一种移取装置的制作方法

本实用新型属于实验仪器领域，涉及一种移取装置。

背景技术：

在实验中，经常会用到各种各样的试剂，试管是试剂常用的反应容器，在常温或加热时使用。试验的过程中试管外部难免会有液体流出，许多化学物品具有腐蚀性，会对人的双手造成伤害；有时会通过对试管加热，对其中的物质进行实验，但是加热后试管外部很烫无法拿取，只有等其冷却后再进行，这样会影响试验的精确性。在砝码移取过程中，由于砝码要求的精确度比较高，不能用手直接触碰，实验室或工厂常用镊子或普通试管夹进行移动，这常常会导致砝码移动过程中，滑掉或磕碰，严重影响称量的精确度。

因此在实验过程中，需要使用工具对试管或砝码进行夹持。现有的移取装置，都是一端是把手一端夹持试管，使用时要分把手端和夹持端，不具有自动化。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有实验过程中，试管或砝码的移动过程不具有自动化，移取麻烦，影响实验的精确性的技术难题，公开了一种移取装置。

为解决上述技术难题，本实用新型采用以下技术方案：

一种移取装置，包括手柄和夹持部，所述手柄上设有由开关控制的电机；所述夹持部由上夹片和下夹片组成，上夹片和下夹片均为开有半圆形凹槽的方形状，下夹片与手柄固定连接，上夹片和下夹片的端口处均设有柱形轨道槽，柱形轨道槽内设有活动销，所述活动销一端位于上夹片的柱形轨道槽内，另一端位于下夹片的柱形轨道槽内，活动销的两端均设有堵头；所述下夹片的活动销后侧设有弹力构件，所述弹力构件包括推拉盘、弹簧、限位勾、伞状结构盘和拉线，所述推拉盘一侧与弹簧一端固定，弹簧的另一端与伞状结构盘相接，伞状结构盘上设有限位勾，限位勾在伞状结构盘的调节下，控制弹簧的收缩；所述伞状结构盘由支撑板、活动杆和拉杆组成，支撑板与拉杆顶端通过圆轴固定，拉杆上设有提升盘，支撑板中段与提升盘之间通过活动杆相连，支撑板与活动杆之间、活动杆与提成盘之间，均通过圆轴固定；伞状结构盘的拉杆与拉线固定连接，所述拉线通过滑轮Ⅰ由垂直运动变为水平运动，拉线再通过滑轮Ⅱ由水平运动变为垂直运动，进入手柄内通过转轴与手柄上的电机相连。

所述夹持部由磁性材料制成，夹持部的上下两侧设有钢板。

所述所述上夹片和下夹片的半圆形凹槽内设有缓冲条。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型实现了试管或砝码移取过程的自动化，避免了手直接触碰试管或砝码影响实验的精确度；本实用新型通过电机、滑轮、伞状结构盘、弹簧及活动销的相互配合，实现了移取过程的自动化，本实用新型不仅限于试管和砝码的移取，还可用于其它物质的移取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为上夹片的结构示意图。

图3为弹力构件的结构示意图。

图4为伞状结构盘的结构示意图。

其中：1-开关，2-手柄，4-钢板，5-滑轮Ⅰ，6-连接扣，7-拉杆，8-弹力构件，9-柱形轨道槽，10-活动销，11-上夹片，12-堵头，13-滑轮Ⅱ，14-拉线，15-电机，16-转轴，17-柱形轨道槽，18-推拉盘，19-弹簧，20-限位勾，21-伞状结构盘，22-支撑板，23-活动杆，24-拉杆，25-圆轴，26-提升盘。

具体实施方式

如图1-4所示的移取装置，包括手柄2和夹持部，所述手柄2上设有由开关1控制的电机15；所述夹持部由上夹片11和下夹片6组成，上夹片11和下夹片6均为开有半圆形凹槽的方形状，下夹片6与手柄2固定连接，上夹片11和下夹片6的端口处均设有柱形轨道槽17，柱形轨道槽17内设有活动销10，所述活动销10一端位于上夹片11的柱形轨道槽17内，另一端位于下夹片6的柱形轨道槽17内，活动销10的两端均设有堵头12；所述下夹片6的活动销10后侧设有弹力构件8；所述弹力构件8包括推拉盘18、弹簧19、限位勾20、伞状结构盘21和拉线14，所述推拉盘18一侧与弹簧19一端固定，弹簧19的另一端与伞状结构盘21相接，伞状结构盘21上设有限位勾20，限位勾20在伞状结构盘21的调节下，控制弹簧19的收缩；所述伞状结构盘21由支撑板22、活动杆23和拉杆24组成，支撑板22与拉杆24顶端通过圆轴25固定，拉杆24上设有提升盘26，支撑板22中段与提升盘26之间通过活动杆23相连，支撑板22与活动杆23之间、活动杆23与提成盘26之间，均通过圆轴25固定；伞状结构盘21的拉杆24与拉线14固定连接，所述拉线14通过滑轮Ⅰ5由垂直运动变为水平运动，拉线14再通过滑轮Ⅱ13由水平运动变为垂直运动，进入手柄2内通过转轴16与手柄2上的电机15相连。所述夹持部由磁性材料制成，夹持部的上下两外侧设有钢板4。所述上夹片11和下夹片6的半圆形凹槽内设有缓冲条，防止移取精确或贵重器材是磨损器材。

本实用新型的使用方法如下：打开移取装置的开关1，在电机15的带动下，通过拉线14对拉杆24施加力，伞状结构盘21收缩，限位勾20松开弹簧19，弹簧19将活动销10顶出，夹持部分开，将器材放入夹持部内，关闭开关1，轻推下夹片11，将器材固定好，可移至需要的位置。