喷涂控制方法及装置与流程

本发明涉及喷涂技术领域，特别是涉及一种喷涂控制方法及装置。

背景技术：

喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面。根据喷涂的方式，可将喷涂分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前，通过人工方式进行手动喷涂，即装修工人根据将要喷涂的图样手动完成喷涂作业，而人工方式进行喷涂的工作效率较低；且喷涂质量的高低，很大程度上取决于操作工人的经验。因此现有喷涂技术的效率及质量较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种喷涂控制方法及装置，主要目的在于提高喷涂效率及喷涂质量。

依据本发明一个方面，提供了一种喷涂控制方法，包括：

当接收到喷涂指令时，获取喷涂指令中包含的目标图样；

对所述目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置；

根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，所述喷涂轨迹包括多个喷涂点，及与喷涂点对应的喷涂颜色；

通过所述喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。

依据本发明另一个方面，提供了一种喷涂控制装置，包括：

获取单元，用于当接收到喷涂指令时，获取喷涂指令中包含的目标图样；

扫描单元，用于对所述目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置；

生成单元，用于根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，所述喷涂轨迹包括多个喷涂点，及与喷涂点对应的喷涂颜色；

喷涂单元，用于通过所述喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。

本发明提供的一种喷涂控制方法及装置，与目前通过装修工人根据喷涂的图样手动完成喷涂作业相比，本发明当接收到喷涂指令时，首先对喷涂指令中的目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置，然后根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，并依据该喷涂轨迹控制喷涂部件进行喷涂作业，从而通过本发明实现了目标图样的智能喷涂，提高了喷涂效率及喷涂质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种喷涂控制方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种喷涂控制方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种喷涂控制装置结构框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种喷涂控制装置结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

本发明实施例提供了一种喷涂控制方法，如图1所示，所述方法包括：

101、当接收到喷涂指令时，获取喷涂指令中包含的目标图样。

其中，所述目标图样为待喷涂的图片，该目标图样可以为平面图片、立体图片等，本发明实施例不做具体限定。

102、对所述目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置。

对于本发明实施例，在获取到目标图样之后，通过对目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置。需要说明的是，像素点即是把目标图样分割成若干个小方格，每个小方格称为一个像素点，计算机通过表示这些像素点的位置、颜色、亮度等信息，表示整幅目标图样。

103、根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹。

在本发明实施例中，根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置可生成一个喷涂轨迹，也可根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成多个喷涂轨迹。其中，生成的喷涂轨迹包括多个喷涂点，每个喷涂点对应目标图样中的一个像素点，通过喷涂点在目标图像中的位置及喷涂点的颜色生成喷涂轨迹。

需要说明的是，本发明实施例可以根据目标图像中横排像素点及竖排像素点的个数控制生成喷涂轨迹的个数，如生成与横排像素点对应的喷涂轨迹；还可以生成与目标图像中颜色个数对应的喷涂轨迹，本发明实施例不做具体限定。

104、通过所述喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。

其中，目标对象即需要喷涂目标图样的对象，具体可以为墙体、公司宣传板、公交车体、家庭背景墙、水杯等，本发明实施例不做具体限定。在本发明实施例中，在通过喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样之前，本发明实施例需要依据轨迹控制调整喷涂部件在目标对象上的起始喷涂位置，然后通过喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。

需要说明的是，本发明实施例中的喷涂部件包括一个或多个喷头，每个喷头对应一个喷涂轨迹，通过本发明可控制多个喷头同时进行喷涂工作，也可控制多个喷头分别进行喷涂工作，本发明实施例不做具体限定。例如，本发明实施例生成与目标图样横排像素点个数对应的喷涂轨迹，每个喷涂轨迹对应目标图样中的一行像素点，然后为每个喷头配置一个喷涂轨迹，并按照目标图样中每行像素点的前后顺序排列喷涂部件中的各个喷头，排列完成之后，调整喷涂部件在目标对象的最左侧或最右侧，最后依据多个喷涂轨迹控制喷涂部件中的各个喷头在目标对象上喷涂目标图样，从而完成了目标图样的喷涂工作。

本发明实施例提供的一种喷涂控制方法，与目前通过装修工人根据喷涂的图样手动完成喷涂作业相比，本发明当接收到喷涂指令时，首先对喷涂指令中的目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置，然后根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，并依据该喷涂轨迹控制喷涂部件进行喷涂作业，从而通过本发明实现了目标图样的智能喷涂，提高了喷涂效率及喷涂质量。

本发明实施例提供了另一种喷涂控制方法，如图2所示，所述方法包括：

201、当接收到喷涂指令时，获取喷涂指令中包含的目标图样。

其中，关于步骤201当接收到喷涂指令时，获取喷涂指令中包含的目标图样的详细描述，可参考图1中相应步骤的描述，本发明实施例在此不再赘述。

202、对所述目标图样进行扫描，根据预置颜色顺序及目标图样中各像素点的位置生成喷涂轨迹。

需要说明的是，由于目标图样中包括多种颜色，若控制喷涂部件中的喷头运行的喷涂轨迹中包括多种颜色，则在通过该喷头在进行喷涂作业时，需要频繁的更换喷头中的喷涂颜料，而频繁的更换喷涂颜料会浪费大量的时间。为了解决上述问题，本发明实施例在对目标图样进行扫描之后，根据预置颜色顺序及目标图样中各像素点的位置生成喷涂轨迹。

例如，目标图样中包括的三种颜色分别为：红、黄、绿，则根据预置颜色顺序以及目标图样中各像素点的位置生成喷涂轨迹，该喷涂轨迹中首先是目标图样中红颜色的像素点，然后是黄颜色的像素点，最后是绿颜色的像素点。即通过该喷涂轨迹首先喷涂是目标图样中红颜色的部分，然后是黄颜色的部分，最后是绿颜色的部分，全部颜色喷涂完成后得到目标图样。

对于本发明实施例，为了快速完成目标图样的喷涂，本发明实施例还可以生成与目标图样中颜色个数对应的喷涂轨迹，每个喷涂轨迹对应喷涂部件中的一个喷头实现喷涂目标图样中的一个颜色，然后通过多个喷涂轨迹同时控制喷头实现目标图样的喷涂工作。

203、依据相同颜色像素点的相邻位置关系调整所述喷涂轨迹中同一颜色喷涂点的喷涂顺序。

需要说明的是，由于目标图样中同一颜色的像素点存在多个，若生成的喷涂轨迹不考虑像素点的位置关系，在通过该喷涂轨迹进行控制喷涂部件进行喷涂作业时，将从第一个喷涂点跳转至第二个喷涂点进行喷涂时，存在喷涂内的颜色重复喷涂的情况，且喷涂的效率也十分低下。因此，本发明实施例在根据目标图样中各像素点的位置生成喷涂轨迹之后，需要根据目标图样中相同颜色像素点的相邻位置关系调整所述喷涂轨迹中同一颜色喷点的喷涂顺序，以实现喷涂部件的有序喷涂，提高目标图样的喷涂效果及喷涂效率。

204、通过调整后的喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。

在本发明实施例中，若所述目标对象为立体对象，在根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹之后，还需要获取所述立体图像的三维坐标信息，然后依据所述三维坐标信息调整所述喷涂轨迹中各个喷涂点的喷涂角度，最后通过调整后的喷涂轨迹控制喷涂部件在立体对象上喷涂目标图样。从而完成在立体图像上的喷涂工作。

本发明实施例提供另一种喷涂控制方法，本发明当接收到喷涂指令时，首先对喷涂指令中的目标图样进行扫描，然后根据预置颜色顺序及目标图样中各像素点的位置生成喷涂轨迹，并依据相同颜色像素点的相邻位置关系调整所述喷涂轨迹中同一颜色喷涂点的喷涂顺序，最后通过调整后的喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样，由于按照颜色生成的喷涂轨迹可提高喷涂速度及喷涂效果，因此通过本发明实施例提高了目标图样的喷涂效率及喷涂质量。

进一步地，本发明实施例提供一种喷涂控制装置，如图3所示，所述装置包括：获取单元31、扫描单元32、生成单元33、控制单元34。

获取单元31，用于当接收到喷涂指令时，获取喷涂指令中包含的目标图样；

其中，所述目标图样为待喷涂的图片，该目标图样可以为平面图片、立体图片等，本发明实施例不做具体限定。

扫描单元32，用于对所述目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置；

对于本发明实施例，在获取到目标图样之后，通过对目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置。需要说明的是，像素点即是把目标图样分割成若干个小方格，每个小方格称为一个像素点，计算机通过表示这些像素点的位置、颜色、亮度等信息，表示整幅目标图样。

生成单元33，用于根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，所述喷涂轨迹包括多个喷涂点，及与喷涂点对应的喷涂颜色；

在本发明实施例中，根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置可生成一个喷涂轨迹，也可根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成多个喷涂轨迹。其中，生成的喷涂轨迹包括多个喷涂点，每个喷涂点对应目标图样中的一个像素点，通过喷涂点在目标图像中的位置及喷涂点的颜色生成喷涂轨迹。

需要说明的是，本发明实施例可以根据目标图像中横排像素点及竖排像素点的个数控制生成喷涂轨迹的个数，如生成与横排像素点对应的喷涂轨迹；还可以生成与目标图像中颜色个数对应的喷涂轨迹，本发明实施例不做具体限定。

控制单元34，用于通过所述喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。

其中，目标对象即需要喷涂目标图样的对象，具体可以为墙体、公司宣传板、公交车体、家庭背景墙、水杯等，本发明实施例不做具体限定。在本发明实施例中，在通过喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样之前，本发明实施例需要依据轨迹控制调整喷涂部件在目标对象上的起始喷涂位置，然后通过喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。

需要说明的是，本发明实施例中的喷涂部件包括一个或多个喷头，每个喷头对应一个喷涂轨迹，通过本发明可控制多个喷头同时进行喷涂工作，也可控制多个喷头分别进行喷涂工作，本发明实施例不做具体限定。例如，本发明实施例生成与目标图样横排像素点个数对应的喷涂轨迹，每个喷涂轨迹对应目标图样中的一行像素点，然后为每个喷头配置一个喷涂轨迹，并按照目标图样中每行像素点的前后顺序排列喷涂部件中的各个喷头，排列完成之后，调整喷涂部件在目标对象的最左侧或最右侧，最后依据多个喷涂轨迹控制喷涂部件中的各个喷头在目标对象上喷涂目标图样，从而完成了目标图样的喷涂工作。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种喷涂控制装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

本发明实施例提供的一种喷涂控制装置，与目前通过装修工人根据喷涂的图样手动完成喷涂作业相比，本发明当接收到喷涂指令时，首先对喷涂指令中的目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置，然后根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，并依据该喷涂轨迹控制喷涂部件进行喷涂作业，从而通过本发明实现了目标图样的智能喷涂，提高了喷涂效率及喷涂质量。

进一步地，本发明实施例提供另一种喷涂控制装置，如图4所示，所述装置包括：获取单元41、扫描单元42、生成单元43、控制单元44。

获取单元41，用于当接收到喷涂指令时，获取喷涂指令中包含的目标图样；

扫描单元42，用于对所述目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置；

对于本发明实施例，在获取到目标图样之后，通过对目标图样进行扫描，获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置。需要说明的是，像素点即是把目标图样分割成若干个小方格，每个小方格称为一个像素点，计算机通过表示这些像素点的位置、颜色、亮度等信息，表示整幅目标图样。

生成单元43，用于根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹，所述喷涂轨迹包括多个喷涂点，及与喷涂点对应的喷涂颜色；

控制单元44，用于通过所述喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。

其中，目标对象即需要喷涂目标图样的对象，具体可以为墙体、公司宣传板、公交车体、家庭背景墙、水杯等，本发明实施例不做具体限定。在本发明实施例中，在通过喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样之前，本发明实施例需要依据轨迹控制调整喷涂部件在目标对象上的起始喷涂位置，然后通过喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。

需要说明的是，由于目标图样中包括多种颜色，若控制喷涂部件中的喷头运行的喷涂轨迹中包括多种颜色，则在通过该喷头在进行喷涂作业时，需要频繁的更换喷头中的喷涂颜料，而频繁的更换喷涂颜料会浪费大量的时间。为了解决上述问题，因此本发明实施例中的生成单元43，用于根据预置颜色顺序及目标图样中各像素点的位置生成喷涂轨迹。

例如，目标图样中包括的三种颜色分别为：红、黄、绿，则根据预置颜色顺序以及目标图样中各像素点的位置生成喷涂轨迹，该喷涂轨迹中首先是目标图样中红颜色的像素点，然后是黄颜色的像素点，最后是绿颜色的像素点。即通过该喷涂轨迹首先喷涂是目标图样中红颜色的部分，然后是黄颜色的部分，最后是绿颜色的部分，全部颜色喷涂完成后得到目标图样。

对于本发明实施例，为了快速完成目标图样的喷涂，所述生成单元43，具体用于生成与目标图样中颜色个数对应的喷涂轨迹，每个喷涂轨迹对应喷涂部件中的一个喷头实现喷涂目标图样中的一个颜色。通过多个喷涂轨迹同时控制喷头实现目标图样的喷涂工作。

需要说明的是，由于目标图样中同一颜色的像素点存在多个，若生成的喷涂轨迹不考虑像素点的位置关系，在通过该喷涂轨迹进行控制喷涂部件进行喷涂作业时，将从第一个喷涂点跳转至第二个喷涂点进行喷涂时，存在喷涂内的颜色重复喷涂的情况，且喷涂的效率也十分低下。因此所述装置还包括：

调整单元45，用于依据相同颜色像素点的相邻位置关系调整所述喷涂轨迹中同一颜色喷涂点的喷涂顺序；

所述控制单元44，用于通过调整后的喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。

若所述目标对象为立体对象，在根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹之后，还需要获取所述立体图像的三维坐标信息，然后依据所述三维坐标信息调整所述喷涂轨迹中各个喷涂点的喷涂角度，最后通过调整后的喷涂轨迹控制喷涂部件在立体对象上喷涂目标图样。从而完成在立体图像上的喷涂工作。因此本发明实施例中的

因此本发明实施例中的获取单元41，还用于若所述目标对象为立体对象，则获取所述立体图像的三维坐标信息；

所述调整单元45，还用于依据所述三维坐标信息调整所述喷涂轨迹中各个喷涂点的喷涂角度；

所述控制单元44，用于通过调整后的喷涂轨迹控制喷涂部件在立体对象上喷涂目标图样。

需要说明的是，本发明实施例提供的另一种喷涂控制装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图2所示方法的对应描述，在此不再赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

本发明实施例提供另一种喷涂控制装置，本发明当接收到喷涂指令时，首先对喷涂指令中的目标图样进行扫描，然后根据预置颜色顺序及目标图样中各像素点的位置生成喷涂轨迹，并依据相同颜色像素点的相邻位置关系调整所述喷涂轨迹中同一颜色喷涂点的喷涂顺序，最后通过调整后的喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样，由于按照颜色生成的喷涂轨迹可提高喷涂速度及喷涂效果，因此通过本发明实施例提高了目标图样的喷涂效率及喷涂质量。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的自助终端业务流程的更新方法及装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。