点胶装置的制作方法

本发明涉及一种点胶设备，尤其是涉及一种由伺服电机控制的能够精准点胶的点胶装置。

背景技术：

点胶，是把电子胶水、油等涂抹、灌封、点滴到产品的特定位置上，目的是让产品达到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等效果。

气动点胶机是利用气压将胶液推出进行点胶作业。但是，气动点胶机出胶速度慢且经常会有残胶溢出，溢胶及残胶均需作业人员去擦拭，无法精确地控制出胶量。现有点胶设备与机械手连接困难，无法实现自动化点胶作业。

有鉴于此，实有必要开发一种点胶装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种点胶装置。该点胶装置的出胶速度较快且能够对出胶量进行比较精准的控制。

为了达到上述目的，该点胶装置包括传动结构和出胶结构：

其中，所述传动结构包括：伺服电机，其与丝杆组连接，所述丝杆组的丝杆螺母均固定连接在推动块的下端面上，所述推动块的下端面上还固定连接着推杆的上端；当所述推动块向下运动时推动所述推杆向下移动；

其中，所述出胶结构包括：所述推杆的下端伸入位于所述丝杆组下方的出胶筒中，所述出胶筒的下方通过导管接入三通管中；所述出胶筒的旁边设置有固定件，所述固定件的朝下一侧上设置有气缸，所述气缸活动端上装设有阻塞件，当所述气缸的活动端伸长时，所述阻塞件能够伸进所述三通管并将所述出胶针管的进胶一端堵住；所述三通管的下端部装设有出胶针管。

较佳的，所述丝杆组和推杆的外部设置有壳体，所述壳体的下端面上设有通孔，所述推杆可以从所述通孔中伸出。

较佳的，所述伺服电机装设在所述丝杆组的上方，且所述伺服电机通过联轴器与所述丝杆组连接。

较佳的，所述丝杆组包括三根丝杆。

较佳的，所述出胶结构还包括限位部，所述限位部上设有空心槽，所述气缸的活动端能够穿过该空心槽。

较佳的，所述出胶结构还包括夹合部，所述夹合部将所述三通管与所述出胶针管的连接部夹合住。

较佳的，所述壳体、限位部及夹合部均固定在治具板的同一侧面上。

较佳的，所述治具板的另一侧面固定在第一支杆上，第二支杆与所述第一支杆相连且互相垂直设置，所述第二支杆与水平面保持垂直。

较佳的，所述点胶装置可采用机械手点胶，所述机械手、伺服电机、气缸均与电器信号箱信号连接。

相较于现有技术，本发明的点胶装置使用了伺服电机作为驱动力，可以加快出胶速度且能够精准地控制出胶量。且其可以与机械手信号连接，整个点胶过程以自动化的方式进行，提高效率的同时节约了人力。

【附图说明】

图1绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的第一工作状态结构示意图。

图2绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的第二工作状态结构示意图。

图3绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的部分放大结构示意图。

图4绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的整体示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图4所示，其中图1和图2绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的第一及第二工作状态结构示意图，其中图3绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的部分放大结构示意图，其中图4绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的整体示意图。

本发明的点胶装置100包括传动结构和出胶结构。

其中，所述传动结构包括：伺服电机101，其与丝杆组102连接，丝杆组102的丝杆螺母103均固定连接在推动块104的下端面上，推动块104的下端面上还固定连接着推杆105的上端；当推动块104向下运动时推动推杆105向下移动。

其中，所述出胶结构包括：推杆105的下端伸入位于丝杆组102下方的出胶筒107中，出胶筒107的下方通过导管接入三通管110中；出胶筒107的旁边设置有固定件108，固定件108的朝下一侧上设置有气缸109，气缸109活动端上装设有阻塞件(图未示)，当气缸109的活动端伸长时，阻塞件进入三通管110内将出胶针管111的进胶一端堵住；三通管110的下端部装设有出胶针管111。

较佳的，丝杆组102和推杆105的外部设置有壳体106，壳体106的下端面上设有通孔，推杆105可以经过该通孔伸入出胶筒107，推压其中的胶液流出。

较佳的，伺服电机101装设在丝杆组102的上方，伺服电机101通过联轴器(图未示)与丝杆组102相连接。

较佳的，丝杆组102包括三根丝杆。

较佳的，出胶结构还包括限位部112，限位部112上设有空心槽，气缸109的活动端能够穿过该空心槽。由于伺服电机101在转动过程中会有震动，为了使气缸109活动端上的所述阻塞件能够对正出胶针管111的进胶孔，所以当气缸109的活动端伸长时，限位部112将气缸109的活动端环绕限位。

较佳的，所述出胶结构还包括夹合部113，夹合部113将三通管110与出胶针管111的连接部夹合住，防止出胶针管111在点胶过程中发生晃动。

较佳的，壳体106、限位部112及夹合部113均固定在治具板114的同一侧面上。

较佳的，点胶装置100固定在第一支杆401上，第二支杆402与第一支杆401相连接且互相垂直。第二支杆402的底部还设有底座。

较佳的，点胶装置100可采用机械手300点胶，所述机械手300、伺服电机101、气缸109均与电器信号箱(图未示)信号连接。

以下为使用本发明的点胶装置100进行点胶的较佳实施例。

请参阅图4所示并结合图1、图2所示，其中图1和图2绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的第一及第二工作状态结构示意图，其中图4绘示为本发明的点胶装置于一较佳实施例的整体示意图。

本发明的点胶装置100可以实现自动化点胶。采用机械手300抓取产品200置于本点胶装置100的指定位置进行点胶。

如图4所示，机械手300夹取产品200并调整产品200的空间位置，之后移动到出胶针管111处，使得出胶针管111的针头正对产品200所需点胶处。如图2对比图1所示，所述电器信号箱发送控制信号，伺服电机101开始运转，丝杆组102将伺服电机101的回转运动转化为直线运动，丝杆螺母103带动推动块104向下运动。同时推动块104压着推杆105向下移动，推杆105推压胶筒107内的胶液，胶液通过导管流至出胶针管111处，并从针管滴出。

本发明的点胶装置100设置有可以控制点胶开关的结构，气缸109及装设在其活动端上的阻塞件(图未示)。当需要暂停点胶时，气缸109活动端向下伸出，穿过限位部112的空心槽，之后所述阻塞件将出胶针管111的进胶孔堵住，胶液无法进入出胶针管111，点胶作业停止；当气缸109的活动端向上收缩时，所述阻塞件将出胶针管111的进胶孔打开，点胶作业继续进行。

本发明的点胶装置100还可以通过伺服电机101精确地控制出胶速度。当伺服电机101的电机转速增大时，施加在丝杆组102的力也增大，丝杆螺母103带动推动块104下移速度也较快，带动推杆105迅速推动胶液从出胶针管111的针头溢出，此时的出胶速度变快；当伺服电机101的电机转速变小时，施加在丝杆组102的力变小，所述丝杆螺母向下滑动的速度也变慢，推杆14的推力变小，此时的出胶速度较慢。因此，通过控制伺服电机101的转速能够对出胶速度进行调整，从而能够对出胶量进行精确地控制。

需要指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。