所述移动装置30包括固定机座35，所述第三马达34安装在所述固定机座35上，所述纵向导向轮331通过纵向导向轮安装座330与所述固定机座35连接，在纵向导向轮安装座330与所述固定机座35之间设置有缓冲弹簧36，所述横向导向轮332与所述纵向导向轮安装座330连接。
[0023]必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种清洁机构，其特征是:包括行走主体(10)安装在所述行走主体(10)上的支撑臂(21)，所述支撑臂(21)整体可以相对于所述行走主体(10)上升或者下降，同时所述支撑臂(21)可以绕其自身的下端旋转，所述支撑臂上设置有清洁模块(22)，所述清洁模块(22)包括沿所述支撑臂(21)从上往下依次排布的多个旋转刷盘(221)，所述旋转刷盘(221)由旋转动力装置驱动其旋转。2.根据权利要求1所述的一种清洁机构，其特征是:所述清洁模块(22)还包括吸尘孔，在所述旋转刷盘(221)与待清洁的太阳能电池板接触时，所述吸尘孔的孔口朝向待清洁的太阳能能电池板。3.根据权利要求2所述的一种清洁机构，其特征是:所述清洁模块(22)还包括设置在所述支撑臂(21)—侧的风刀(222)，所述风刀(222)与所述支撑臂(21)平行且与所述支撑臂(21)连接在一起，所述风刀(222)的长度接近于最上端的旋转刷盘(221)的上边缘到最下端的旋转刷盘(221)的下边缘的距离，所述风刀(222)的出风口朝向待清洁的太阳能电池板。4.根据权利要求3所述的一种清洁机构，其特征是:所述清洁机构(20)还包括竖直设置且与所述行走主体(10)连接的滑动轨道(231)以及与所述滑动轨道(231)配合的滑动块(232)，滑动块(232)与直线运动驱动单元连接，所述支撑臂(21)的下端与所述滑动块(232)连接。5.—种应用权利要求4所述的清洁机构的太阳能电站清洁机器人，其特征是，还包括设置在所述行走主体(10)下方为所述行走主体(10)提供位移的移动装置(30)，当所述行走主体(1 )移动时，所述清洁机构(20 )位于所述行走主体(1 )的行走轨迹的一侧。6.根据权利要求5所述的一种太阳能电站清洁机器人，其特征是:还包括设置在所述行走主体(10)另一侧的清洁机构(20)，当所述行走主体(10)移动时，设置在所述行走主体(1 )另一侧的清洁机构(20 )位于所述行走主体(1 )的行走轨迹的另一侧。7.根据权利要求6所述的一种太阳能电站清洁机器人，其特征是:所述支撑臂(21)的下端与旋转运动驱动单元连接，所述支撑臂(21)的下端设置有第一齿轮(241)，所述旋转运动驱动单元的输出轴上设置有第二齿轮(242)，所述第二齿轮(242)驱动所述第一齿轮(241)以使所述支撑臂(21)绕其自身的下端旋转。8.根据权利要求7所述的一种太阳能电站清洁机器人，其特征是:还包括旋转驱动单元，所述旋转驱动单元为第一马达，所述滑动轨道(231)为两条，所述滑动块(232)包括分别与所述两条滑动轨道(231)配合的升降导向轮(2321)，所述直线运动驱动单元包括设置在所述行走主体(10)上方的第一带轮(251)、设置在所述行走主体(10)下方的第二带轮(252)以及同时与所述第一带轮(251)和第二带轮(252)配合的皮带，所述第一带轮(251)或者所述第二带轮(252)与第二马达输出轴连接，所述皮带与所述滑动块(232)连接在一起。9.根据权利要求8所述的一种太阳能电站清洁机器人，其特征是:所述移动装置(30)包括与所述行走主体(10)连接的行走机构(31)以及与所述行走机构(31)配合的轨道(32)，所述行走机构(31)包括由行走动力装置驱动的动力轮(311)，所述动力轮(311)与所述轨道(32)接触配合。10.根据权利要求9所述的一种太阳能电站清洁机器人，其特征是:还包括设置在所述行走主体(10)上方的监控系统(40)以及设置在所述行走主体(10)内的控制处理系统，所述监控系统(40)与所述控制处理系统电性连接，所述监控系统(40)包括图像传感器，所述直线运动驱动单元、旋转运动驱动单元、旋转动力装置以及行走动力装置均与所述控制处理系统电性连接，所述行走机构(31)还包括纵向导向轮(331)以及横向导向轮(332)，所述纵向导向轮(331)的轴线与所述动力轮(311)接触的轨道面平行，所述横向导向轮(332)的轴线与所述动力轮(311)接触的轨道面垂直，所述纵向导向轮(331)以及所述横向导向轮(332)均与所述轨道(32)接触配合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种清洁机构，包括行走主体和安装在所述行走主体上的支撑臂，所述支撑臂整体可以相对于所述行走主体上升或者下降，同时所述支撑臂可以绕其自身的下端旋转，所述支撑臂上设置有清洁模块，所述清洁模块包括沿所述支撑臂从上往下依次排布的多个旋转刷盘，所述旋转刷盘由旋转动力装置驱动其旋转。这种清洁机构能够对有着不同排布位置的太阳能电池板进行清洁。本实用新型同时公开了一种应用前述清洁机构的太阳能电站清洁机器人，包括设置在所述行走主体下方为所述行走主体提供位移的移动装置，当所述行走主体移动时，所述清洁机构位于所述行走主体的行走轨迹的一侧。这种结构的太阳能电站清洁机器人能够对太阳能电池板进行高效的清洁，从而大幅提升光伏电站的发电效率。
【IPC分类】B08B5/02, B08B11/04, B08B1/04, B08B15/04
【公开号】CN205341439
【申请号】CN201520548147
【发明人】管红美
【申请人】深圳市前海正玺新能源科技开发工程有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年7月27日...