全自动涂装设备的控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种涂装设备，特别涉及一种用于板材喷漆的全自动涂装设备的控制系统及其控制方法。

背景技术：

中国专利文献号CN102423737A于2012年4月25日公开了一种用于平板喷涂的数控喷涂装置的控制方法，一种用于平板喷涂的数控喷涂装置包括系统控制装置，五轴喷枪控制装置，喷枪、公转台机构、A翻转机构、B翻转机构，所述系统控制装置与所述上述各装置分别进行电连接，所述多轴喷枪控制装置由X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴组成；所述数控喷涂装置的控制方法，所述控制步骤为：

A、通过控制输入装置分别输入平板的实际长、宽、厚及中空数据；

B、系统信息处理模块可自动顺序生成覆盖整个喷涂区域的喷枪运动喷涂轨迹；

C、控制输出模块输出喷枪运动轨迹信号控制五轴喷枪控制装置对应平板各位置连续进行喷涂；

D、喷涂完正面后，翻转机构板进行翻转以完成另一面的喷涂。

本控制方法需要输入长宽高等数据，然后生成喷涂轨迹，再能进行喷涂，其操作麻烦，而且过程复杂，不便于操作，因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、操作方便、自动化、效率高、质量好的全自动涂装设备的控制系统及其控制方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种全自动涂装设备的控制系统，包括PLC控制单元、传送单元、喷漆单元、喷漆伺服单元和操控单元；操控单元发出指令，PLC控制单元根据指令控制传送单元、喷漆伺服单元和喷漆单元配合完成喷漆工作，传送单元、喷漆伺服单元和操控单元分别连接PLC控制单元；其特征在于：还包括用于上料和/或下料的上下料单元、用于翻转工件的翻转单元、及用于探测定位的激光传感器和/或光电传感器，所述上下料单元、翻转单元、及激光传感器和/或光电传感器分别连接PLC控制单元。

所述操控单位为触摸屏和/或机械键。

一种用于上述控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)通过操控单元把控制数据传到PLC控制单元上；

2)PLC控制单元收到控制指令后，发出控制指令给上下料单元从放料区提取工件，开始上料；

3)激光传感器利用光速原理进行定位探测；

4)定位完成后，相关数据传送到PLC控制单元，再通过上下料单元准确上料；

5)上料完成后，PLC控制单元控制传送单元将工件输送至喷漆区；

6)工件到达指定喷漆区，光电传感器收到信号，把相关数据传送到PLC控制单元，再控制喷漆伺服单元进行喷漆，期间传送单元持续工作；

7)喷漆完成后，传送单元把工件输送至翻转区，翻转单元对工件进行翻转，传送单元再将工件传送至喷漆区进行喷漆；

8)喷漆完成后，PLC控制单元控制传送单元把工件输送回上料区，再控制上下料单元将完成喷漆的工件下料，放回到放料区。

步骤6和步骤7根据工件喷漆要求循环进行。

所述上下料单元将工件从放料区移至上料区完成上料动作，将工件从上料区移至放料区完成下料动作。

所述翻转单元将工件翻转90°或180°完成翻转动作。

所述上料区、喷漆区和翻转区在同一输送轨迹上，放料区靠近上料区设置。

本实用新型加设有上下料单元和翻转单元，通过PLC控制单元的配合控制，使本结构实现上料-传送-喷漆-翻转-喷漆-传送-下料的全自动工作；此外，通过设置激光传感器和光电传感器，大大提高了工件的定位准确性，提高生产质量，其具有结构简单合理、操作方便、自动化、效率高、质量好的特点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例控制系统的框线图。

图2为本实用新型一实施例各区域的布局简图。

图3为本实用新型一实施例中PLC控制单元的电路图。

图4为本实用新型一实施例中传送单元、上下料单元和翻转单元的电路图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1和图2，本全自动涂装设备的控制系统，包括PLC控制单元(可编程程序控制器，品牌为欧姆龙OMRON，型号为CP1H-XA40DT-D)、传送单元、喷漆单元、喷漆伺服单元和操控单元；操控单元发出指令，PLC控制单元根据指令控制传送单元、喷漆伺服单元和喷漆单元配合完成喷漆工作，传送单元、喷漆伺服单元和操控单元分别连接PLC控制单元；还包括用于上料和/或下料的上下料单元、用于翻转工件的翻转单元、及用于探测定位的激光传感器和/或光电传感器，所述上下料单元、翻转单元、及激光传感器和/或光电传感器分别连接PLC控制单元。

操控单位为触摸屏和/或机械键。

用于上述控制系统的控制方法，包括以下步骤：

1)通过操控单元把控制数据传到PLC控制单元上；

2)PLC控制单元收到控制指令后，发出控制指令给上下料单元从放料区提取工件，开始上料；

3)激光传感器利用光速原理进行定位探测(本实施例的激光传感器品牌为邦纳，型号为LT3PU)；

4)定位完成后，相关数据传送到PLC控制单元，再通过上下料单元准确上料；

5)上料完成后，PLC控制单元控制传送单元将工件输送至喷漆区；

6)工件到达指定喷漆区，光电传感器收到信号，把相关数据传送到PLC控制单元，再控制喷漆伺服单元进行喷漆，期间传送单元持续工作；

7)喷漆完成后，传送单元把工件输送至翻转区，翻转单元对工件进行翻转，传送单元再将工件传送至喷漆区进行喷漆；

8)喷漆完成后，PLC控制单元控制传送单元把工件输送回上料区，再控制上下料单元将完成喷漆的工件下料，放回到放料区。

具体地讲：

步骤6和步骤7根据工件喷漆要求循环进行。

上下料单元将工件从放料区移至上料区完成上料动作，将工件从上料区移至放料区完成下料动作。

翻转单元将工件翻转90°或180°完成翻转动作。

上料区、喷漆区和翻转区在同一输送轨迹上，放料区靠近上料区设置。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。