技术总结
本实用新型涉及智能视觉点胶、油、漆、钻机，包括工业计算机、运动控制器、点胶基座、以及均位于该点胶基座上方的视觉检测装置以及点喷头；其特征在于：还包括一三轴交叉悬臂机构，该点喷头安装于该三轴交叉悬臂机构上；该视觉检测装置与该工业计算机通信连接，该工业计算机通过该运动控制器连接并控制该三轴交叉悬臂机构，以实现对该点喷头运动轨迹的控制；还包括显示输入模块，该显示输入模块与该工业计算机通信连接，以显示该视觉检测装置所捕捉的信息；同时，该显示输入模块还用于将人工操作信息输入至工业计算机，以驱动该点喷头根据人工操作信息进行点胶作业。
技术研发人员：黄清耀;马奕;陈玉坤
受保护的技术使用者：威准（厦门）自动化科技有限公司
文档号码：201621452674
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.08.01