本实用新型属于立式研磨机设备技术领域，特别是一种立式磨机永磁直驱机构。
背景技术：
传统的立式研磨设备，如塔磨机、搅拌磨机、砂磨机等传动系统均采用异步电机、联轴器、减速器将动力传递给皮带轮、齿轮或者中心连杆进而带动设备运转，这种传动方式传动环节多、结构复杂、效率低、能耗大、启动不平稳、负载启动困难，进而影响了整个动力系统的整体效率。此传动方式机械效率一般为0.6左右，能量利用率低，与我国现行的节能减排的能源战略不符。同时，日常对减速器等易损部件的维护和更换比较频繁，既影响了设备的工作效率，又造成了维护成本的增加。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种立式磨机永磁直驱机构，解决现有技术中的问题。
本实用新型的技术方案是：一种立式磨机永磁直驱机构，包括和立磨设备的搅拌机构轴相配合的永磁电机，用于安装永磁电机的电机座；所述的电机座通过柔性联接机构与立磨设备进行连接；所述永磁电机内设有一与搅拌机构轴相配合的空心轴。
进一步的：所述永磁电机的空心轴与搅拌机构轴通过涨套、花键、单键或平键连接。
进一步的：所述柔性联接机构为采用弹簧联接机构进行连接或者采用橡胶垫连接。
所述弹簧联接机构，包括外部套有弹簧的螺栓，所述螺栓下部穿过设在电机座上的固定孔与立磨设备螺接；所述橡胶垫连接，包括在电机座与立磨设备之间的橡胶垫和螺接电机座和立磨设备的螺栓。
本实用新型的有益效果是：变频永磁同步电动机采用永磁材料励磁，实现了低速大转矩动力传送。采用变频器控制电动机，可直接驱动负载，具有结构紧凑、启动转矩大、效率高、运行平稳、可靠性高、噪声低、安装方便等优点，基本实现免维护。采用变频器供电，具有调速范围广、运行效率高、软启动、软停机、软冲击等诸多优点。此外，采用变频永磁直驱机构将传统的“异步电机＋减速齿轮箱＋负载”的驱动模式简化为“永磁电机＋负载”的直接驱动模式，极大的提高了的系统的可靠性，降低了系统中间传动过程中的大量机械损耗与布置空间，大大减少了维护工作量，增加了有效工作时间。本实用新型结构提升了整个传动系统的传动效率，实现了节能、结构简单、维护量小、实用性强、启动平稳、控制精确。
附图说明
图1本实用新型立式磨机永磁直驱机构的结构示意图。
图中序号说明：1永磁电机，2，电机座，3弹簧联接机构，4空心轴，5联接锁紧涨套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
如图1所示为本实用新型一种立式磨机永磁直驱机构，包括和立磨设备的搅拌机构轴相配合的永磁电机1，用于安装永磁电机的电机座2；所述的电机座通过柔性联接机构与立磨设备连接；所述永磁电机内设有一与搅拌机构轴6相配合的空心轴4。
优选的：所述永磁电机的空心轴与搅拌机构轴通过涨套、花键、单键或平键连接。
优选的：所述的涨套为联接锁紧涨套5。
优选的：所述柔性联接机构为采用若干弹簧联接机构3进行连接或者采用橡胶垫连接。优选的：所述的永磁电机为变频电机或可通过变频装置调节。
优选的：所述的弹簧联接机构是指利用一根螺栓作为连接杆，外面套有弹簧，两者上部固定，连接杆穿过焊接在电机座上的安装座中间的固定孔与立磨设备焊接或螺接固定，弹簧下端抵住安装座，从而将电机座限定在立磨设备上；用橡胶垫连接是指在电机座与立磨设备之间放置橡胶垫并将两者用螺栓固定。这种结构可保证搅拌机构轴在运行旋转的过程中，即使发生偏心旋转，永磁电机也会随之发生偏移，起到保护永磁电机的作用。
在立磨设备的正常生产过程中，永磁电机首先缓慢低速启动，进而直接带动搅拌机构轴进行转动，然后再根据矿物的特性，实时调节永磁电机的转速，实现电机工作参数的快速响应和精确控制。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。