用于对电池托盘限位的第一限位结构及电池托盘固定工装的制作方法

本发明涉及一种用于对电池托盘限位的第一限位结构及电池托盘固定工装，尤其涉及一种托新能源汽车的动力电池的电池托盘涂胶是对其进行横向固定限位的用于对电池托盘限位的第一限位结构及电池托盘固定工装。

背景技术：

托新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。托新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等等，托新能源汽车上的电池利用电池托盘进行托起支承，以使电池置于汽车相应位置处。电池托盘一般由托盘底板、绕托盘底板边缘围设的侧挡等等，托盘底板与侧挡之间一般通过焊接成一体，焊接后容易有焊接缝，对于这些焊接缝的密封需要通过涂胶密封。因此，需要提供一套专用于汽车托盘涂胶用的固定工装，以保证电池托盘的限位固定、保证涂胶工艺的效率和精确度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实有必要提供一种能够有效从横向及纵向对电池托盘进行限位以防止其在横向及纵向上移动的用于对电池托盘限位的第一限位结构及电池托盘固定工装。

提供一种用于对电池托盘限位的第一限位结构，设于电池托盘涂胶固定工装的固定架上以从电池托盘的纵向和横向对所述电池托盘进行限位，所述第一限位结构包括设于所述固定架上的用于对所述电池托盘的两相对边缘进行限位，从而能够对所述电池托盘进行纵向限位的第一限位机构、设于所述固定架上的用于对所述电池托盘的两相对边缘进行限位，从而能够对所述电池托盘进行横向限位的第二限位机构。

进一步的，所述第一限位机构包括设于所述固定架上相应于所述电池托盘的第二侧边位置处的第一阻挡部件以及设于所述固定架上相应于所述电池托盘的第一侧边位置处的第一推抵部件，所述第一推抵部件与所述第一阻挡部件相对以从纵向上将所述电池托盘推抵至所述第一阻挡部件位置处，从而从纵向上对所述电池托盘进行限位。

进一步的，所述第一阻挡部件呈L形，L形的第一阻挡部件的竖向壁挡于所述电池托盘的第二侧边；所述第一推抵部件包括第一驱动部以及设于所述第一驱动部上靠近所述电池托盘的第一侧边的一端的第一推件。

进一步的，所述第一驱动部为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝向所述第一侧边方向，所述第一推件为固定于所述第一气缸的活塞杆上的第一推块。

进一步的，所述第二限位机构包括设于所述固定架上相应于所述电池托盘上的与所述第二侧边相邻的第三侧边位置处的第二阻挡部件以及设于所述固定架上相应于所述电池托盘上的与所述第三侧边相对的第四侧边位置处的第二推抵部件，所述第二推抵部件与所述第二阻挡部件相对以从横向上将所述电池托盘推抵至所述第二阻挡部件位置处，从而从横向上对所述电池托盘进行限位。

进一步的，所述电池托盘在水平面的投影呈矩形，包括托盘底板、设于所述托盘底板第一长边位置处的第一长侧挡、设于所述底板第二长边位置处的第二长侧挡、设于所述托盘底板第一短边位置处的第一短侧挡以及设于所述托盘底板第二短边位置处的第二短侧挡；

所述固定架包括一体成型的第一长侧架、与所述第一长侧架平行的第二长侧架以及垂直连接于所述第一长侧架和第二长侧架的第一端的短侧架；所述托盘底板置于所述固定架上后，其第一长侧挡位于所述第一长侧架上，所述第二长侧挡位于所述第二长侧架上；

所述第一阻挡部件设于所述第二长侧架上且位于所述第二长侧挡的外侧边，所述第一推抵部件设于所述第一长侧架上且位于所述第一长侧挡的外侧边；所述第二阻挡部件设于所述短侧架上且位于所述第一短侧挡的外侧边，所述第二推抵部件设于所述固定架上且位于所述第二短侧挡的外侧边。

进一步的，所述第二阻挡部件包括沿所述短侧架的长度方向间隔设置的至少两L形阻挡块，所述至少两L形阻挡块的竖向块用于阻挡所述电池托盘的第一短侧挡，所述至少两块L形阻挡块之间的间隔距离小于所述电池托盘的第一短边的长度。

进一步的，所述至少两L形阻挡块的水平块内凸于所述短侧架的内侧，以使得所述L形阻挡块的竖向块位于所述短侧架的内侧。

进一步的，所述第二推抵部件包括用于推动所述电池托盘的第二推件、与所述第二推件连接且用于驱动所述第二推件以使其将所述电池托盘推抵至所述第二阻挡部件位置处的第二驱动部以及对称设于第一长侧架及第二长侧架内侧的两滑轨组，所述第二推件的两端分别与所述滑轨组滑动连接。

进一步的，在所述固定架上纵向设置有两相互平行的第一腹杆以及垂直连接于第一腹杆之间的第二腹杆，所述第一腹杆及第二腹杆整体呈H形，所述第二腹杆与所述第一长侧架及第二长侧架均平行，位于所述第一长侧架及第二长侧架的中间，所述第二驱动部设于所述第二腹杆上。

还提供一种电池托盘涂胶固定工装，包括底架、设于底架上的固定架以及设于所述固定架上用于对置于其上的电池托盘进行横向及纵向限位的第一限位结构，所述第一限位结构为上述的第一限位结构。

本发明的用于对电池托盘限位的第一限位结构及电池托盘固定工装，启动第二推抵部件及第一推抵部件，从而将所述电池托盘推动至相应的第二阻挡部件及第一阻挡部件位置处，从而以使将电池托盘横向移至第二阻挡部件以及第一阻挡部件位置处，从而从横向以及纵向上对所述电池托盘进行限位。采用上述第一限位结构，有效从水平方向上对所述电池托盘进行限位，防止电池托盘在水平向移动，保证了涂胶精确性。

附图说明

图1是本发明电池托盘涂胶固定工装第一应用场景的立体图。

图2是本发明电池托盘涂胶固定工装第一应用场景的另一视角的立体图

图3是图1的底部示意图。

图4是图1中局部A的放大示意图。

图5是图1中局部B的放大示意图。

图6是本发明电池托盘涂胶固定工装第二应用场景的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1至图6，本实施例的电池托盘在水平面上的投影呈长方形(在其他实施例中，所述电池托盘还可呈正方形、多边形或者圆形等等)。所述电池托盘包括托盘底板800，所述托盘底板800具有一第一长边(图1及图6中的前侧边)、第二长边(图1及图6中的后侧边)、第一短边(图1及图6中的左侧边)以及第二短边(图1及图6中的右侧边)；所述电池托盘还包括分别设于第一长边、第二长边、第一短边及第二短边处的第一长侧挡801、第二长侧挡802、第一短侧挡以及第二短侧挡；所述电池托盘还包括设于所述第一长侧挡801、第二长侧挡802、第一短侧挡803、第二短侧挡804的外侧边的若干支耳。所述第一长侧挡801、第二长侧挡802、第一短侧挡803及第二短侧挡804与所述托盘底板800焊接成一体，所述第一长侧挡801、第二长侧挡802、第一短侧挡803及第二短侧挡804的外侧边焊接有若干支耳805。

所述电池托盘涂胶固定工装用于将所述电池托盘限位于其上，以便于涂胶机对所述托盘底板800与第一长侧挡801、第二长侧挡802、第一短侧挡803以及第二短侧挡804之间的焊接缝、支耳805与相应的侧挡之间的焊接缝进行胶封。所述电池托盘涂胶固定工装包括底架1、固设于所述底架1上且用于对所述电池托盘进行固定和限位的电池托盘固定结构。所述电池托盘固定结构包括设于所述底架1上的固定架2，所述电池托盘置于所述固定架上，所述电池托盘固定结构还包括设于所述固定架2上且从所述电池托盘的纵向和横向方向对所述电池托盘进行限位的第一限位结构以及设于所述固定架2上且从所述电池托盘的竖直方向上对所述电池托盘进行限位的第二限位结构4。

关于底架1：

本实施例中，所述底架1呈长方框状结构，具有与第一长边长度方向相同的第一长侧框11、与所述第二长边长度方向相同的第二长侧框12、与所述第一短边长度方向相同的第一短侧框13以及与所述第二短边长度方向相同的第二短侧框14，所述第一长侧框11及第二长侧框12相互平行，所述第一短侧框13垂直连接于所述第一长侧框11及第二长侧框12的第一端，所述第二短侧框14垂直连接于所述第一长侧框11及第二长侧框12的第二端。

所述底架1的各个侧框均采用空心结构，本实施例为截面为矩形的空心结构，这样可以降低底架1的重量。在所述第一长侧框11及第二长侧框12上对称设置有第一长垫块101及第二长垫块102，所述第一长垫块101及第二长垫块102沿所述底架1的长度方向设置于相应的长侧框的上表面(所述第一长垫块101及第二长垫块102的长度可与所述底架1的长度相等)，所述第一长垫块101及第二长垫块102的作用是：所述第一长垫块101及第二长垫块102增加了第一长侧框11及第二长侧框12的厚度，当所述固定架2螺锁于所述底架1上时，能够使所述固定架2能够更牢固的固定于所述底架1上。可理解的，在其他的实施例中，所述固定架2还可以直接焊接于所述底架1上，如此，所述第一长垫块101及第二长垫块102则属于非必要部件。

在所述第一长垫块101及第一长侧框11上均开设有若干一一对应的第一螺锁孔(图未示出)，在所述第二长垫块102及第二长侧框12上均开设有若干一一对应的第二螺锁孔(图未示出)。所述第一螺锁孔及第二螺锁孔与螺栓配合以螺锁所述固定架2，从而使得所述固定架2可拆卸的固定于所述底架1上。

在所述第一短侧框13及第二短侧框14上对称设置有两安装部件15、16，所述两安装部件15、16用于将所述底架1安装于翻转机(图未示出)上。其作用是，当所述电池托盘的第一面(可以为上表面)的焊接缝胶封完成之后，使所述底架1绕与其长度方向平行的中轴线翻转，以使得电池托盘的第二面(与所述第一面相对的一面)朝上，从而对所述电池托盘第二面的焊接缝进行胶封。可理解的，上述两安装部件15、16并非必要技术特征，在其他的实施例中，也可通过人工进行翻转后固定，甚至可直接取下所述电池托盘，翻转所述电池托盘后再固定于所述固定架2上，从而使得所述电池托盘的第二面朝上。

本实施例中，在所述底架1的底部(具体在第一短侧框13和第二短侧框14的底部)设置有配重块。

上述底架1呈框架结构，其目的是为了使下述第二推抵机构安装于其中，使第二推抵机构有效推抵所述电池托盘，节约空间，使得整个电池托盘涂胶固定工装的结构更简单、布局更紧凑、占用空间更小。

关于固定结构：

所述电池托盘固定结构包括固定架2、设于所述固定架2上且从所述电池托盘的纵向和横向上对所述电池托盘进行限位的第一限位结构、以及设于所述固定架2上且从所述电池托盘的竖直方向上对所述电池托盘进行限位的第二限位结构4。所述第一限位结构又包括设于所述固定架2上的用于对所述电池托盘的两长边缘进行限位，从而能够对所述电池托盘进行纵向限位的第一限位机构31、设于所述固定架2上的用于对所述电池托盘的两短边缘进行限位，从而能够对所述电池托盘进行横向限位的第二限位机构。

所述电池托盘固定结构还包括用于控制所述第一限位结构及第二限位结构4动作的控制单元(图未示出)、用于检测所述电池托盘是否被纵向限位成功的第一检测单元、用于检测所述电池托盘是否被横向限位成功的第二检测单元以及用于检测所述电池托盘是否被竖向限位成功的第三检测单元，所述第一检测单元、第二检测单元以及第三检测单元均与所述控制单元电连接。当所述控制单元接收到所述第一检测单元发送的纵向限位成功信号后，即控制所述第一限位机构停止动作以使得所述第一限位机构对所述电池托盘纵向限位成功；当所述控制单元接收到所述第二检测单元发送的横向限位成功信号后，即控制所述第二限位机构停止动作以使得所述第二限位机构对所述电池托盘横向限位成功；当所述控制单元接收到所述第三检测单元发送的竖向限位成功信号后，即控制所述第二限位结构停止动作以使得所述第二限位结构对所述电池托盘竖向限位成功。其中：

关于固定架2：

本实施例中，所述固定架2呈开口朝向第二短侧框14方向的框半框状或门形状，所述固定架2包括一体成型的第一长侧架21、与所述第一长侧架21平行的第二长侧架22以及垂直连接于所述第一长侧架21及第二长侧架22的第一端(图1及图6中的左端)短侧架23，所述第一长侧架21与第二长侧架22之间的距离小于所述电池托盘的宽度。所述第一长侧架21的长度可与所述第二长侧架22的长度相等，所述第一长侧架21与所述第二长侧架22的宽度分别大于第一长侧框11及第二长侧框12的宽度，以使得当所述第一长侧架21设置于所述第一长侧框11上后，所述第一长侧架21具有外露于所述第一长侧框11外侧的部分，所述第二长侧架22设置于所述第二长侧框12上后，所述第二长侧架22具有外露于所述第二长侧框12外侧的部分，这样，使得所述第一长侧架21及第二长侧架22上可以安装更多的部件。所述第一长侧架21设于所述第一长侧框11上，具体位于所述第一长垫块101的上表面，在所述第一长侧架21上相应于所述第一螺锁孔的位置处开设有第三螺锁孔，所述第一螺锁孔、第三螺锁孔以及对应的螺栓配合将所述第一长侧架21固定于所述第一长侧框11上。所述第二长侧设于所述第二长侧框12上，具体位于所述第二长垫块102的上表面，在所述第二长侧架22上相应于所述第二螺锁孔的位置处开设有第四螺锁孔，所述第二螺锁孔、第四螺锁孔以及对应的螺栓配合将所述第二长侧架22固定于所述第二长侧框12上。

当所述电池托盘置于所述固定架上后，所述电池托盘的第一长边(包括第一长侧挡)置于所述第一长侧架上，所述第二长边(包括第二长侧挡)置于所述第二长侧架上。

本具体实施例中，在所述第一长侧架21上外露于所述第一长侧框11的部分开设有第一长形孔201，所述第一长形孔201沿所述第一长侧架21的长度方向设置，且所述第一长形孔201的长度与所述电池托盘的长度相匹配，所述第一长形孔201在长度方向上位于第一长侧架21上相应于所述电池托盘的位置。在所述第二长侧架22上外露于所述第二长侧框12的部分开设有与所述第一长形孔201对称的第二长形孔202。所述第一长形孔201及第二长形孔202所在的位置分别与所述电池托盘两侧的支耳805相应，当所述电池托盘安装于所述固定架2上后，所述电池托盘的第一长侧挡801与其上的支耳805之间的焊接处位于所述第一长形孔201的正上方，所述电池托盘的第二长侧挡802与其上的支耳805之间的焊接处位于所述第二长形孔202的正上方。由于电池托盘只有支耳805与相应的侧挡之间的焊接缝才需要翻转到第二面进行胶封，因此设计第一长形孔201及第二长形孔202即可满足：翻转底架1以使所述电池托盘的第二面向上时，完成第二面的焊接缝的胶封。采用这种结构，当需要对所述电池托盘的下表面的焊接缝涂胶时，无需拆除所述电池托盘后手动翻转所述电池托盘再固定，只需要通过所述翻转机翻转所述底架1以使所述固定架2翻转，也使固定于所述固定架2上的电池托盘翻转，涂胶机的涂胶嘴即可穿过所述第一长形孔201和第二长形孔202后，对电池托盘第二面的位于两第侧挡与相应的支耳805之间的焊接缝进行涂胶。极大的降低涂胶工艺的时间，提高涂胶工艺的效率。

可理解的，在其他的实施例中，所述固定架2的开口还可朝向第一短侧框13方向，还可理解的，所述固定架2也可矩形框状。还可理解的，在一些实施例中，所述第二长形孔202、第一长形孔201并非一定是封闭形的，也可以是半开型孔，并且它们并非必须对称，只需要使相应支耳与相应侧挡之间的连接处具有穿孔即可。

本具体实施例中，所述电池托盘涂胶固定工装适用于两种长度的电池托盘，本例将长度较小的称为第一电池托盘(见图1)，长度较大的称为第二电池托盘(见图6)。因此，所述固定架2的长度需要大于所述第二电池托盘的长度。

关于第一限位结构：

所述第一限位结构又包括设于所述固定架2上的用于对所述电池托盘的两长边缘进行限位的第一限位机构31、设于所述固定架2上的用于对所述电池托盘的两短边进行限位的第二限位机构。

关于第一限位机构31：

所述第一限位机构31包括设于所述固定架2上相应于所述电池托盘的第二侧边(本实施例为第二长边或第二长侧挡)位置处(即第二长侧架22)的第一阻挡部件311以及设于所述固定架2上相应于所述电池托盘的第一侧边(本实施例为第一长边或第二长侧挡)位置处的第一推抵部件312。所述第一推抵部件312与所述第一阻挡部件311相对以从纵向上将所述电池托盘推抵至所述第一阻挡部件311位置处，从而从纵向上对所述电池托盘进行限位。

本实施例中，所述第一阻挡部件311设于所述第二长侧架上且位于所述第二长侧挡的外侧边，所述第一推抵部件312设于所述第一长侧架上且位于所述第一长侧挡的外侧边。

具体地，为了适用两种不同长度的电池托盘，所述第一限位机构31包括至少三组第一阻挡部件311(本实施例为三组)以及至少三组第一推抵部件312(本实施例为四组)，所述至少三组第一阻挡部件311设于所述第二长侧架22上，并沿所述第二长侧架22的长度方向间隔设置。在所述三组第一阻挡部件311中，靠近所述短侧架23的一组第一阻挡部件311和与其相邻的(位于中间的)第二组第一阻挡部件311之间的间距小于所述第一电池托盘的长度。每一组第一阻挡部件311均呈L形，L形的第一阻挡部件311的竖向壁用于挡于相应的电池托盘的第二长侧挡802的外侧边上。

四组第一推抵部件312沿所述第一长侧架21的长度方向间隔设置，靠近所述短侧架23的第一组第一推抵部件312和与其相邻的第二组第一推抵部件312之间的距离小于第二组第一推抵部件312和与其相邻的第三组第一推抵部件312之间的距离。在限位所述第一电池托盘时，所述第一组第一推抵部件312用于推动所述第一电池托盘的第一长侧挡801上的靠近所述短侧架23的一支耳805，所述第三组第一推抵部件312用于推动所述第一电池托盘的第一长侧挡801上的远离所述短侧架23的一支耳805，所述第二组第一推抵部件312用于推动所述第一电池托盘的第一长侧挡801的外侧边。在限位所述第二电池托盘时，所述第二组第一推抵部件312用于推动所述第二电池托盘的第一长侧挡801上靠近所述短边的一支耳805，所述第一组、第三组以及第四组第一推抵部件312用于推动所述第二电池拖长的第一长边的外侧边。

可理解的，在其他的实施例中，所述第一推抵部件312的组数并不限于上述四组，只要是至少三组即可。所述至少三组第一推抵部件312中，靠近所述短侧架23的一组第一推抵部件312及与其相邻的第二组第一推抵部件312的长度小于所述第一电池托盘的长度即可。至少三组第一推抵部件312只要能够推动相应的电池托盘的第一长边(即第一长侧挡801)以使所述相应的电池托盘向所述第一阻挡部件311方向移动，从而使得所述第一推抵部件312和第一阻挡部件311配合以从纵向方向对所述电池托盘进行限位。

每一组第一推抵部件312包括设于所述固定架2上相应于所述第一侧边(本实施例中的第一长侧挡)位置处的第一驱动部以及设于所述第一驱动部上朝向第二侧边(即第二长侧挡)方向的第一推件3122(或者说设于所述第一驱动部上靠近所述第一侧边的一端的第一推件3122)。具体地：

本实施例中，每一组第一推抵部件312均包括设于所述第一长侧架21上的第一驱动部以及设于所述第一驱动部上朝向所述第二长侧架22方向的一端的第一推件3122。本实施例中，所述第一驱动部为第一气缸3121，所述第一气缸3121的活塞杆朝向所述第二长侧架22(或第一长侧架21)方向。所述第一推件3122为固定于所述第一气缸3121的活塞杆上的第一推块。可理解的，在其他的实施例中，所述第一推件3122还可以是液压缸、电推抵部件(例如电机等)。

本具体实施例中，所述第一气缸3121均通过一L形安装块安装于相应的长侧架上。

本具体实施例中，所述第一检测单元设于所述第二长侧架22位置处，所述第一检测单元为第一传感器501，所述第一传感器501的检侧端可与所述第一阻挡部件311朝向所述电池托盘的一面位于同一立面，当所述电池托盘的第二长侧挡802被推动至所述第一阻挡部件311位置处后，所述电池托盘即贴近所述第一传感器501的检测端，所述第一传感器501的检测端光线被挡后发送相应的信号(贴合信号)至所述控制单元，所述控制单元既控制所述第一推抵部件312停止运动，从而从纵向上对所述电池托盘进行限位。为了防止所述第一传感器501被推力所损坏，所述第一传感器501通过第一弹片502安装于所述第二长侧架22位置处，所述第一弹片502具有纵向方向的弹力(即所述第一弹片502安装所述第一传感器501的安装面与所述第一长侧挡801的外侧面平行)，从而使得所述第一传感器501被所述电池托盘推抵后有一定的向后弹力。

通过上述第一限位机构31能够从纵向上对所述电池托盘(第一电池托盘及第二电池托盘)进行限位。应当理解的，关于该第一限位机构31是以能够适应第一电池托盘和第二电池托盘为例进行阐述的。在一些实施例中，若无需考虑适应两种长度的电池托盘，则上述的第一阻挡部件311的组数仅需要最少为两组即可，两组第一阻挡部件311的间隔距离小于需要限位的电池托盘的长度，例如所述两组第一阻挡部件311的间隔距离可以为需要限位的电池托盘的长度的1/2等等。上述的第一推抵部件312的组数也仅需要最少为两组即可，两组第一推抵部件312的间隔距离小于所述需要限位的电池托盘的长度。

关于第二限位机构：

所述第二限位机构包括设于所述固定架2上相应于所述电池托盘上的与所述第二侧边(即第二长侧挡或第二长边)相邻的第三侧边(即第一短边或第一短侧挡)位置处的第二阻挡部件321以及设于所述固定架2上相应于所述电池托盘上的与所述第三侧边相对的第四侧边(即第二短边或第二短侧挡)位置处的第二推抵部件322，所述第二推抵部件322与所述第二阻挡部件321相对以从横向上将所述电池托盘推抵至所述第二阻挡部件321位置处，从而从横向上对所述电池托盘进行限位。

本实施例中，所述第二阻挡部件321设于所述短侧架上且位于所述第一短侧挡的外侧边，所述第二推抵部件322设于所述固定架上且位于所述第二短侧挡的外侧边。

具体地，所述第二限位机构设置于所述固定架2上，用于从所述电池托盘的纵向(即长度方向)上对所述电池托盘进行限位。所述第二限位机构包括设置于所述固定架2的短侧架23上的第二阻挡部件321以及设置于所述固定架2上的用于将所述电池托盘推抵至所述第二阻挡部件321位置处以用于从横向上对所述电池托盘进行限位的第二推抵部件322。

所述第二阻挡部件321包括沿所述短侧架23的长度方向间隔设置的至少两L形阻挡块，所述L形阻挡块的竖向块用于阻挡所述电池托盘的第一短侧挡803(附图中为左侧挡)。所述至少两块L形阻挡块之间的间隔距离小于所述电池托盘的第一短边的长度。

优选的，为了使得自动翻转后能够对第二面的第一短侧挡803与其上的支耳805之间的焊接缝进行胶封，所述L形阻挡块的水平块内凸于所述短侧架23的内侧，以使得所述L形阻挡块的竖向块位于所述短侧架23的内侧。换言之，当所述电池托盘置于所述固定架2上后，所述L形阻挡块的竖向块与所述电池托盘的第一短侧挡803之间的平行距离小于所述短侧架23与所述电池托盘之间的平行距离。这样设计，当通过翻转机自动翻转所述电池托盘后，所述涂胶机可通过所述短侧架23与所述电池托盘之间的间隔空间对所述第一短侧挡803与其上的支耳805之间的焊接缝进行胶封。

所述第二推抵部件322包括用于推动所述电池托盘的第二推件323、与所述第二推件323连接且用于驱动所述第二推件323以使其将所述电池托盘推抵至所述第二阻挡部件321位置处的第二驱动部324以及对称设于第一长侧架21及第二长侧架22内侧的两滑轨组325，所述第二推件323的两端分别与所述滑轨组325滑动连接。

本实施例中，所述第二驱动部324为第二气缸，为了便于第二气缸的安装，在所述固定架2上纵向(与所述短侧架23平行的方向)设置有两相互平行的第一腹杆24以及垂直连接于第一腹杆24之间的第二腹杆25，所述第一腹杆24及第二腹杆25整体呈H形，所述第二腹杆25与所述第一长侧架21及第二长侧架22均平行，位于所述第一长侧架21及第二长侧架22的中间。这样设置，可以减少所述第二气缸的长度、活塞杆3242的长度，第二气缸可直接安装于固定架2的中部，无需安装于固定架2的端部(短侧架23位置处)。

所述第二气缸的气缸体3241直接安装于所述第二腹杆25的底面，所述第二气缸的活塞杆3242朝向固定架2远离所述短侧架23的一端(即朝向所述固定架2的开口处)。所述第二气缸的活塞杆3242的最小行程时，该第二气缸的活塞杆3242远离所述第二气缸的气缸体3241的一端未超出所述电池托盘抵拢所述第二阻挡部件321时，该电池托盘远离所述固定架2的一端(即第二短侧挡804)，简化而言，所述第二气缸最小行程时的活塞杆3242未超出所述电池托盘远离所述固定架2的一端(电池托盘抵拢第二阻挡部件321时)。

所述第二推件323通过一安装块326安装于所述第二气缸的活塞杆3242上远离所述第二气缸的气缸体3241的一端，所述第二推件323与所述安装块326的上端连接，并且所述第二推件323的高度与所述电池托盘的高度相匹配，以使所述第二推件323能够推动所述电池托盘。所述第二推件323包括一设置于所述安装块326的上端且与所述电池托盘远离所述第二阻挡部件321的第二短侧挡804平行(与所述第一短侧架23平行、与第一长侧架21垂直)的纵向块3231以及设于所述纵向块3231的两端的第二推块3232。所述纵向块3231的长度与所述两滑轨组325之间的距离相匹配，略大于两滑轨组325之间的距离，以使得所述纵向块3231的两端略超出对应的滑轨组325的外侧面。本实施例中，两第二推块3232之间的间距小于所述电池托盘的短侧挡的长度，所述第二推块3232亦呈L形，L形第二推块3232的水平块固定于所述纵向块3231上，所述L形第二推块3232所在的水平位置与置于所述固定架2上的电池托盘的水平位置相匹配，所述L形第二推块3232的竖直块超出所述纵向块3231靠朝向电池托盘的一侧。

作为优选的，翻转机自动翻电池托盘涂胶固定工装，从而翻转所述电池托盘以使其第二面朝上时，为了保证涂胶机能够对第二短侧挡804与其上的支耳805之间的焊接缝进行涂胶，需要将所述L形第二推块3232的水平块内凸于所述纵向块3231的内侧(靠近所述电池托盘的一侧)，以使得所述L形第二推块3232的竖向块位于所述纵向块3231的内侧。换言之，当所述电池托盘置于所述固定架2上后，所述L形第二推块3232与所述电池托盘的第二短侧挡804之间的平行距离小于所述电池托盘与所述纵向块3231之间的平行距离。这样设计，当通过翻转机自动翻转所述电池托盘后，所述涂胶机可通过所述纵向块3231与所述电池托盘之间的间隔空间对所述第二短侧挡804与其上的支耳805之间的焊接缝进行胶封。

所述两滑轨组325分别固定于所述第一长侧架21及第二长侧架22的上表面(靠近其内侧的位置处)。每一滑轨组325均包括滑轨3251以及滑动设于所述滑轨3251上且能够沿其长度方向滑动的滑块3252，所述纵向块3231的两端分别与所述两滑轨组325上的滑块3252连接。其中：

每一滑轨3251的断面大致呈矩形，每一滑轨3251上间隔开设有若干固定孔，以与固定栓配合将滑轨3251安装于相应的长侧架上。每一滑轨3251顶面上沿其长度方向设置有两平行的两第一导槽3253，所述两第一导槽3253分别位于所述滑轨3251顶面靠近前侧及右侧的位置处。每一滑轨3251的前侧面沿其长度方向设置有一第二导槽3254，所述第二导槽3254靠近所述滑轨3251的顶面，每一滑轨3251的后侧面开设有与所述第二导槽3254对称的第三导槽3255。所述两第一导槽3253、第二导槽3254以及第三导槽3255的断面均呈凹弧形。

所述滑块3252的断面呈门形，所述滑块3252相应于所述两第一导槽3253的位置处向下凸设有与其凹凸配合的两第一凸起，所述滑块3252相应于所述第二导槽3254的位置处凸设有与其凹凸配合的第二凸起，所述滑块3252相应于所述第三导槽3255的位置处凸设有与其凹凸配合的第三凸起。

本具体实施例中，所述第二检测单元设于所述短侧架23位置处，所述第二检测单元为第二传感器511，所述第二传感器511的检侧端与所述第二阻挡部件321朝向所述电池托盘的一面位于同一立面，当所述电池托盘的第一短侧挡803被推动至所述第二阻挡部件321位置处后，所述电池托盘即接触所述第二传感器511的检测端，所述第二传感器511的检测端光线被挡后发送相应的信号(贴合信号)至所述控制单元，所述控制单元既控制所述第二推抵部件322停止运动，从而从横向上对所述电池托盘进行限位。为了防止所述第二传感器511被推力所损坏，所述第二传感器511通过第二弹片512安装于所述短侧架23位置处，所述第二弹片512具有横向方向的弹力(即所述第二弹片512安装所述第二传感器511的安装面与所述第一短侧挡803的外侧面平行)，从而使得所述第二传感器511被所述电池托盘推抵后有一定的向后弹力。

本第二限位机构，为了能够适用于两种长度的电池托盘(即所述第一电池托盘和第二电池托盘)，需要使所述第二气缸最小行程时，所述第二气缸的活塞杆3242远离其气缸体3241的一端超出长度较小的第一电池托盘远离所述第二阻挡部件321的一端(前提是第一电池托盘被抵于第二阻挡部件321上后，超出所述第一电池托盘远离所述第二阻挡部件321的一端)。所述第二气缸最大行程时，所述第二气缸的活塞杆3242远离其气缸体3241的一端需要超出长度较大的第二电池托盘远离所述第二阻挡部件321的一端。这样，所述第二限位机构就可以适用于至少两种长度的电池托盘。

采用上述第二限位机构，通过在固定架2上设置第一腹杆24及第二腹杆25作为所述第二气缸的安装部位，使得第二气缸安装于所述固定架2的中间位置，与安装在短侧架23或其他地方相比，可以选用长度较小、行程较小的第二气缸，降低了成本。由于第二限位机构是从电池托盘的长度方向上对电池托盘进行限位，因此与第一限位机构31相比，具有较长的推动行程才能使电池托盘抵于第二阻挡部件321上，从而增设导轨组以辅助第二气缸，降低气缸的输出力，可以采用较小输出力的气缸即可，节约了成本，并且该结构较为简单，设计较为巧妙。通过设计第二气缸的最小行程时活塞杆3242的位置、最大行程时活塞杆3242的位置，以使第二限位机构能够适用于至少两电池托盘，增大了本电池托盘涂胶固定工装的适用范围，进一步节约了成本。

关于第二限位结构4：

所述第二限位结构4设于所述固定架2上，用于从竖向方向上对所述电池托盘进行限位。所述第二限位结构4包括：沿所述第一长侧架21长度方向间隔设于其上的第一竖向压紧机构4a以及沿所述第二长侧架22长度方向间隔设于其上的第二竖向压紧机构4b。所述第一竖向压紧机构4a安装于所述第一长侧挡的外侧，所述第二竖向压紧机构安装于所述第二长侧挡的外侧。

本具体实例中，为了适用两种电池托盘，因此在所述第一竖向压紧机构4a为三组(也可为三组以上)，所述第二竖向压紧机构4b同样为三组(也可为三组以上)。所述三组第一竖向压紧机构4a与所述三组第二竖向压紧机构4b可对称设置在第一长侧架21及第二长侧架22上。三组第一竖向压紧机构4a及三组第二竖向压紧机构4b中，第一组第一竖向压紧机构4a及第一组第二竖向压紧机构4b分别靠近所述短侧架23，与第一组第一竖向压紧机构4a相邻的第二组第一竖向压紧机构4a(位于中间的)之间的间距小于长度较小的第一电池托盘的长度，第二组第二竖向压紧机构4b与所述第二组第一竖向压紧机构4a对称设置，如此，才能够保证所述第一电池托盘的每一长边缘均具有两个竖向压紧机构进行压紧。远离所述短侧架23的第三组第一竖向压紧机构4a与第一组竖向压紧机构之间的距离与长度较长的第二电池托盘的长度相匹配，略小于第二电池托盘的长度，同样的，第三组第二竖向压紧机构4b由于与第三组第一竖向压紧机构4a对称设置，因此第三组第二竖向压紧机构4b与第一组第二竖向压紧机构4b之间的距离也与所述长二电池托盘的长度相匹配。

可以理解的，在一些实施例中，如果所述电池托盘涂胶固定工装只需要适用一个电池托盘时，所述竖向压紧机构可以直接设置为两个或一个即可。虽然上述第一竖向压紧机构4a及第二竖向压紧机构4b在本实施例中为对称设置，但该对称并非必要的，在其他的实施例中，所述第一竖向压紧机构4a及第二竖向压紧机构4b可以不采用对称设置。

进一步的，上述的每一组第一竖向压紧机构4a及第二竖向压紧机构4b均包括：设置于相应的长侧架上的垫块40以及设于所述垫块40位置处的下压机构42。所述垫块40用于托起电池托盘以使所述电池托盘悬空安装于所述固定架2上。这样的好处是，减少所述电池托盘与第一长侧架21及第二长侧架22的接触面积，如果接触面积过大，下压机构42只能下压电池托盘的其一部分，而其他与第一长侧架21及第二长侧架22接触的部分均不被下压，因此容易造成其他未被下压的部分变形。

关于下压机构42：

所述下压机构42包括安装于相应长侧架上的第三驱动部(本实施例中，该第三驱动部为第三气缸421)以及与所述第三驱动部的驱动杆425连接的用于下压所述电池托盘的下压部422。作为优选的，为了保证下压力度且减少所述第三驱动部的输出力，所述下压机构42还包括一设于所述长侧架上且与所述下压部422枢接的支撑部423。

进一步的，在所述长侧架相应位置开设有供所述第三气缸421的驱动杆425向上穿出的穿孔，所述第三气缸421的气缸体安装于所述长侧架相应位置处的下表面，其驱动杆425向上穿出所述穿孔，用于使所述下压部422远离所述电池托盘的非下压端向上运动。

本实施例中，所述下压部422为杆状的下压杆，所述下压杆具有一体成型的第一水平段422a、由所述第一水平段422a的里端(朝向所述电池托盘的一端)向上且向里倾斜延伸形成的倾斜段422b以及由所述第一倾斜段422b的上倾斜端水平向里延伸的第二水平段422c。所述第一水平段422a的高度低于所述电池托盘(置于所述固定架2上后)顶面的高度，所述第二水平段422c高于所述第一水平段422a。

所述下压杆的第一水平段422a的远离所述第二水平段422c的一端为所述非下压端，所述下压杆的第二水平段422c上远离所述第一水平段422a的一端为下压端，所述下压端位于相应的垫块40的正上方。所述第一水平段422a的非下压端与所述第三气缸421的驱动杆425枢接，当所述第三气缸421驱动所述非下压端向上移动时，所述下压杆的下压端能够绕枢接点转动，从而能够向下压。具体地，在所述第一水平段422a的非下压端设置有两枢接耳4221，在所述驱动杆425的上端横穿有一第三枢轴，所述第三枢轴的轴向(或长度方向)与所述电池托盘的相应长侧挡的长度方向平行，所述第一水平段422a的两枢接耳4221与所述第三枢轴枢接，如此，所述下压杆能够绕该第三枢轴转动，在当所述驱动杆425向上移动时，所述下压杆绕所述第三枢轴转动时，下压端能够向下运动。可理解的，在其他的实施例中，所述下压杆还可采用其他结构与所述第三气缸421的驱动杆425枢接，只要能够使所述下压杆的下压端能够在所述第三气缸421的驱动杆425向上运动时向下压即可。

所述支撑部423设于所述相应侧架上，且位于所述第三气缸421的驱动杆425与所述电池托盘之间的位置处，所述支撑部423位于所述第一水平段422a的正下方。所述支撑部423包括一安装座4231以及设于所述安装座4231上的枢接件4232，所述枢接件4232的下端与所述安装座4231枢接，所述枢接件4232的上端与所述第一水平段422a枢接，以使得所述第一水平段422a能够绕该枢接点(杠杆支点)转动。

所述安装座4231整体呈凸形，包括门形底座4231a以及立设于所述门形底座4231a顶面的立柱4231b，所述立柱4231b低于所述第一水平段422a，在所述立柱4231b上设有一第一枢轴，所述第一枢轴的两端分别外露于所述立柱4231b的两侧，所述第一枢轴的轴向(或长度方向)与所述电池托盘的相应长侧挡的长度方向平行。

所述枢接件4232包括两枢接块4232a、4232b。所述两枢接块4232a、4232b的下端分别与所述枢轴的两端枢接，从而使得所述两枢接块4232a、4232b的下端能够绕所述第一枢轴转动。所述两枢接块4232a、4232b的上端与所述第一水平段422a的两侧枢接，具体在所述第一水平段422a上横穿有一第二枢轴，所述第二枢轴可位于所述第一枢轴的正上方且与其平行。所述两枢接块4232a、4232b的上端分别与所述第二枢轴的两端枢接，从而使得所述两枢接块4232a、4232b能够绕第一水平段422a转动。

采用上述下压机构42，当所述第三气缸421的驱动杆425向上运动时，带动所述下压杆的第一水平段422a的非下压端向上倾斜，同时所述支撑部423件的两枢接块4232a、4232b的顶端作为第一水平段422a的杠杆支点，两枢接块4232a、4232b与所述第一水平段422a的枢接使得所述第一水平段422a靠近第二水平段422c的一端向下移动，从而带动所述第二水平段422c的下压端向下压，以将所述电池托盘压在相应的垫块40上。又由于所述两枢接块4232a、4232b的下端与所述安装座4231枢接，因此能够使得所述第一水平段422a整体向下移动，从而使得所述第一水平段422a一直处于水平状态，而非倾斜状态，保证所述下压端与所述电池托盘的水平接触面积，避免下压端倾斜而易损坏所述电池托盘的情况。

上述下压机构42，在使所述下压杆向位于其正下方的垫块40移动以下压电池托盘时，改变传统的将第三气缸421设计为向下驱动的思维，本方式与传统思维相反，而是使第三气缸421向上移动，再通过驱动杆425位置处的枢接点、第一水平段422a处的枢接点以及安装座4231位置处的枢接点相互配合，以使得下压端平衡下向压。这种方式能够降低电机的输出力，可以采用更小输出力的气缸，节约成本，采用体型更小的气缸，节省布局空间，同时能够保证下压力度。

本具体实施例中，在所述第一长侧架21、第二长侧架22以及第一腹杆24上均设置有所述第三检测单元。所述第三检测单元为第三传感器521，所述第三传感器521的检侧端面与所述垫块40的顶面位于同一平面(近似同一平面)或略低于所述垫块40，当所述下压机构42压紧所述电池托盘时，所述电池托盘即接触所述第三传感器521的检测端，所述第三传感器521的检测端光线被挡后发送相应的信号(贴合信号)至所述控制单元，所述控制单元既控制所述下压机构42停止动作，从而从竖向上对所述电池托盘进行限位。为了防止所述第三传感器521被推力所损坏，所述第三传感器521通过第三弹片522安装于所述短侧架23位置处，所述第三弹片522具有横向方向的弹力(即所述第三弹片522安装所述第三传感器521的安装面与所述固定架2平行)，从而使得所述第三传感器521被所述电池托盘下压后有一定的向下弹力。

本发明的电池托盘涂胶固定工装，首先将电池托盘置于固定架2上(即放置于所述垫块40上)；然后横向限位所述电池托盘：控制单元控制所述第二限位机构的第二气缸动作，所述第二气缸驱动所述第二推件323，从而使得所述第二推件323推抵所述电池托盘，将所述电池托盘抵底至第二阻挡部件321处，从而从横向对所述电池托盘进行限位；而后，纵向限位所述电池托盘：控制单元控制所述第一气缸3121动作，从而使第一推件3122将所述电池托盘推抵至所述第一阻挡部件311处，从而从纵向对所述电池托盘进行限位；最后，所述控制单元控制所述第三气缸421向上动作，以使下压杆的下压端向下移动，从而从竖向方向对所述电池托盘进行限位。这样，从三轴方向(纵、横、竖向)均对所述电池托盘进行限位，完全防止所述电池托盘移动，保证涂胶精确度。

设计上述电池托盘涂胶专用固定工装，能够高效的对电池托盘进行限位固定，且上述固定工装可以适用于两个或以上的不同长度的电池托盘，适用范围广，能够极大的节约制造成本。

应当理解的，本实施例中是以水平面上的投影呈长方形的电池托盘为例对所述涂胶固定工装进行具体阐述的，因此本文中所述的长边、长侧挡、长侧框、长垫块40、长侧架等等的长度均比短边、短侧挡、短侧框、短侧架23的长度长，以使得底架1、固定架2等均为具有相应的长边及短边，以适应所述电池托盘的结构，更好的固定及限位所述电池托盘。还应当理解的，上述长、短等术语并不限制电池托盘涂胶固定工装的尺寸及形状，例如在其他的实施例中，当所述电池托盘在水平面上的投影为正方形时，上述的底架1、固定架2等等，上述的长边、长侧挡、长侧框、长垫块40、长侧架等等的长度均可与所述短边、短侧挡、短侧框、短侧架23的长度相等。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。