1.一种绝缘子在线喷涂控制系统，其特征在于，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；
还包括控制单元，控制单元与喷涂机构、旋转机构分别单独连接，以控制喷涂机构喷枪的动作并控制旋转机构带动喷涂机构的喷枪工作。
2.如权利要求1所述的一种绝缘子在线喷涂控制系统，其特征在于，所述旋转机构包括围绕绝缘子圆周布设的轨道，轨道朝向绝缘子布置，轨道表面设置用于固定喷涂机构的导轨。
3.如权利要求2所述的一种绝缘子在线喷涂控制系统，其特征在于，所述喷涂机构通过滑块固定于导轨，所述轨道为齿条，滑块与齿轮电机固定，齿轮电机与齿条啮合，以通过齿轮电机带动滑块沿着齿条运动。
4.如权利要求3所述的一种绝缘子在线喷涂控制系统，其特征在于，所述喷涂机构包括设置于滑块的第一摆动动力源，第一摆动动力源与喷涂机构的喷枪固定以带动喷枪在绝缘子轴向平面内摆动。
5.如权利要求1所述的一种绝缘子在线喷涂控制系统，其特征在于，还包括升降机构，升降机构与所述的旋转机构固定带动旋转机构实现升降运动。
6.如权利要求5所述的一种绝缘子在线喷涂控制系统，其特征在于，所述升降机构包括穿过所述旋转机构沿着绝缘子或绝缘子串轴向方向设置的丝杠，丝杠的上端设置上平台以用于支撑带动丝杠旋转的丝杠电机；
或者，升降机构包括升降动力源，升降动力源通过升降连接块与所述的旋转机构固定以带动旋转机构沿着绝缘子轴向方向移动。
7.如权利要求1所述的一种绝缘子在线喷涂控制系统，其特征在于，当喷枪为多个时，部分喷枪的高度区别与另一部分喷枪的高度，位于高处的喷枪对绝缘子片裙部进行喷涂，位于低处的喷枪可实现在绝缘子或绝缘子串横向平面内摆动运动，以对下绝缘子片上表面和上绝缘子片下表面之间的区域进行喷涂；
低处的喷枪长度大于位于高处喷枪的长度。
8.如权利要求3所述的一种绝缘子在线喷涂控制系统，其特征在于，还包括用于包覆绝缘子或绝缘子串侧壁的防护罩，防护罩设于旋转机构与喷涂机构之间并与滑块固定随喷涂机构一同动作。
9.如权利要求8所述的一种绝缘子在线喷涂控制系统，其特征在于，在所述防护罩的外侧固定用于检测绝缘子喷涂质量的、绝缘子位置准确度的检测仪器，检测仪器与所述的控制单元连接，在所述防护罩上设置用于检测仪器检测头部可穿过的通孔。
10.一种绝缘子在线喷涂机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的一种绝缘子在线喷涂控制系统。