一种在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构的制作方法

文档序号:11950264阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构,该在线全视觉高速精密点胶机包括X轴驱动部,Y轴驱动部,以及Z轴驱动部,所述X轴驱动部设置在所述Y轴驱动部上,所述Z轴驱动部设置在所述X轴驱动部上,其特征在于,该在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构包括图像识别组件和激光测高探头,图像识别组件和激光测高探头设置在所述Z轴驱动部上,所述图像识别组件具有工业相机和同轴光源,所述同轴光源固定安装在所述工业相机的下方,所述激光测高探头设置在所述同轴光源的旁侧。

2.根据权利要求1所述的在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构,其特征在于,所述Y轴驱动部包括Y轴滑块、Y轴导引组件以及用于驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导引组件滑动的Y轴直线电机。

3.根据权利要求2所述的在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构,其特征在于,所述Y轴滑块包括第一滑动部和第二滑动部,所述Y轴导引组件包括设置在第一Y轴台上的第一Y滑轨、设置在所述第一滑动部上的第一Y滑槽、设置在第二Y轴台上的第二Y滑轨和设置在所述第二滑动部上的第二Y滑槽,所述第一Y滑轨与所述第一Y滑槽匹配,所述第二Y滑轨与所述第二Y滑槽匹配。

4.根据权利要求3所述的在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构,其特征在于,所述Y轴直线电机包括与第一Y滑轨平行设置在所述第一Y轴台上的Y轴电机定子和设置在所述第一滑动部上的Y轴电机动子。

5.根据权利要求3所述的在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构,其特征在于,所述X轴驱动部包括X轴基板、X轴滑块、X轴导引组件以及用于驱动所述X轴滑块沿所述X轴导引组件滑动的X轴直线电机,所述X轴直线电机和所述X轴导引组件设置在所述X轴基板上,所述X轴基板设置在所述第一滑动部和所述第二滑动部上。

6.根据权利要求5所述的在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构,其特征在于,所述X轴导引组件包括设置在X轴基板上的第一X滑轨、设置在所述X轴滑块上的第一X滑槽、设置在X轴基板上的第二X滑轨和设置在所述X轴滑块上的第二X滑槽,所述第一X滑轨与所述第一X滑槽匹配,所述第二X滑轨与所述第二X滑槽匹配。

7.根据权利要求6所述的在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构,其特征在于,所述X轴直线电机包括与第一X滑轨平行设置在X轴基板上的X轴电机定子和设置在所述X轴滑块上的X轴电机动子,所述X轴电机定子位于所述第一X滑轨与所述第二X滑轨之间。

8.根据权利要求6所述的在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构,其特征在于,所述Z轴驱动部包括Z轴基板、Z轴滑块、Z轴传动组件、Z轴导引组件以及用于经由Z轴传动组件驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导引组件滑动的Z轴伺服电机,所述Z轴伺服电机和所述Z轴导引组件设置在所述Z轴基板上,所述Z轴基板固定在所述X轴滑块上。

9.根据权利要求8所述的在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构,其特征在于,所述Z轴导引组件包括设置在Z轴基板上的第一Z滑轨、设置在所述Z轴滑块上的第一Z滑槽、设置在Z轴基板上的第二Z滑轨和设置在所述Z轴滑块上的第二Z滑槽,所述第一Z滑轨与所述第一Z滑槽匹配,所述第二Z滑轨与所述第二Z滑槽匹配。

10.根据权利要求9所述的在线全视觉高速精密点胶机的位置校准结构,其特征在于,所述Z轴传动组件包括依次联接的传动轮、丝杆及传动螺母,所述传动轮通过传动带与所述Z轴伺服电机联接,所述传动螺母联接在所述Z轴滑块的背面上。

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