技术总结
本实用新型公开一种全自动鞋材喷涂机，包括有机架、控制箱、固定治具、机械手臂、喷涂机构以及CCD相机；该控制箱、固定治具、机械手柄和CCD相机均设置于机架上，该固定治具上设置有用于感应是否有工件放入的感应器，感应器与控制箱电路连接，该机械手臂与控制箱电路连接，该喷涂机构安装于机械手柄的自由端并与控制箱电路连接；该CCD相机位于固定治具的正上方，CCD相机与控制箱电路连接。通过设置有感应器和CCD相机，利用感应器感应是否有工件放入，并通过控制箱控制机械手臂和喷涂机构自动启动工作，利用CCD相机可对喷涂过程进行远程监控，还可检测喷涂后鞋材的质量，实现了喷涂过程的全自动化，使得生产效率大大提高。
技术研发人员：李静
受保护的技术使用者：泉州师范学院
文档号码：201620592231
技术研发日：2016.06.17
技术公布日：2016.12.14