1.一种粉末拾取装置，其特征在于：包括工作台、拾取箱、推送组件、拾取组件和输出组件；所述的工作台位于整个装置的下方，所述的拾取箱位于所述的工作台的上方，与所述的工作台固定连接；所述的推送组件位于所述的工作台的上方，同时位于所述的拾取箱一侧，与所述的工作台固定连接；所述的拾取组件位于所述的拾取箱的上方，与所述的拾取箱固定连接；所述的输出组件位于所述的拾取箱的一侧下部，与所述的拾取箱固定连接；
所述的拾取组件包括拾取接头、拾取密封阀、拾取软管、拾取漏斗和真空管接头；所述的拾取接头位于所述的拾取箱的上表面，与所述的拾取箱固定连接；所述的拾取密封阀位于所述的拾取接头上，与所述的拾取接头连接；所述的拾取软管位于所述的拾取接头的上方，一端与所述的拾取接头固定连接；所述的拾取漏斗位于所述的拾取软管的另一端，与所述的拾取软管固定连接；所述的真空管接头位于所述的拾取箱的下部，与所述的输出组件位于所述的拾取箱上的相邻两面，一端与所述的拾取箱固定连接，另一端与真空泵相连。
2.根据权利要求1所述的一种粉末拾取装置，其特征在于：所述的拾取箱上设置有观察窗，所述的观察窗为钢化玻璃窗。
3.根据权利要求2所述的一种粉末拾取装置，其特征在于：所述的观察窗的数量不少于一个。
4.根据权利要求1所述的一种粉末拾取装置，其特征在于：所述的真空管接头与拾取箱之间设置有第一渗透膜和第二渗透膜，所述的第一渗透膜位于所述的拾取箱的内壁内侧上，与所述的拾取箱固定连接；所述的第二渗透膜位于所述的拾取箱的内壁外侧上，与所述的拾取箱固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种粉末拾取装置，其特征在于：所述的推送组件包括推送板、推送气缸和气缸底座；所述的推送板位于所述的拾取箱的内部，与所述的拾取箱的内壁相抵触，密封所述的拾取箱；所述的推送气缸位于所述的推送板的后方，穿过所述的拾取箱，与所述的推送板固定连接；所述的气缸底座位于所述的推送气缸的下方，同时位于所述的工作台的上方，两面与所述的推送气缸和工作台固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种粉末拾取装置，其特征在于：所述的推送组件所在的所述的拾取箱上的面设置有通气孔，所述的通气孔贯穿所述的拾取箱的内壁，联通所述的拾取箱的内外。
7.根据权利要求6所述的一种粉末拾取装置，其特征在于：所述的通气孔的数量不少于四个，均布在所述的拾取箱的面上。
8.根据权利要求1所述的一种粉末拾取装置，其特征在于：所述的输出组件包括输送管接头、输送密封阀、输送软管和出口管接头；所述的输送管接头位于所述的拾取箱的一侧下部，与所述的推送组件所在的面相对，与所述的真空管所在的面相邻，与所述的拾取箱固定连接；所述的输送密封阀位于所述的输送管接头上，与所述的输送管接头相连，所述的输送软管位于所述的输送管接头的一侧，一端与所述的输送管接头固定连接；所述的出口管接头位于所述的输送软管的下方，与所述的输送软管的另一端固定连接。