全自动鞋材喷涂机的制作方法

本实用新型涉及鞋材喷涂领域技术，尤其是指一种全自动鞋材喷涂机。

背景技术：

随着生活品质的提升，鞋子已不只是人们生活中只用于「行」而已，在现代人的生活中，人们对于休闲生活的重视及各种运动的盛行，在对于脚的感觉也越来越重视，而衍生出各式各样鞋类的产生，针对不同的休闲活动或运动，各式各样的鞋材也应运而生。

以往因鞋材的多种式样，而其喷涂方式是使用人工的方式进行喷涂，如此通过人工方式对每一鞋材进行喷涂需耗费相当多时间，无法大量增加每个人工所能喷涂的数量，因此增加鞋材的制作成本。目前出现有鞋材喷涂机，可一定程度上增加每个人工所能喷涂的数量，然而，目前的鞋材喷涂机均为半自动化设备，自动化程度低，生产效率有待进一步提高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动鞋材喷涂机，其能有效解决现有之鞋材喷涂机自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动鞋材喷涂机，包括有机架、控制箱、固定治具、机械手臂、喷涂机构以及CCD相机；该控制箱、固定治具、机械手柄和CCD相机均设置于机架上，该固定治具上设置有用于感应是否有工件放入的感应器，感应器与控制箱电路连接，该机械手臂与控制箱电路连接，该喷涂机构安装于机械手柄的自由端并与控制箱电路连接；该CCD相机位于固定治具的正上方，CCD相机与控制箱电路连接。

作为一种优选方案，所述机架上设置有分度旋转机构，该分度旋转机构与控制箱电路连接，前述固定治具固定于分度旋转机构上。

作为一种优选方案，所述机架具有一容置空间，该固定治具、机械手臂和喷涂机构位于容置空间内。

作为一种优选方案，所述控制箱具有一触摸显示屏。

作为一种优选方案，所述机械手臂具有可执行多角度的机械运动的多关节转轴。

作为一种优选方案，所述喷涂机构为一气动喷涂机构或电动喷涂机构。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有感应器和CCD相机，利用感应器感应是否有工件放入，并通过控制箱控制机械手臂和喷涂机构自动启动工作，利用CCD相机可对喷涂过程进行远程监控，还可检测喷涂后鞋材的质量，实现了喷涂过程的全自动化，使得生产效率大大提高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的俯视图

图3是本实用新型之较佳实施例的另一角度立体图。

附图标识说明：

10、机架 11、容置空间

20、控制箱 21、触摸显示屏

30、固定治具 40、机械手臂

50、喷涂机构 60、CCD相机

70、感应器 80、分度旋转机构

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制箱20、固定治具30、机械手臂40、喷涂机构50以及CCD相机60。

该控制箱20、固定治具30、机械手柄40和CCD相机60均设置于机架10上，该固定治具30上设置有用于感应是否有工件放入的感应器70，感应器70与控制箱20电路连接。在本实施例中，所述机架10上设置有分度旋转机构80，该分度旋转机构80与控制箱20电路连接，前述固定治具30固定于分度旋转机构80上。

该机械手臂40与控制箱20电路连接，该喷涂机构50安装于机械手柄40的自由端并与控制箱20电路连接；所述机械手臂40具有可执行多角度的机械运动的多关节转轴，所述喷涂机构50为一气动喷涂机构或电动喷涂机构。

该CCD相机60位于固定治具30的正上方，CCD相机60与控制箱20电路连接。

以及，所述机架10具有一容置空间11，该固定治具30、机械手臂40和喷涂机构50位于容置空间11内，所述控制箱20具有一触摸显示屏21。

首先，将需要喷涂的鞋材置放于固定治具30上，当感应器70感应到鞋材放入后，控制箱2控制分度旋转机构80工作，以使分度旋转机构80向左或向右旋转90度，而分度旋转机构80使置放有鞋材的固定治具30也向左或向右旋转90度。

当置放有鞋材的固定治具30再次旋转90度(即旋转180度)时，使置放有鞋材的固定治具30的端部距离机械手臂40为最近的位置，机械手臂40依照控制箱20所设定的移动路径移动，装设在机械手臂40前端的喷涂机构50随着机械手臂40的移动路径而移动至固定治具30的端部的鞋材的位置，此时，配合利用CCD相机60，远程控制喷涂机构50而对鞋材进行喷涂，直到喷涂程序完成。喷涂完成后，由CCD相机60对喷涂后的鞋材进行质量监测，监测合格的产品在触摸显示屏21上显示合格，反之，不合格的产品在触摸显示屏21上显示不合格。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有感应器和CCD相机，利用感应器感应是否有工件放入，并通过控制箱控制机械手臂和喷涂机构自动启动工作，利用CCD相机可对喷涂过程进行远程监控，还可检测喷涂后鞋材的质量，实现了喷涂过程的全自动化，使得生产效率大大提高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。