一种自动点黑胶工艺及自动点胶装置的制作方法

本发明属于于流体控制技术领域，具体涉及到一种自动点黑胶工艺及自动点胶装置。

背景技术：

在光器件封装的生产过程中，需要对产品腔体和其部件之间的空隙使用黑胶进行填充。目前，该项工作主要实现方式为作业人员人手工操作完成，生产效率低下，人员成本居高不下，另外，由于操作手法、个人习惯、熟练程度等因素的影响，也导致产品外观一致性差，严重影响产品质量，同时市面上也有类似的自动点胶机等设备，但是其较少用于点黑胶工作，因此，如何高效、优质的完成该工艺过程对整个生产过程显得非常重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动点黑胶工艺，能高效、优质的完成点黑胶的工作，可以大幅度提高生产效率，节省生产成本，实用性强。

本发明是这样实现的：一种自动点黑胶工艺，应用于自动点胶机，所述自动点胶机包括点胶装置、点胶平台，点胶装置包括点胶头、胶水阀门、胶口、电机，所述工艺包括以下步骤：

s1:检测自动点胶机上的开始按钮是否按下；

s2：若是，点胶头根据预设的点胶头的运动轨迹开始运动，点胶头运动到预设的点胶位置,准备开始点胶；

s3：胶水阀门打开，胶口开始输出胶水；

s4：电机开始运转，胶水从点胶头中流出，并均匀的涂覆到产品上；

s5：胶水阀门关闭，电机继续保持运转；

s6：电机停止运转，胶口开始回吸；

s7：点胶装置复位，等待下次运行。

优选的，所述步骤s1之后还有步骤s10:

检测点胶平台上是否安装有需点胶的产品，若是，则执行下一步骤，若否，弹起所述自动点胶机的开始按钮，返回步骤s1。

优选的，所述步骤s10之后还有步骤s11：

检测需点胶的产品在坐标系中的位置以及所述点胶头在坐标系中的位置，若满足预设的要求，则执行下一步骤，若否，弹起所述自动点胶机的开始按钮，返回步骤s1。

优选的，所述步骤s11之后还有步骤s12：

根据需点胶的产品在坐标系中的位置以及点胶头在坐标系中的位置判断预设的点胶头的运动轨迹是否需要进行重新设定，并显示提示信息，如果是，则执行下一步骤。

优选的，所述步骤s12之后还包括步骤s13：

设定新的点胶头的运动轨迹，并保存为预设的点胶头的运动轨迹，返回步骤s1或者执行步骤s2。

同时，本发明还提供了一种自动点胶装置，包括自动点胶机，所述自动点胶机包括点胶装置、点胶平台，点胶装置包括点胶头、胶水阀门、胶口、电机，其特征在于，所述装置还包括：

第一检测模块，用于检测自动点胶机的开始按钮是否按下；

控制模块，用于控制点胶头的运动、控制胶水阀门的打开和关闭、控制电机的运转、控制胶口的回吸。

优选的，所述装置还包括安装在所述点胶平台的第二检测模块，用于检测点胶平台上是否安装有需点胶的产品，并将检测信息反馈给控制模块，控制模块根据检测信息判断点胶平台上是否安装有需点胶的产品。

优选的，所述装置还包括第三检测模块，用于检测需点胶的产品在坐标系中的位置，并将检测信息反馈给控制模块，控制模块根据第三检测模块的检测信息得出需点胶的产品在坐标系中的位置，并判断需点胶的产品在坐标系中的位置是否满足预设的要求；

优选的，所述装置还包括第四检测模块，用于检测所述点胶头在坐标系中的位置，并将检测信息反馈给控制模块，控制模块根据检测信息得出点胶头在坐标系中的位置，并判断点胶头在坐标系中的位置是否满足预设的要求。

优选的，所述控制模块还用于根据需点胶的产品在坐标系中的位置以及点胶头在坐标系中的位置判断预设的点胶头的运动轨迹是否需要进行重新设定，所述装置包括：

显示模块，用于显示提示信息；

编辑模块，用于设定新的点胶头的运动轨迹，并保存为预设的点胶头的运动轨迹。

本发明提供的一种自动点黑胶工艺，其工艺流程简单，能优质、高效率的完成点黑胶的工作，即可优质、高效率的完成黑胶的填充工作，同时在点胶开始前，先检查自动点胶机的开始按钮是否按下，防止人们误操导致自动点胶装置损坏或出现其它情况，安全可靠；同时在点胶开始后，先打开胶水阀门，进而在电机运转时，胶口已经有胶水输出，进而，当电机运转时，点胶头可流出胶水，并可均匀的涂覆到产品上，保证了点黑胶的质量；同时胶水阀门关闭后，电机继续保持运转，即空转，用来防止胶水拉丝进而导致胶水涂覆形状不规则，以确保产品外观要求；同时电机停止运转时，胶口开始回吸，防止胶水溢出，节约成本和资源。

本发明还提供了一种自动点胶装置，上述自动点黑胶工艺可与该自动点胶装置相对应，但该自动点胶装置也可用于其它点胶工艺或方法，该装置在自动点胶机的基础上按照上述工艺作了一些改进，例如加入了第一检测模块和控制模块，当然控制模块也可以是在自动点胶机的控制装置的基础上加上了其它的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是本发明实施例1提供的自动点黑胶工艺的流程示意图；

图2是本发明实施例1提供的自动点黑胶工艺的流程示意图；

图3是本发明实施例2提供的自动点胶装置的结构示意图；

附图标号说明：

1、自动点胶机；

2、控制模块；

3、第一检测模块；

4、第二检测模块；

5、第三检测模块；

6、第四检测模块；

7、显示模块；

8、编辑模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，发明是这样实现的：一种自动点黑胶工艺，应用于自动点胶机1，自动点胶机1包括点胶装置、点胶平台，点胶装置包括点胶头、胶水阀门、胶口、电机，工艺包括以下步骤：

s1:检测自动点胶机1上的开始按钮是否按下；

s2：若是，点胶头根据预设的点胶头的运动轨迹开始运动，点胶头运动到预设的点胶位置,准备开始点胶；

s3：胶水阀门打开，胶口开始输出胶水；

s4：电机开始运转，胶水从点胶头中流出，并均匀的涂覆到产品上；

s5：胶水阀门关闭，电机继续保持运转；

s6：电机停止运转，胶口开始回吸；

s7：点胶装置复位，等待下次运行。

由上述描述可知，本发明提供的一种自动点黑胶工艺，其工艺流程简单，能优质、高效率的完成点黑胶的工作，即可优质、高效率的完成黑胶的填充工作，同时在点胶开始前，先检查自动点胶机1的开始按钮是否按下，防止人们误操导致自动点胶装置损坏或出现其它情况，安全可靠；同时在点胶开始后，先打开胶水阀门，进而在电机运转时，胶口已经有胶水输出，进而，当电机运转时，点胶头可流出胶水，并可均匀的涂覆到产品上，保证了点黑胶的质量；同时胶水阀门关闭后，电机继续保持运转，即处于空转状态，用来防止胶水拉丝进而导致胶水涂覆形状不规则，以确保产品外观要求；同时电机停止运转时，胶口开始回吸，防止胶水溢出，节约成本和资源。

需要理解的是，由于自动点胶机1是现有的设备，其包括的点胶装置、点胶平台以及点胶装置包括点胶头、胶水阀门、胶口、电机，均属于现有的设备，其功能以及结构在此不作赘述，即该工艺是在现有的自动点胶机1的基础上做了一定的改进，即按照该工艺流程对其进行控制，节约成本，实用性强。

如图2所示，优选的，步骤s1之后还有步骤s10:

若是，则检测点胶平台上是否安装有需点胶的产品，若是，则执行下一步骤，若否，弹起自动点胶机1的开始按钮，返回步骤s1。

由上述描述可知，在进行步骤s1后，还需进行步骤s10，即检测点胶平台上是否安装有需点胶的产品，若是，则执行下一步骤，若否，弹起自动点胶机1的开始按钮，返回步骤s1。进而防止点胶平台上没有安装产品，而造成胶水涂覆到点胶平台上，进而造成胶水的浪费，以及资源的浪费。

如图2所示，优选的，步骤s10之后还有步骤s11：

检测需点胶的产品在坐标系中的位置以及点胶头在坐标系中的位置，若满足预设的要求，则执行下一步骤，若否，弹起自动点胶机1的开始按钮，返回步骤s1。

由上述描述可知，自动点胶机1为了方便，均会设置有坐标系，以用来参考产品以及点胶头的位置，在此对坐标系不做赘述。

具体的，为了保证点黑胶的质量，在进行步骤s10后，还需检查需点胶的产品在坐标系中的位置以及点胶头在坐标系中的位置，即确定需点胶的产品的位置以及点胶头的位置，进而可以预设有一产品的坐标数据以及点胶头的坐标数据，进而进行对比，同时可以设定一偏差范围值，若对比后的数据值处于该偏差范围值，则满足要求；若对比后的数据值超过该偏差范围值，则不满足要求，同时为了方便，当不满足要求时，可以显示提示信息或者语音播放，以提醒人们，并且还可显示需点胶的产品在坐标系中的位置的坐标数据以及点胶头在坐标系中的位置的坐标数据，同时还可显示对比后的数据值等，以方便人们进行相应的操作。

由上述描述，步骤s11可以保证点胶头在运动前，点胶头以及产品的位置准确值，避免了点胶头以及产品的位置不符合要求，而进行点黑胶操作，进而对设备以及产品造成损坏，或者出现其它意外事故，进而造成了不必要的损失。

如图2所示，优选的，步骤s11之后还有步骤s12：

根据需点胶的产品在坐标系中的位置以及点胶头在坐标系中的位置判断预设的点胶头的运动轨迹是否需要进行重新设定，并显示重新设定提示信息，如果是，则执行下一步骤，若否，则执行步骤s2。

如图1和图2所示，优选的，步骤s12之后还包括步骤s13：

设定新的点胶头的运动轨迹，并保存为预设的点胶头的运动轨迹，返回步骤s1或者执行步骤s2。

由上述描述可知，具体的，在步骤s11中，检测了需点胶的产品在坐标系中的位置以及点胶头在坐标系中的位置，进而为了更好达到点黑胶的效果，可以根据检测的需点胶的产品在坐标系中的位置以及点胶头在坐标系中的位置，判断预设的点胶头的运动路径是否需要重新设定，即判断该预设的点胶头的运动轨迹是否与其相匹配，因为现有的自动点胶机1为了方便人们使用，一般控制系统均可以保存多个点胶头的运动轨迹，而不同的产品只需激活使用不同的点胶头的运动轨迹即可，但在不同的产品在进行点黑胶的过程中，容易出现错误，例如忘记更换点胶头的运动轨迹等，进而容易导致设备以及产品的损坏，更严重的可能会导致出现安全事故。

具体的，步骤s12可以根据需点胶的产品在坐标系中的位置以及点胶头在坐标系中的位置判断预设的点胶头的运动轨迹是否需要进行重新设定，并显示重新设定提示信息，例如显示错误信息窗口，以提醒人们进行更换操作等。

进一步的，步骤s12之后还可具有s13，；当然，这是在经过步骤s12之后，判断预设的点胶头的运动轨迹需要进行重新设定的基础上，即进行设定新的点胶头的运动轨迹，并保存为预设的点胶头的运动轨迹，即人们可以重新设定一点胶头的运动轨迹，当然人们也可从原有保存的点胶头的运动轨迹中获取，即激活一原有保存的的点胶头的运动轨迹即可。

需要理解的是，为了防止意外出现，在步骤s13之后，可以返回步骤s1，当然，为了生产效率，也可以根据保存的预设的点胶头的运动轨迹，执行步骤s2，即在步骤s13之后，可以有选择信息即返回步骤s1或者执行步骤s2供人们选择，人们可以根据实际情况选取适合自己的工作模式。

实施例2

同时，如图3所示本发明还提供了一种自动点胶装置，包括自动点胶机1，自动点胶机1包括点胶装置、点胶平台，点胶装置包括点胶头、胶水阀门、胶口、电机，其特征在于，装置还包括：

第一检测模块3，用于检测自动点胶机1的开始按钮是否按下；

控制模块2，用于控制点胶头的运动、控制胶水阀门的打开和关闭、控制电机的运转、控制胶口的回吸。

如图3所示，该装置基于自动点胶机1，且所有的模块均安装在自动点胶机1上或者是利用自动点胶机1中原有的装置并对其进行改进而来。

由上述描述可知，第一检测模块3设于自动点胶机1上，用于检测自动点胶机1的开始按钮是否按下，如设于该开始按钮上的传感器等(如位移传感器、光电传感器等，位移传感器可以检测该开始按钮的位移，进而得知该开始按钮的工作状态，即是否按下，光电传感器同理)。

同时控制模块2用于控制点胶头的运动、控制胶水阀门的打开和关闭、控制电机的运转、控制胶口的回吸。该控制模块2可以是自动点胶机1上的控制装置，也可以是另外设置在自动点胶机1上的，当然，为了节省成本，优选第一种。

如图3所示，优选的，装置还包括安装在点胶平台的第二检测模块4，用于检测点胶平台上是否安装有需点胶的产品，并将检测信息反馈给控制模块2，控制模块2根据检测信息判断点胶平台上是否安装有需点胶的产品。

具体的，第二检测模块4可以为安装在点胶平台或者其它位置的传感器等，例如光电传感器、压力传感器等，即产品安装在点胶平台上后，会对点胶平台施加力，进而通过压力传感器可以检测到点胶平台上是否安装有产品，同时也可在通过设置有一系列的光电传感器，通过一系列的光电传感器可以检测到点胶平台上是否安装有产品。

如图3所示，优选的，装置还包括第三检测模块5，用于检测需点胶的产品在坐标系中的位置，并将检测信息反馈给控制模块2，控制模块2根据第三检测模块5的检测信息得出需点胶的产品在坐标系中的位置，并判断需点胶的产品在坐标系中的位置是否满足预设的要求。

如图3所示，具体的，第三检测模块5可以为设置在自动点胶机1上的一系列的传感器或/和摄像装置等，进而来检测需点胶的产品在坐标系中的位置，例如，点胶平台上设有一系列的压力传感器，通过各个压力传感器受力情况，控制模块2可以分析确定出产品的坐标，当然产品的高度也可以采用一系列光电传感器来实现，同样也可以由控制装置分析出产品的坐标；同时可以采用摄像装置，控制模块2由摄像装置采集的产品所占图片的大小以及摄像装置的位置坐标来确定产品的坐标。

如图3所示，优选的，装置还包括第四检测模块6，用于检测点胶头在坐标系中的位置，并将检测信息反馈给控制模块2，控制模块2根据检测信息得出点胶头在坐标系中的位置，并判断点胶头在坐标系中的位置是否满足预设的要求。

具体的，第四检测模块6可以类似于第三检测模块5，例如第四检测模块6为设置在点胶头上不同方向的光电传感器，同时自动点胶机1上也设有光电传感器的多个接收组件(注意每个设置在点胶头上的光电传感器对应多个接收组件)，进而控制模块2可通过接收到光电传感器的接收组件的位置可以确定该点胶头的坐标。

如图3所示，优选的，控制模块2还用于根据需点胶的产品在坐标系中的位置以及点胶头在坐标系中的位置判断预设的点胶头的运动轨迹是否需要进行重新设定，装置包括：

显示模块7，用于显示提示信息；

编辑模块8，用于设定新的点胶头的运动轨迹，并保存为预设的点胶头的运动轨迹。

具体的，当控制模块2确定了需点胶的产品在坐标系中的位置以及点胶头在坐标系中的位置后，由与点胶头最终需运动到预设的点胶位置，故控制模块2还可根据该位置信息与预设的点胶头的运动轨迹对比，以判断该预设的点胶头的运动轨迹是否符合要求，即点胶头按照该运动轨迹运动能否到达预设的点胶位置或者点胶头在运动过程中会不会碰撞到其它物品(例如设备、产品等)。

具体的，显示模块7可以为一触屏，进而可以显示提示信息，人们还能跟据提示信息在触屏上进行相关操作。

编辑模块8可以为一工业电脑，进而人们可以通过工业电脑对设定新的点胶头的运动轨迹，并保存为预设的点胶头的运动轨迹，或者是可从原有保存的点胶头的运动轨迹中选取，即激活一原有保存的的点胶头的运动轨迹即可。

上述的自动点胶装置，可以实现前述的自动点黑胶工艺，即前述自动点黑胶工艺可以与上述的自动点胶装置相对应，但该自动点胶装置还可用于其它点胶工艺或方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonlymemory)、随机存取记忆体(ram，randomaccessmemory)、磁盘或光盘等。

本发明提供的一种自动点黑胶工艺，其工艺流程简单，能优质、高效率的完成点黑胶的工作，即可优质、高效率的完成黑胶的填充工作，同时在点胶开始前，先检查自动点胶机1的开始按钮是否按下，防止人们误操导致自动点胶装置损坏或出现其它情况，安全可靠；同时在点胶开始后，先打开胶水阀门，进而在电机运转时，胶口已经有胶水输出，进而，当电机运转时，点胶头可流出胶水，并可均匀的涂覆到产品上，保证了点黑胶的质量；同时胶水阀门关闭后，电机继续保持运转，即空转，用来防止胶水拉丝进而导致胶水涂覆形状不规则，以确保产品外观要求；同时电机停止运转时，胶口开始回吸，防止胶水溢出，节约成本和资源。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。