一种植保无人机的喷头装置的制作方法

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种植保无人机的喷头装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。植保无人机是无人机的一种，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，最为常用的是喷洒药剂。

目前，现有的植保无人机挂载的喷洒系统都会配有多路喷管，但每一路喷管只匹配一个喷头，为了药剂的雾化效果，喷头的出水孔往往做得极细，使得无人机在植保作业时，遇粉剂或水质不干净时，喷头就容易堵塞，植保无人机就无法继续执行喷洒作业，此时就需要将空中的无人机返航降落以便清洗或更换其它喷头，这就会浪费很多时间，使一日当中的有效作业时间缩短，大大降低了作业效率，作业成本也随之增加。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种植保无人机的喷头装置，可有效防止喷头堵塞，提高作业效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种植保无人机的喷头装置，包括旋转体，旋转体上设有多个喷头，各喷头均设有进液口，各进液口呈圆周分布，旋转体上设有与旋转体相对转动的供液管，供液管上设有一个出液口，出液口与一喷头的进液口配合导通，旋转体与供液管之间设有驱动旋转体与供液管相对转动的驱动机构。

所述驱动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮固定于供液管上，主动齿轮连接有固定于旋转体的驱动电机。

所述供液管上设有限位凸起，旋转体内设有与限位凸起配合的限位槽，限位凸起卡入限位槽中。

所述旋转体上设有供限位凸起插入限位槽的卡口，限位槽内设有防止限位凸起由限位槽中脱出的挡板。

所述供液管的上端设有用于与无人机连接的接头。

植保无人机的喷头装置还包括定时器，定时器与驱动机构电连接。

所述旋转体上设有包裹驱动机构的防水壳。

所述喷头设有三个，旋转体的底面为球面，三个喷头均匀布置于球面上。

本实用新型设有多个喷头，驱动机构驱动旋转体相对供液管旋转，使得不同的喷头的进液口与供液管的出液口导通，从而实现喷头切换，避免喷头堵塞时停机更换，节约时间，提高无人机的作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型中防水壳拆除的结构示意图；

图4是本实用新型的剖视结构示意图；

图5是本实用新型中供液管的结构示意图；

图6是本实用新型中旋转体的俯视结构示意图。

图中：1-旋转体，11-限位槽，12-卡口，2-供液管，21-出液口，22-限位凸起，23-接头，3-喷头，4-驱动机构，41-从动齿轮，42-主动齿轮，43-驱动电机，5-防水壳，6-无人机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种植保无人机的喷头装置，包括旋转体1，旋转体1上设有多个喷头3，各喷头3均设有进液口，各进液口呈圆周分布，旋转体1上设有与旋转体1相对转动的供液管2，供液管2上设有一个出液口21，出液口21与一喷头的进液口配合导通，旋转体1与供液管2之间设有驱动旋转体1与供液管2相对转动的驱动机构4。供液管2的药液通过出液口21和进液口流入喷头3中，喷头3将药液喷洒出。植保无人机的喷头装置还包括定时器，定时器与驱动机构4电连接，定时器可设定驱动装置4的通电时间，使得驱动装置4驱动旋转体1与供液管2相对转动时刚好有喷头3的进液口与出液口21对准。喷头3设有三个，旋转体1的底面为球面，三个喷头3均匀布置于球面上。

驱动机构4包括相互啮合的主动齿轮42和从动齿轮41，从动齿轮41固定于供液管2上，主动齿轮42连接有固定于旋转体1的驱动电机43。驱动电机43带动主动齿轮42旋转，主动齿轮42带动从动齿轮41旋转，从而驱动供液管2与旋转体1相对转动。供液管2上设有限位凸起22，旋转体1内设有与限位凸起22配合的限位槽11，限位凸起22卡入限位槽11中。旋转体1上设有供限位凸起22插入限位槽11的卡口12，限位槽11内设有防止限位凸起22由限位槽11中脱出的挡板。

为便于连接，供液管2的上端设有用于与无人机6连接的接头23。为便于防水及保护相关部件，旋转体1上设有包裹驱动机构4的防水壳5。

本实施例的工作过程：当作业过程中出现喷头堵塞时，驱动电机43启动，通过啮合的主动齿轮41和从动齿轮42带动供液管2与旋转体1相对转动，使得另一喷头3与供液管2导通，从而实现喷头3切换。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。