全自动鞋材喷涂机的制作方法

文档序号:12416168阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动鞋材喷涂机,其特征在于:包括有机架、控制箱、固定治具、机械手臂、喷涂机构以及CCD相机;该控制箱、固定治具、机械手柄和CCD相机均设置于机架上,该固定治具上设置有用于感应是否有工件放入的感应器,感应器与控制箱电路连接,该机械手臂与控制箱电路连接,该喷涂机构安装于机械手柄的自由端并与控制箱电路连接;该CCD相机位于固定治具的正上方,CCD相机与控制箱电路连接。

2.根据权利要求1所述的全自动鞋材喷涂机,其特征在于:所述机架上设置有分度旋转机构,该分度旋转机构与控制箱电路连接,前述固定治具固定于分度旋转机构上。

3.根据权利要求1所述的全自动鞋材喷涂机,其特征在于:所述机架具有一容置空间,该固定治具、机械手臂和喷涂机构位于容置空间内。

4.根据权利要求1所述的全自动鞋材喷涂机,其特征在于:所述控制箱具有一触摸显示屏。

5.根据权利要求1所述的全自动鞋材喷涂机,其特征在于:所述机械手臂具有可执行多角度的机械运动的多关节转轴。

6.根据权利要求1所述的全自动鞋材喷涂机,其特征在于:所述喷涂机构为一气动喷涂机构或电动喷涂机构。

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