1.一种用于室温常湿消除臭氧的催化剂，其特征在于，该催化剂包括载体、贵金属活性组分和助剂组分；其中，所述载体为二氧化硅、三氧化二铝、二氧化铈、氧化镍中的两种或者两种以上所组成的复合物或混合物；所述贵金属活性组分为钯；所述助剂组分为钠、钾中的一种碱金属元素；其中，所述贵金属活性组分以贵金属元素计为催化剂总质量的0.01％-0.1％；所述助剂以碱金属元素计为催化剂总质量的0.01％-0.20％。
2.根据权利要求1所述的用于室温常湿消除臭氧的催化剂，其特征在于，所述助剂组分为钠或钾中的一种碱金属元素形成的氧化物或无机盐。
3.根据权利要求1所述的用于室温常湿消除臭氧的催化剂，其特征在于，催化剂的比表面积为300～500m2/g。
4.一种权利要求1-3任一项所述用于室温常湿消除臭氧的催化剂的制备方法，其特征在于，用于室温常湿消除臭氧的催化剂采用以下方法制备：
步骤S1，将贵金属活性组分钯研磨成400目细粉，将细粉状的钯投入到水中，超声分散20～30分钟，然后，按选定比例向溶液中加入助剂组分，使钯与助剂组分混合，超声反应2小时～3小时，制成胶体；
步骤S2，将选定的载体分散到上述胶体中，置于60～100度水浴中36～50小时，沉积完全后，过滤洗涤，将滤饼置于烘箱中，烘箱初始温度为70度，按0.2度/分的升温速度使烘箱温度升到90度，并在90度干燥30分钟；然后，按1度/分的升温速度使烘箱温度从90度升到130度，并在130度干燥60分钟；然后，对滤饼进行冷冻干燥，即：首先从-10度开始，按5度/分的降温速度，使冷冻温度从-10度降低到-40度，并在-40度干燥10分钟；然后，按0.5度/分的降温速度，使冷冻温度从-40度降低到-70度，并在-70度干燥20分钟；
最后，将滤饼置于烘箱中，烘箱初始温度为70度，按5度/分的升温速度使烘箱温度从70度升到180度，并在180度干燥3小时～4小时，得到催化剂半成品；
步骤S3，将得到的催化剂半成品置于马弗炉中，在氩气气氛中焙烧0.5～2小时，焙烧温度为600～1700度，即得到催化剂成品。