本实用新型涉及涂装领域，尤其是一种喷头清洗及废料收集装置。
背景技术：
现今的涂装行业换色技术主要采用换色阀，换色时为了避免混色，需要将换色阀至喷枪之间的管道、喷枪、换色阀均清洗干净，而由于喷枪后端无回流，因此清洗过程中的废弃清洗溶剂直接从喷枪中喷射而出，现有技术中废弃清洗溶剂主要是往喷房中喷射，对喷房的污染较大，对环境也造成污染。
另外在喷涂过程中，由于需要不断地开关喷枪，因此喷头处积聚有很多涂料，如果不及时清洗及干燥，必定会影响喷涂质量。
由上可知，传统喷涂作业没有采用喷头清洗及废料收集技术，其主要存在以下缺点：
1、喷头长时间喷涂且不断开关喷枪，喷头处积聚有很多涂料，影响喷涂质量；
2、易造成喷头堵塞现象；
3、造成环境污染；
4、对喷房污染较大；
5、废弃清洗溶剂及废弃涂料无法集中收集及处理。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种喷头清洗及废料收集装置，该装置能够对喷头进行清洗、干燥，并且能够收集换色过程中产生的换色涂料及清洗溶剂。
本实用新型提出的一种喷头清洗及废料收集装置包括：喷头、喷头清洗器、缓冲管道、收集容器、清洗剂容器、隔膜泵、气源和机器人，其中：
所述喷头安装在机器人的机械臂末端，进行喷涂作业；
所述清洗剂容器通过管道与隔膜泵连接，用于容纳清洗喷头所需的清洗溶剂；
所述气源与隔膜泵连接，用于为其提供动力；
所述隔膜泵与清洗剂容器和喷头清洗器连接，用于将清洗剂容器中的清洗溶剂吸出并压送至喷头清洗器；
所述喷头清洗器与隔膜泵和缓冲管道连接，用于使用隔膜泵输送的清洗溶剂对喷头进行清洗，将产生的废弃溶剂及换色时喷头向喷头清洗器内喷射的少量换色涂料通过缓冲管道流入收集容器内。
可选地，所述喷头通过连接部件固定安装在机器人的机械臂末端。
可选地，所述气源还通过输气管道与喷头清洗器连接，用于向喷头清洗器提供压缩空气，以对喷头进行干燥处理。
可选地，所述喷头清洗器内装设有多个喷洗元件，所述喷洗元件分别与隔膜泵和气源连接。
可选地，所述喷洗元件与隔膜泵和气源的连接处均设置有开关。
可选地，所述喷头清洗器还设置有适配器，以与不同规格的喷头相适配。
可选地，所述适配器与喷头的接触部分设置有密封部件。
可选地，所述收集容器上安装有泄压过滤器，以对所述收集容器进行泄压及过滤。
可选地，所述收集容器设有密封盖。
可选地，所述喷头清洗及废料收集装置固定于机器人所在的移动装置上，随机器人一起移动。
本实用新型提出的喷头清洗及废料收集装置的优点主要体现在以下几个方面：
1、适时跟踪清洗、干燥喷头，从而保证喷涂质量；
2、不会造成喷头堵塞现象；
3、收集换色涂料及清洗溶剂，从而减少环境污染；
4、换色涂料及清洗溶剂不会直接喷射到喷房，减少喷房污染；
5、废弃清洗溶剂及废弃涂料可集中收集处理。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施例的喷头清洗及废料收集装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
本实用新型提出的一种喷头清洗及废料收集装置主要用于喷涂过程中换色时的换色涂料及清洗溶剂收集及喷头清洗、干燥，在保证喷涂质量的同时还能够保护环境，而且使换色涂料及清洗溶剂可集中收集处理，节能又环保。
图1是根据本实用新型一实施例的喷头清洗及废料收集装置的结构示意图，如图1所示，所述喷头清洗及废料收集装置包括：喷头1、喷头清洗器2、缓冲管道3、收集容器4、清洗剂容器6、隔膜泵7、气源8和机器人9，其中：
所述喷头1安装在机器人9的机械臂末端，进行喷涂作业；
所述清洗剂容器6通过管道与隔膜泵7连接，用于容纳清洗喷头1所需的清洗溶剂；
所述气源8与隔膜泵7连接，用于为其提供动力；
所述隔膜泵7与清洗剂容器6和喷头清洗器2连接，用于将清洗剂容器6中的清洗溶剂吸出并压送至喷头清洗器2；
所述喷头清洗器2与隔膜泵7和缓冲管道3连接，用于使用隔膜泵7输送的清洗溶剂对喷头1进行清洗，并将产生的废弃溶剂通过缓冲管道3流入收集容器4，同时将换色时喷头1向喷头清洗器2内喷射的少量换色涂料，通过缓冲管道流入收集容器4内。
其中，所述喷头1通过螺栓等连接部件安装在机器人9的机械臂末端，当然也可通过其他方式与机器人9固定连接，本实用新型对于具体的固定连接方式不作具体限定。
在本实用新型一实施例中，所述气源8还通过输气管道与喷头清洗器2连接，用于向喷头清洗器2提供压缩空气，以对喷头1进行干燥处理。
在本实用新型一实施例中，所述喷头清洗器2内装设有多个喷洗元件21，所述喷洗元件21分别与隔膜泵7和气源8连接，用于向喷头1喷射隔膜泵7输送的清洗溶剂对其进行清洗，或者向喷头1喷射气源8输送的压缩空气对其进行干燥处理。
其中，喷洗元件21与隔膜泵7和气源8的连接处均设置有开关，以与机器人通信，根据机器人发来的指令进行开启或关闭，实现喷头的自动跟踪清洗与干燥。
其中，所述喷洗元件21的数量可根据实际应用的需要来设置，喷洗元件21的数量越多，对喷头1进行清洗和干燥的速度就越快，当然，喷洗元件21的数量越多，成本也就越高。其中，所述喷洗元件21在喷头清洗器2内可规律安装也可不规律安装，还可根据喷头的结构特点设置特定的安装方式，对此，本实用新型不作具体限定。
在本实用新型一实施例中，所述喷头清洗器2还设置有适配器22，以与不同规格的喷头1相适配，从而避免换色涂料及清洗溶剂溢出。在实际应用中，即使喷头的规格不同，但大多喷头的直径是一致的，只是在长度上存在差别，因此既定直径的适配器适用于目前多种规格的喷头，当然，为了增强喷头清洗器2的适用性，还可配置多种尺寸规格的适配器，以匹配直径、长度等规格不同的喷头。
在本实用新型一实施例中，所述适配器22与喷头1的接触部分还设置有密封部件，以进一步减少适配器22与喷头1之间的间隙，避免换色涂料及清洗溶剂发生溢出的现象。
在本实用新型一实施例中，所述收集容器4上还安装有泄压过滤器5，用于对于收集容器4进行泄压及过滤，降低收集容器4内的压力，减少漆雾溢出。
在本实用新型一实施例中，所述收集容器4设置有密封盖，当关闭密封盖时，整个收集容器处于密封状态，这样能够保证换色涂料及清洗溶剂不会溢出。
在本实用新型另一实施例中，所述密封盖为卡箍式密封盖。
在本实用新型另一实施例中，所述泄压过滤器5安装在所述收集容器4的顶部，比如密封盖上。所述泄压过滤器5可通过卡箍式接头或其他方式安装在所述收集容器4上，具体连接方式本实用新型不作具体限定。
本实用新型的工作方法如下：先将喷头插入喷头清洗器，喷头将剩余少量换色涂料喷出，这些少量的换色涂料通过缓冲管道流入收集容器内，另外，由于喷头清洗器与喷头装有适配器，因此喷射产生的换色涂料及清洗溶剂不会溢出；换色完成后，喷头清洗器内的多个喷洗元件同时开启清洗溶剂通道对喷头进行清洗，清洗完成后，清洗溶剂停止喷射，喷洗元件开启气源通道开始喷射干燥的压缩空气，对喷头进行干燥处理。清洗所产生的废弃溶剂和换色涂料通过缓冲管道流入收集容器，且收集容器上因为装有泄压过滤器，因此可以降低收集容器内的压力，减少漆雾溢出。依靠收集容器的密封盖，当关闭密封盖时，整个收集容器处于密封状态，因此能够保证换色涂料及清洗溶剂不会溢出。另外，所述喷头清洗及废料收集装置固定于机器人所在的移动装置上，可随机器人一起移动，并与机器人通信，可做到随时自动跟踪清洗、干燥与废料收集。
在本实用新型一实施例中，所述清洗元件设置为6个，同时开启对喷头进行清洗，只需5S即可完成清洗工作，同时开启对喷头进行干燥处理，也只需5S即可完成干燥处理工作。
本实用新型喷头清洗及废料收集装置的喷头清洗器清洗溶剂压力在0.2～0.3MPa；清洗后干燥处理时喷头的空气压力0.3～0.4MPa。
综上，本实用新型的喷头清洗及废料收集装置使用喷头将剩余少量换色涂料喷出，借助喷头清洗器进行清洗并干燥，以实现喷头的清洁；通过缓冲管道对喷头喷射出的少量换色涂料及喷头清洗器喷射的清洗溶剂引流收集到收集容器中，并定期对收集容器中的换色涂料及清洗溶剂进行清理，经专业处理，可进行二次利用，经济又环保。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。