1.一种喷头清洗及废料收集装置，其特征在于，所述喷头清洗及废料收集装置包括：喷头、喷头清洗器、缓冲管道、收集容器、清洗剂容器、隔膜泵、气源和机器人，其中：
所述喷头安装在机器人的机械臂末端，进行喷涂作业；
所述清洗剂容器通过管道与隔膜泵连接，以容纳清洗喷头所需的清洗溶剂；
所述气源与隔膜泵连接，以为其提供动力；
所述隔膜泵与清洗剂容器和喷头清洗器连接，以将清洗剂容器中的清洗溶剂吸出并压送至喷头清洗器；
所述喷头清洗器与隔膜泵和缓冲管道连接，以使用隔膜泵输送的清洗溶剂对喷头进行清洗，将产生的废弃溶剂及换色时喷头向喷头清洗器内喷射的少量换色涂料通过缓冲管道流入收集容器内。
2.根据权利要求1所述的喷头清洗及废料收集装置，其特征在于，所述喷头通过连接部件固定安装在机器人的机械臂末端。
3.根据权利要求1所述的喷头清洗及废料收集装置，其特征在于，所述气源还通过输气管道与喷头清洗器连接，用于向喷头清洗器提供压缩空气，以对喷头进行干燥处理。
4.根据权利要求1所述的喷头清洗及废料收集装置，其特征在于，所述喷头清洗器内装设有多个喷洗元件，所述喷洗元件分别与隔膜泵和气源连接。
5.根据权利要求4所述的喷头清洗及废料收集装置，其特征在于，所述喷洗元件与隔膜泵和气源的连接处均设置有开关。
6.根据权利要求1所述的喷头清洗及废料收集装置，其特征在于，所述喷头清洗器还设置有适配器，以与不同规格的喷头相适配。
7.根据权利要求6所述的喷头清洗及废料收集装置，其特征在于，所述适配器与喷头的接触部分设置有密封部件。
8.根据权利要求1所述的喷头清洗及废料收集装置，其特征在于，所述收集容器上安装有泄压过滤器，以对所述收集容器进行泄压及过滤。
9.根据权利要求1所述的喷头清洗及废料收集装置，其特征在于，所述收集容器设有密封盖。
10.根据权利要求9所述的喷头清洗及废料收集装置，其特征在于，所述喷头清洗及废料收集装置固定于机器人所在的移动装置上，随机器人一起移动。